【課題】 苗植付け装置に左右傾斜に起因する浮き苗を発生しにくくしながら苗植付け装置のローリング制御を行うことができるようにする。
【解決手段】 苗植付け装置の左右傾斜角を検出する傾斜角センサ５１、及び、苗植付け装置の左右傾斜の角速度を検出する角速度センサ５２による検出情報を基に、制御手段５０がローリング駆動機構のローリングモータ４１を操作し、ローリング駆動機構が苗植付け装置を設定姿勢にローリング操作する。傾斜角センサ５１又は角速度センサ５２による検出値が設定不感帯から外れた場合、制御手段５０が昇降シリンダ５を操作し、昇降シリンダ５が苗植付け装置を下降操作する。 （もっと読む）

【課題】前記耕耘機の耕耘作業を簡単な動作で実行するものでありながら、前記耕耘機の耕耘爪の耕耘深さを略一定に維持する耕耘深さ自動制御の設定値を、具体的な数値に基づいて、高精度に設定できる作業機の姿勢制御装置を提供するものである。
【解決手段】前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された作業車両に、耕耘機をリンク機構を介して昇降可能に装着し、前記耕耘機を昇降動する昇降制御アクチュエータと、前記耕耘機を前記作業車両に対して左右に傾動させる傾斜制御アクチュエータと、前記昇降制御アクチュエータまたは前記傾斜制御アクチュエータを作動させる姿勢制御手段とを備えてなる作業機の姿勢制御装置において、前記耕耘機に、既耕耘地表面との距離を計測する既耕地用の距離計測センサと、未耕耘地表面との距離を計測する未耕地用の距離計測センサとを備え、前記姿勢制御手段は、前記距離計測センサの検出結果に基づき、前記昇降制御アクチュエータまたは前記傾斜制御アクチュエータを作動させるように制御するものである。 （もっと読む）

【課題】作業車両の水平制御機能については様々な形態で産業車両に採用されているが、その性能を表示する装置はない。作業車両の操作者は、水平制御装置の実施した制御結果を数値等の定量的な方法で知ることができない。解決しようとする課題は、水平制御機能を持った乗用及び歩行用作業機の該水平制御結果を定量的な方法で操作者に知らせることである。
【解決手段】走行部と作業機と該走行部に作業機を昇降可能に連結するための作業機装着手段と、該作業機装着手段に設けられる左右傾倒手段と、走行部及び作業機にそれぞれ本機角度センサ３３と作業機角度センサ３２を設けて、該作業機角度センサ３２からの検出値に基づいて作業機の角度を制御する制御手段を備えた作業車両において、作業時に所定時間毎に作業機角度センサ３２の出力を取得し、出力値の分布曲線を運転部に設けた表示パネル４３に表示させる。 （もっと読む）

【課題】耕耘機の左右の耕耘土量が異なる耕耘作業、または傾斜地の耕耘作業などで、傾斜角自動制御、または耕耘深さ自動制御なども容易にできる作業機の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】左右リヤカバー４３ａ，４３ｂ間の隙間を各側板７０ａ，７０ｂにて閉塞したから、左右リヤカバー４３ａ，４３ｂの上面側に付着する土量を低減させ、左右リヤカバー４３ａ，４３ｂの重量がこの上面の土量にて変化するのを防ぎ、左右リヤカバー４３ａ，４３ｂのセンサ機能を適正に維持し、ロータリ耕耘機２４の左右傾斜角を略一定に維持する傾斜角自動制御、または耕耘爪４０の耕耘深さを略一定に維持する後述の耕耘深さ自動制御を実行する。また、前記複数のリヤカバーの少なくとも一つの上下動を検出するリヤカバーセンサの検出結果に基づき、傾斜制御アクチュエータまたは昇降制御アクチュエータを作動させる。 （もっと読む）

【課題】ロータリ耕耘機などの農作業機の左右方向の傾斜を略一定に維持する傾斜角自動制御、または耕耘爪が圃場を耕耘する深さを略一定に維持する耕耘深さ自動制御なども容易にできる作業機の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】作業車両に農作業機をリンク機構を介して昇降可能に装着し、昇降制御アクチュエータと、傾斜制御アクチュエータと、前記作業車両の水平に対する左右方向の傾斜角を検出する本機ローリングセンサ１２０と、前記作業車両の左右方向の傾動の角速度を検出する本機ローリングジャイロセンサ１２１と、前記昇降制御アクチュエータ及び前記傾斜制御アクチュエータを作動する姿勢制御手段とを備えてなる作業機の姿勢制御装置において、前記農作業機の左右方向の傾動の角速度を検出する作業機ローリングジャイロセンサ１３２と、前記農作業機の上下動の角速度を検出する作業機ピッチングジャイロセンサ１３３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】農作業機を用いた農作業が簡単な運転操作で実行できるものでありながら、作業車両の転倒を防止する制御を容易にできる作業車両の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】リンク機構を介して昇降可能に装着した農作業機に、車両の傾斜角を検出する傾斜センサ１２０，１３１と、走行速度を検出する車速センサ１２７とによる検出結果に基づき作業車両の姿勢制御装置において、総合転倒角を、前記農作業機を前記作業車両に連結した場合の前記作業車両の転倒角とするとき、前記総合転倒角よりも所定角度だけ小さい警報値以上になったときに、オペレータに警報するための警報手段１３４と、前記傾斜センサの検出値が前記総合転倒角より一定角度小さく且つ前記警報値より大きくなったときに、前記作業車両のエンジンの回転数を強制的に低下させるエンジン回転制御手段１１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】繰出伝動軸６０の伝動系の負荷の増大と脈動を防ぎ、更にコストがアップせず、繰り出し精度の良い粉粒体吐出機１１の提供である。また走行性能が良い粉粒体吐出機１１の提供である
【解決手段】車体２の後部に粉粒体繰出部１０を配置した粉粒体吐出機１１において、前記車体２の後輪４，４の内側に後輪伝動ケース３０，３０と、該後輪伝動ケース３０，３０を介して後輪がローリングするためのローリング軸２ｂａを設けており、前記後輪伝動ケース３０，３０と共に後輪４，４が前記ローリング軸２ｂａ回りに左右にローリングし、前記後輪伝動ケース３０からその上方の前記粉粒体繰出部１０へ動力を伝動するべく、後輪伝動ケース３０の上側へ突出する繰出伝動軸６０を、後輪４，４が左右にローリングする接線方向に向くように、左右方向に傾けて配置した粉粒体吐出機１１である。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台の横移動及び苗量変化にかかわらず苗植付け装置が設定姿勢に精度よく維持されるようにすることができ、かつ安価に得ることができる田植機を提供する。
【解決手段】 苗植付け装置の横移動位置を検出する位置センサ52、左右傾斜を検出する傾斜センサ51、苗植付け装置をローリング操作するローリングモータ41を設けてある。制御電源が入り操作されると、制御手段50は、苗載せ台が設定横移動距離を横移動するまでの間、傾斜センサ51の検出情報を基に、苗植付け装置が設定姿勢になるようにモータ41を操作し、モータ41の制御目標ストロークを設定するための苗載せ台データを計測してデータ記憶手段70に記憶させる。苗載せ台が設定横移動距離を横移動した後、制御手段50は、位置センサ52の検出情報とデータ記憶手段70の記憶苗載せ台データとを基に、モータ41の制御目標ストロークを設定し、苗植付け装置が設定姿勢になるようにモータ41を操作する。 （もっと読む）

【課題】修正動作が必要な場合に俊敏に対応するとともに、機体旋回時や圃場特有の窪み等に対する過大な反応を抑えることにより、適切な自動水平制御を可能とするコンバインの機体水平制御装置を提供することにある。
【解決手段】コンバインの機体水平制御装置は、機体支持機構Ｅを備えて機体姿勢の修正が可能なコンバインの機体傾斜度を検出する傾斜センサ１３の信号を受け、水平姿勢まで機体支持機構Ｅを駆動制御する制御部１１を備えて構成され、上記制御部１１は、上記傾斜度信号を受けてから機体支持機構Ｅによる姿勢修正動作の駆動制御の開始までの間にディレー時間を設け、このディレー時間は、機体傾斜時の水平基準偏角の大きさに応じて長く設定したものである。 （もっと読む）

【課題】 車高調整可能なコンバインにおいて、円滑な車高調整を可能にする。
【解決手段】 機体下部に左右一対のクローラ式走行装置７を備えるコンバイン１であって、左側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の左リンク１８ＬＦ、１８ＬＲと、右側走行装置７のトラックフレーム１６を、機体フレーム１５に対して昇降自在に連結する前後一対の右リンク１８ＲＦ、１８ＲＲと、前側左リンク１８ＬＦと前側右リンク１８ＲＦを連結する前側左右連結部材２０Ｆと、後側左リンク１８ＬＲと後側右リンク１８ＲＲを連結する後側左右連結部材２０Ｒと、前側左右連結部材２０Ｆと後側左右連結部材２０Ｒを連結する前後連結部材２１と、機体フレーム１５と前後いずれかの左右連結部材２０Ｒ（２０Ｆ）との間に介設される昇降シリンダ２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 トラクタなどの作業車両において、自動制御機能の入切設定に関する操作を簡略化すると共に、誤設定を防止する。
【解決手段】 制御装置２６は、特定の自動制御機能（例えば、耕深自動制御機能）を、現状の走行形態に応じて自動的に入切する自動入切モード（おまかせモードＯＮ）と、特定の自動制御機能を、現状の走行形態に拘わらず、個別入切設定具の操作に応じて入切する手動入切モード（おまかせモードＯＦＦ）とを備えると共に、入切モード設定具（おまかせスイッチ１５）の操作に応じて自動入切モードと手動入切モードの切換えを行う。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体に連結された水田作業装置を、優れた応答性および高い精度でローリング制御する。
【解決手段】 水田作業装置に左右方向の傾斜角度を検知する角度センサ２７と、左右方向の傾斜角速度を検知する角速度センサ２８とを装備し、角度センサ２７からの検出信号のうちの低周波成分と、角速度センサ２８からの検出信号を積分して得られた傾斜角度のうちの高周波成分とを加算して水田作業装置における左右方向の検出傾斜角度θとする傾斜角度演算手段を備え、算出された検出傾斜角θを目標傾斜角度θ0に近づけるようローリング用の駆動機構を作動制御する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 角度センサからの検出信号と角速度センサからの検出信号に基づい姿勢制御用の駆動機構を作動制御して、作業装置を所定の傾斜姿勢に安定維持させるよう構成した作業機の傾斜制御装置において、エンジン始動直後における角速度センサの零点値設定を好適に行うことができるようにする。
【解決手段】
走行機体に搭載されたエンジンの起動時に、角速度センサからの検出信号を所定複数回に亘って取得し、取得した検出信号の全ての値が設定範囲内にあればこれら複数回の検出信号を平均処理して角速度センサの零点値に設定し、取得する複数回の検出信号に前記設定範囲から外れた値のものが含まれていると、予め記憶されている暫定零点値を角速度センサの零点値に設定する零点設定手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台の横移動にかかわらず、苗植付け装置が植付け機体横方向で水平又はほぼ水平な姿勢に維持される田植機を提供する。
【解決手段】 苗載せ台１７の植付け機体に対する植付け機体横方向での位置を検出する位置センサ５２、苗植付け装置１０を走行機体に対してローリング操作するローリングモータ４１、位置センサ５２及びローリングモータ４１に連係された制御手段５０を備えてある。制御手段５０は、位置センサ５２による検出結果を基にローリングモータ４１の制御目標ストロークを設定して、苗植付け装置１０が水平又はほぼ水平な姿勢に維持されるようにローリングモータ４１を操作する。 （もっと読む）

【課題】 複数の自動調節機能の有効又は無効を集約的に設定できる手段を持ち、しかもその設定状況を報知することが可能な田植機の提供。
【解決手段】 自動調節設定スイッチが操作された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、植深さ自動調節を有効としたか否かを判断し（Ｓ１２）、有効とした場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、植深さ自動調節ＬＥＤを点灯させ（Ｓ１３）、無効とした場合（Ｓ１２：ＮＯ）、植深さ自動調節ＬＥＤを消灯させる（Ｓ１４）。更に、他の自動調節機能についても有効・無効の判断を行い、有効とした場合には該当するＬＥＤを点灯させ、無効とした場合には該当するＬＥＤを消灯させる。 （もっと読む）

【課題】トラクタ等の作業機では、入力部と出力部を備えたコントローラと、このコントローラによって表示制御される液晶表示装置を備えたものがあるが、タイプ別に専用のコントローラを用いてコストがかかったり、農作業機のタイプを指定するスイッチを設けてオペレータにより指定する煩わしさや誤りがあった。本発明は、これらの煩わしさや誤りを無くすることを課題とする。
【解決手段】液晶表示用のコントローラに作業機の昇降制御と水平姿勢制御とを行わせるホストコントローラを通信可能に連結すると共に、液晶表示装置に車速とＰＴＯ軸回転数と耕深設定ダイヤルによって設定される耕深設定値とから成る表示形式を自動的に切り換えて表示可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】走行駆動と作業機駆動出力とが可能な本機に、異なる作業機を付替え可能な構成において、作業機の交換に応じて切替えを要求される制御プログラムの誤選択の発生が起こり得る。
【解決手段】走行駆動と作業機駆動出力とが可能な本機２と、この本機２に装着可能で制御対象（昇降制御、左右水平制御、植深さ調整制御）の組合せの異なる作業機３・４・５・６の群と、を備える多目的農業機械１であって、本機２には、前記制御対象の組合せにそれぞれ対応する制御プログラム９３・９４・９６の群が備えられると共に、作業機側コネクタ１００と本機側コネクタ２７との連結により形成される識別回路１１０と、この識別回路１１０による検出に応じて、その制御対象の組合せに対応する制御プログラムの動作を許可する選択用判定回路２８と、が備えられる。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行中の機体の姿勢および挙動の不安定化。
【構成】 左右一対のクローラ３を少なくともローリング手段Ｌを介して機体フレーム１に取付けて走行装置２を構成し、該走行装置２は、前記ローリング手段Ｌにより傾斜センサが検出した走行面の傾斜に対して機体を水平にする機体水平制御するようにし、前記走行装置２の走行速度を操作する主変速レバーが高速側に位置するときに、機体進行方向の向きを操作する操向手段３２を左右両方向の何れかに操作したときは、前記機体水平制御を中止し、機体フレーム１に対して左右のクローラ３が同じ高さとなるようにする機体平行制御するように、前記ローリング手段Ｌを作動させる制御出力を行うように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】 傾斜角度検出手段の出力が飽和することに起因して、その飽和状態からの復帰後も演算手段の演算による傾斜角度が異常値を示すことを回避する。
【解決手段】 移動体Ａの傾斜角度を検出する傾斜角度検出手段４５の出力と、その傾斜方向での移動体Ａの角速度を検出する角速度検出手段４６の出力とに基づいて、移動体Ａの傾斜角度を演算する演算手段４８を備えた傾斜角度計測装置を、予め設定した閾値に基づいて傾斜角度検出手段４５が飽和状態か否かを判別し、傾斜角度検出手段４５が飽和状態でない場合には、演算手段４８が、角速度検出手段４６の出力に対する演算処理を行って、角速度検出手段４６の出力に基づく演算値を更新し、傾斜角度検出手段４５が飽和状態である場合には、演算手段４８が、角速度検出手段４６の出力に対する演算処理を停止して、角速度検出手段４６の出力に基づく演算値を固定するように構成した。 （もっと読む）