【課題】脱穀後の処理物を精度良く選別することができるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量を検出する排藁量検出装置１６０と、チャフシーブ５３上の処理物の量を検出する処理物量検出装置１６３と、排藁量検出装置１６０の排藁センサ角度Ｂに基づく排藁補正角度β、及び処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃに基づくシーブ補正角度γを算出し、処理物量検出装置１６３のシーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ未満である場合、排藁補正角度βに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御し、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔ以上である場合、シーブセンサ角度Ｃが閾値Ｃｔである場合の排藁補正角度β（β１）、及びシーブ補正角度γに基づいてチャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】脱穀後の処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θ_ａｖｅを算出して、この平均角度φ_ａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔ_ｃｈａｆを算出し、前記設定時間Ｔ_ｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔ_ｃｈａｆのカウント終了後に予め設定された基準角度θ３となるようにチャフアクチュエータ１３０を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブの開度や唐箕ファンの風量を調節するための調節装置に塵や埃を堆積し難くして、調節装置のメンテナンスの手間を低減することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】刈り取られた穀稈を脱穀処理する脱穀部４と、この脱穀部４で脱穀処理された処理物を揺動選別装置５０と唐箕ファン５１による選別風とにより選別する選別部５とを備えたコンバイン１において、前記唐箕ファン５１による選別風の風量を変更する風量調節装置１３と、前記揺動選別装置５０のチャフシーブ５６の開度を変更する開度調節装置１４と、前記唐箕ファン５１を収容し、当該唐箕ファン５１に吸入される空気が流通する吸入口９１ｂを有するケースとを備え、前記風量調節装置１３および前記開度調節装置１４を、前記唐箕ファン５１の吸入口９１ｂ近傍に配設したものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、３番ロス低減のための構造をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応える。
【解決手段】チャフシーブ２６１用の開閉機構２６４にアクチュエータ３９１を関連付ける連係手段３９０を、アクチュエータ２９１の駆動にて正逆回動する回動部材３９４と、回動部材３９４の外周側に形成されたカム部３９６に当接可能な一対の回動検出部材４００，４０１とで構成する。制御手段３１０の指令にて、一方の回動検出部材４００が入りの状態で回動部材３９４を待機させ、排藁検出手段３１７が排藁なしを検出すれば、他方の回動検出部材４０１が入りの状態になるまで回動部材３９４を正回動させて、開閉機構２６４を介してチャフシーブ２６１を強制開放させ、所定時間経過後に、一方の回動検出部材４００が入りの状態になるまで回動部材３９４を逆回動させて強制開放を解除する。 （もっと読む）

【課題】チャフシーブ開閉用の連動機構を、排塵室の後側を迂回させることによって排稈や選別の邪魔にならないようにして、円滑な連動状態を維持できるものとする。
【解決手段】排稈チェン（４３）の下側に設けた挾扼杆（２）と、揺動選別棚（３）の外側部に備えてチャフシーブ（４）のシーブ間隔を変更するシーブ連動杆（５）との間を、排塵室（６）後側部を迂回する連動機構（７）で連動し、吸引排塵機（９）の壁板（５７）側に設けたカバー（１４）によって、処理室（１２）の後部から揺動選別棚（３）上へ排出される藁屑や塵埃が連動機構（７）の一部へ飛散するのを防止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】圃場の枕地での方向転換又は手扱ぎ作業等において、脱穀装置の駆動によってエンジンの出力が無駄に消費されるのを防止でき、エンジンを大型化することなく走行駆動力を確保できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と走行機体に搭載したエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備え、エンジンの動力を扱胴に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴と選別機構をそれぞれ停止制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】排塵処理効率を向上させること。
【解決手段】搬入された穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀された穀稈を排塵処理する排塵処理部と、排塵処理された排藁を排藁処理する排藁処理部と、前記脱穀部で脱穀処理された穀粒を選別処理する選別部とを備える脱穀機において、排塵処理部は排塵板と排塵処理胴と吸引排塵ファンとを順次に配設して構成し、排藁処理部に搬入された排藁量の増減検出結果に基づいて排塵処理胴の回転数を増減させるように制御するため、排塵処理胴による排塵処理を効率良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】グレンシーブから多量の穀粒が横溢し、横溢した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出され、処理ロータに送出された穀粒が再びグレンシーブに漏下するという循環をコンバインの機内で繰り返すことを防ぐ。
【解決手段】グレンシーブ２０の後端下方に穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び調整網９４の動作を制御し、またシーブ板の動作を制御して、グレンシーブ２０から漏下する穀粒量を増加させ、グレンシーブ２０の後端から多量の穀粒が横溢することを防ぐ構成とした。 （もっと読む）

【課題】ストローラックへ多量の穀粒が送出され、ストローラックから穀粒が飛散して、送塵口から排出されることを防ぐと共に、ストローラックから漏下した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出され、処理ロータに送出された穀粒が再びストローラックに漏下するという循環をコンバインの機内で繰り返すことを防ぐ。
【解決手段】クリンプ網１５の後端部下方に穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作を制御して、チャフシーブ１８から漏下する穀粒量を増加させて、チャフシーブ１８からストローラック１９へ送出される穀粒の量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】排塵口から排出される穀粒量が、排塵口から排出されることが許容される穀粒量を超過することを未然に防ぐ。
【解決手段】扱室１０から排塵口３３に至る穀粒の通流経路において、排塵口３３よりも上流に位置する処理室１３の排出口１３ｅに穀粒量検出センサ３４を設け、該穀粒量検出センサ３４にて検出された検出結果に基づいて、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、前記処理室１３への稈及び穀粒の送出量及び排出口１３ｅから排出される穀粒量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】搬送穀稈の穂部と稈部との境界を検出する境界検出センサにより刈取条数を検出し、脱穀装置の選別部の調節制御を合わせて行ない選別精度を向上させる。
【解決手段】反射光による周波数分析を行いその周波数の差により穀稈の穂部Ｕと稈部Ｖとの境界Ｗを検出する境界検出センサ６を設け、境界検出センサ６の検出値である搬送穀稈の表面からの反射光の距離により予め設定した刈取条数と穀稈層厚から刈取条数を検出し、脱穀装置の唐箕の選別風量を大・小に調節する。 （もっと読む）

【課題】揺動選別装置の処理物量が少なくなっても穀粒が塵埃と共に機体外に排出される選別不良を回避しやすいコンバインを得る。
【解決手段】扱胴２３を駆動状態にしながら揺動選別装置３０を停止させる選別クラッチ７０を備えてある。選別クラッチ７０を入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段８６を備えてある。 （もっと読む）

【課題】品種及び圃場条件に対応した脱穀作業を行い、穀粒の選別精度の向上と、塵埃と共に排出される穀粒量（ロス量）の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、ユーザがボリュームスイッチを操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて回動レバー５２を動作させ、フィン角ｒを調整し、吸気口５５を開閉するシャッタ５７の動作を調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】選別室内の複数のフィンを前後並列配置した脱穀装置において、扱室から供給される扱降物の供給量の多少に関係なく扱降物を高精度で選別可能な脱穀装置を提供。
【解決手段】揺動選別体に、開度調節により選別風の吹き抜け量及び扱降物の漏下量を調整する複数のフィン１９を前後並列配置し、各フィン群２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを最閉状態から全開作動させるにあたり、後フィン群２４Ｃが全開状態に達してから中央フィン群２４Ｂが全開状態に達するまでのタイムラグが、中央フィン群２４Ｂが全開状態に達してから前フィン群２４Ａが全開状態に達するまでのタイムラグと略同一になる一方、後フィン群２４Ｃが開作動を開始してから中央フィン群２４Ｂが開作動を開始するまでのタイムラグより、中央フィン群２４Ｂが開作動を開始する時間と前フィン群２４Ａが開作動を開始する時間とのタイムラグが短くなるように開閉手段２７を構成する。 （もっと読む）

【課題】穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図り、また穀粒を検出する手段に不具合が発生した場合でも、穀粒及び塵埃の選別をするフィン同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続して行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、選択された関数を参照して、ロスセンサにより検出されたロス量が前記許容ロス量以上であるか否か判断し、ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記サーボモータ７０を動作させて、ロス量を減少させる。またサーボモータ７０が動作しない場合には、排桿の押圧による排ワラガイド棒５１、ばね体５４及び回動レバー５２等の動作により、フィン１８ａ同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（刈取モード）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（待機モード）を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。
【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー５２に、サーボモータ７０を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ７０を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー５２を回動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】従来のコンバインは、作業者が脱穀・選別作業中の異常を容易に確認できるもではない、という問題があった。
【解決手段】刈取部６で刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部４と、脱穀物を一番物と二番物とに選別する選別部５と、一番物を貯溜するグレンタンク８と、を備えるコンバインであって、前記選別部５に投入される脱穀物の投入量を検知する投入量検知センサ６１と、前記グレンタンク８が貯溜する一番物の質量を検知する質量検知センサ６２と、異常の警報を発するスピーカ６７と、前記投入量検知センサ６１の検知投入量に基づいて、前記グレンタンク８内の一番物の推定質量を算出し、該一番物の推定質量と前記質量検知センサ６２の検知質量との差が設定値以上の場合には、異常と判断し、前記スピーカ６７から異常警報を発する制御部６０と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】 処理物の重量に応じて開度が自動調整されるチャフシーブを備えた脱穀装置の揺動選別構造において、開度調節バネの固定端を支持するバネ受け部材を単純な形状のものに済ますことができ、バネ受け部材を外部から容易に遠隔操作できるようにする。
【解決手段】 チャフシーブ３９のリップ板群を、連動揺動可能に連動連結してチャフシーブ３９の開度を調節可能に構成し、リップ板群を開度減少方向に揺動付勢する開度調節バネ５７を備えて、リップ板群に作用する処理物重量が大きくなるほどリップ板群が下方揺動してチャフシーブ３９の開度が大きくなるように構成し、開度調節バネ５７の固定端を支持するバネ受け部材５６を位置変更してリップ板群に付与する付勢力を調節可能に構成し、かつ、バネ受け部材５６を直線スライド可能に案内支持してある。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）