【課題】草刈作業部がトラクタ後方の収納位置の時、トラクタの運転席から容易な操作により草刈作業部が回動しないように構成された草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、草刈作業部５がトラクタ１の後方に位置した時に、草刈作業部５の上下方向への回動を阻止するための規制手段が設けられていて、規制手段は、草刈作業部５をトラクタ１後方の被オフセット状態で略水平状態にすることにより作動する草刈作業機による。また、規制手段は、草刈作業部５を水平移動させる回動アーム６０に設けたストッパ６００により草刈作業部５の上下方向の回動を阻止する規制手段である草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】トラクタの運転席から容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、オフセット機構部と回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバー８６１の操作によって行われる。また、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】
苗載せ台を畦際側とは反対側へ移動させるときは、苗植機の走行を直ちに停止して、植付装置の植付操作を停止して、苗タンクを目的の方向へ大きく移動させて、苗移植機の旋回操作等を行わせる。又、この一旦横端へ移動させていた苗タンクを移動前の苗植付停止位置に戻してから、苗移植機の植付動作を行わせる必要があり、煩雑で正確な操作を要し、相当の時間と熟練を要する。
【解決手段】
植付装置３の伝動を停止した状態で苗タンク２を横端へ移動させるときの、摺動軸１の横送回転数をタンク送りセンサ６で検出し、この苗タンク２が横端に移動した後に前記苗植作用を開始するときは、前記タンク送りセンサ６が検出した横送回転数に基づいて摺動軸１を伝動回転して、前回苗植停止位置に苗タンク２を移動復帰する構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、作業機を昇降させることのできるフィンガーレバーを利用した左右操舵装置、及びウインカ点滅を可能にする。
【解決手段】ステアリングハンドルの近傍に一回の操作で作業機を昇降させることのできるフィンガーレバー、該フィンガーレバーの昇降操作検出用のフィンガーレバー上げ用スイッチ、フィンガーレバー下げ用スイッチ、及び、チエックヒューズを設け、旋回切れ角センサの故障時には前記チエックヒューズを取り外すと緊急操舵モードに移行し、前記フィンガーレバーの昇降操作に基づく前記フィンガーレバー上げ用スイッチ、フィンガーレバー下げ用スイッチの検出信号により、前記旋回切れ角センサの検出値を無視して前記旋回駆動手段、前記操舵装置を作動させて左右操舵するコントローラを設けたことを特徴とする作業車両とする。 （もっと読む）

【課題】部品の共通化が可能でかつシステムの変更を容易に行うことができるトラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムを提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着する農作業機に備える出力機器を無線で操作するための農作業機用リモコン操作システムであって、操作信号を無線送信可能な送信部１０と、農作業機側に設置され送信部１０からの無線信号を受信する受信部２０と、農作業機側に設置され受信部２０からの操作信号により出力機器を制御する制御部４０と、受信部２０と出力機器と制御部４０とに接続される制御ハーネス３０とを有し、受信部２０と制御ハーネス３０の間には、受信部２０を脱着可能な接続部２０ａを具備する。 （もっと読む）

【課題】方向修正制御が容易に行えるトラクタに装着される農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着する支持フレーム１１、１２と、支持フレーム１１、１２に対して回動可能に支持され農作業を行う作業部１３と、作業部１３を支持フレーム１１、１２に対して回動させるアクチュエータ２２と、制御部２６と、方向修正スイッチ２７ａ、２７ｂを有する操作部２７と、作業部１３に設置されるセンサ３１とを備え、制御部２６は、センサ３１からの情報から作業部１３の方向が基準の方向に一定になるようにアクチュエータ２２を制御し、方向修正スイッチ２７ａ、２７ｂの操作された場合、アクチュエータ２２を駆動させ、当該操作が終了したときの作業部１３の方向を新たな基準の方向とする。 （もっと読む）

【課題】機体後部にリンク機構を介して作業機を昇降自在に連結してなる農業用トラクタや乗用型田植機等の移動農機において、隣接する作業列に対する作業機の作業開始位置を的確且つ簡単に位置合わせできるようにする。
【解決手段】昇降操作具１７を上げ操作して機体後部に連結した作業機６を最上昇位置まで上昇させた状態で機体を旋回させる際、前輪２の操舵角を検出するポテンショメータ４３が減少により機体の旋回終了を検出した時は、作業機６を最上昇位置から所定の高さ位置まで自動的に下降させてその姿勢を保持した後、前記昇降操作具１７の下げ操作により作業機６を作業位置まで下降させるように制御装置３１を構成した。 （もっと読む）

【課題】水田等の圃場の作業残隅部の畦成形作業を走行機を後進させて行うような熟練を要する作業機ではなく、制御装置や制御プログラムが簡易で操作が簡単であるとともに、全体の製造コストを低くできる畦成形機の提供。
【解決手段】走行機が畦から離れる方向に旋回走行しながら直線状の連続した畦を成形する非平行走行畦成形作業が行える制御部を有し、非平行走行畦成形作業時は、畦成形作業部４に畦成形作業部４の進行方向の変位量を検知する検知手段６が設けられていて、変位量に基づき第２水平回動手段を作動させて畦成形作業部４の進行方向を一定方向とする制御を行うとともに、第１水平回動手段はフリー状態と固定状態を交互に予め設定した実行時間で繰り返し行う制御のみにより制御されて畦成形作業を行う畦成形機による。 （もっと読む）

【課題】本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着され、トラクタの基本情報及びトラクタの状態情報に基いて適切に制御可能な動作部を有する農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】制御部３は、あらかじめ記憶部に記憶されたトラクタに関する情報であるトラクタ基本情報１０１に基づき計算される基本動作パターンをトラクタから取得したトラクタ状態情報１０２により修正して実動作パターンを計算し、実動作パターンに基づいて、検出部８からの情報により動作部で目的の動作をさせるためにアクチュエータ７の稼動を制御することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず作業部が元畦に追従するように機能させるか否かの選択が可能な畦塗り機を提供することを目的とする。
【解決手段】少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構に、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるように装着し、油圧シリンダ１５の油圧回路中には、圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁と、当該減圧させるための弁をバイパスするバイパス回路と、当該弁を経由するかバイパス回路を経由するかを決定する切換バルブとを設けたことにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】簡便で低コストの構造で、作業者の操作及び技量によらず容易に被作業面に作業部を追従させることができる農作業機を提供する目的とする。
【解決手段】装着部１１と作業部４０は、少なくとも作業部４０の作業時において作業部４０が被作業面に対して接離する方向に移動可能とするリンク機構により連結され、ピストンで分断された、一方のシリンダ室の圧力を他方のシリンダ室の圧力より高く設定した油圧シリンダ１５を、作業部４０が被作業面側に向けて付勢されるようにリンク機構に装着し、ピストンの圧力を高く設定した方のシリンダ室の圧力が一定圧力以上となった場合に減圧させるための弁５６を油圧シリンダの油圧回路中に設けることにより上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体に作業装置を電動モータにより駆動ローリング自在に連結し、傾斜検出手段によって作業装置における左右方向の傾斜角度を検出し、その検出傾斜角度に基づいて電動モータを通電作動させて、作業装置の左右傾斜角度を目標傾斜角度に近づけるよう構成した農作業機のローリング制御装置において、電動モータやそのドライバーの熱保護や過負荷保護を図るとともに、負荷が軽減した後のローリング制御を遅れなく速やかに行えるようにする
【解決手段】 検出傾斜角度θと目標傾斜角度θ0との偏差に基づいて電動モータ５３の駆動電流を制御するよう構成するとともに、電動モータ５３の駆動負荷を検知する負荷検知手段を備え、検知された駆動負荷が設定範囲内に維持されるように電動モータ５３の駆動電流を制御する保護手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】下降位置から機体を上昇させる際の起動トルクを大きく確保でき、シリンダ装置を等速駆動させた際の機体の昇降速度の変化が少ないクローラ走行装置を提供する。
【解決手段】作用アーム部１３Ｒを水平に回動させた下降状態でリンク１２Ｒには最大負荷トルクが作用する。油圧シリンダ１５による駆動アーム部１４Ｒの回動範囲を回動軸２２Ｒよりも上昇側（後方）に制限して、作用アーム部１３Ｒを水平に回動させた際に油圧シリンダ１５がほぼ９０度の角度で駆動アーム部１４Ｒを駆動するように、作用アーム部１３Ｒと駆動アーム部１４Ｒとの交差角度および油圧シリンダ１５の配置を定めてある。 （もっと読む）

【課題】走行機体に装着され、走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行うオフセット作業機に対して、圃場の隅部までの連続的な前進作業を可能にする。
【解決手段】走行機体に装着された作業可能な作業部１２０を備え、作業部１２０の作業位置調整機構１４０と、作業部１２０の作業方向調整機構１４１とを有するオフセット作業機１００であって、作業位置調整機構１４０と作業方向調整機構１４１とを駆動制御する制御手段１６０と、作業部１２０の作業方向検出手段１５０、作業部１２０の作業位置検出手段１５１を備え、制御手段１６０は、設定された作業方向の基準値Ａ０と作業方向検出手段１５０によって検出された作業方向の検出値との比較に応じて作業方向調整機構１４１を調整駆動し、設定された作業位置の基準値Ｘ０と作業位置検出手段１５１によって検出された作業位置の検出値との比較に応じて作業位置調整機構１４０を調整駆動する。 （もっと読む）

【課題】移植機において、苗のせ台が左右のいずれか一方向に移動して移動端に到達した後、その移動方向を切替えて反対方向への移動を開始する際、移植部の苗のせ台の移動方向が上がる方向の傾斜を増長する不具合を防止する。
【解決手段】走行機体に左右傾動自在に連結され、かつ左右方向に往復移動される苗のせ台を有する移植部と、前記走行機体と移植部との間に介在され、前記移植部を左右傾動させる水平自動モータ９３と、前記移植部の左右傾動を検出する傾斜センサ９０と、前記苗のせ台の左右移動端を検出する終端検出手段７５と、前記終端検出手段７５に基づき前記苗のせ台の左右いずれか一方端を検出した際、前記傾斜センサ９０に基づく前記水平自動モータ９３の出力指令があっても、所定時間、該出力指令による前記水平自動モータ９３の作動を停止する制御装置８０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台の横移動及び苗量変化にかかわらず苗植付け装置が設定姿勢に精度よく維持されるようにすることができ、かつ安価に得ることができる田植機を提供する。
【解決手段】 苗植付け装置の横移動位置を検出する位置センサ52、左右傾斜を検出する傾斜センサ51、苗植付け装置をローリング操作するローリングモータ41を設けてある。制御電源が入り操作されると、制御手段50は、苗載せ台が設定横移動距離を横移動するまでの間、傾斜センサ51の検出情報を基に、苗植付け装置が設定姿勢になるようにモータ41を操作し、モータ41の制御目標ストロークを設定するための苗載せ台データを計測してデータ記憶手段70に記憶させる。苗載せ台が設定横移動距離を横移動した後、制御手段50は、位置センサ52の検出情報とデータ記憶手段70の記憶苗載せ台データとを基に、モータ41の制御目標ストロークを設定し、苗植付け装置が設定姿勢になるようにモータ41を操作する。 （もっと読む）

【課題】 直線状の畦の形成や水田等の圃場の作業残隅部の作業において、トラクタの操作や蛇行などでその形成が正確に行えない場合があった。またトラクタを旋回させつつ正確な圃場の隅部作業を行うことはできなかった。
【解決手段】 この発明の走行機Ｂに連結される作業機Ａは、装着フレーム１と、作業部３と、装着フレーム１と作業部３とを連結する連結部２と、制御部４と、操作部５とを有し、連結部２は、装着フレーム１に設ける回動支点１４を中心に水平方向に回動可能であるとともに装着フレーム１と作業部３間の距離を伸縮可能に設けられており、作業部３が被作業面Ｄから受ける反力を検知して、作業部３が被作業面Ｄに作用する圧力を一定範囲になるように連結部２を伸縮させることが可能である。作業部３の実施例としては、連結部２に設けた作業部回動支点３２を中心に水平方向に回動可能とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台の横移動にかかわらず、苗植付け装置が植付け機体横方向で水平又はほぼ水平な姿勢に維持される田植機を提供する。
【解決手段】 苗載せ台１７の植付け機体に対する植付け機体横方向での位置を検出する位置センサ５２、苗植付け装置１０を走行機体に対してローリング操作するローリングモータ４１、位置センサ５２及びローリングモータ４１に連係された制御手段５０を備えてある。制御手段５０は、位置センサ５２による検出結果を基にローリングモータ４１の制御目標ストロークを設定して、苗植付け装置１０が水平又はほぼ水平な姿勢に維持されるようにローリングモータ４１を操作する。 （もっと読む）

【目的】スナップヒッチを左右方向にスライド移動させることができるスライド型スナップヒッチを提供する。
【構成】本発明は、農業用トラクタに装着される作業機のリフトアーム３の先端に、バケット６などのアタッチメントを着脱自在に取付けるための左右一対のスナップヒッチ２０を、スライド用アクチュエータとしての油圧シリンダ３０で左右方向にスライドさせて位置調整する。 （もっと読む）