草刈作業機
【課題】トラクタの運転席から容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供する。
【解決手段】草刈作業機において、オフセット機構部と回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバー８６１の操作によって行われる。また、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。
【解決手段】草刈作業機において、オフセット機構部と回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバー８６１の操作によって行われる。また、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方位置へ移動可能に牽制手段が設けられている。さらに、自動収納スイッチ８６２を備え、自動収納スイッチ８６２を操作すると自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えた草刈作業機による。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着されて草刈り作業を行う農業用機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の刈取り装置の従来技術として特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）が開示されている。
【０００３】
従来技術１には、「走行車であるトラクタに連結された状態でトラクタの走行により草などを刈取る農作業機」であり「入力軸１０側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら草等の刈取り作業をするカッテング軸１５が設けられ」ていて、「作業機本体１はトラクタ取付けフレーム２に対して第１平行リンク２１と第２平行リンク２２の一対の平行リンクにて連結され、左右回動用電動シリンダ３０と回動リンク２３にて左右方向に回動自在」であり、「作業機本体１は、回動軸６を中心として上下方向に回動可能」である草などを刈取る農作業機の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈り作業機の場合、トラクタが走行していない側方部分の刈取りが可能であり、草刈作業部を走行方向と直交する方向の上下に回動可能とすることにより、トラクタ走行部に対し側方の上下方向に傾斜した部分の刈取り作業が可能となる。しかし、草刈作業部から離れたトラクタ運転席から草刈作業部を側方の傾斜に合わせてオフセットまたは上下に回動させる作業は非常に、煩わしく操作技術を要する。また、作業中においても傾斜面が一定ではないために、頻繁に操作して調整が必要となり、これを現状では運転席に設けた操作部であるスイッチや油圧バルブを操作して調整が行われるが、トラクタの運転と平行して行うため熟練を要する作業となる。
【０００６】
また、オフセット作業後に草刈作業部をトラクタ後方の収納位置へ移動させる場合、草刈作業部が傾斜した状態だと地面に干渉する等の不都合が生じるため、草刈作業部を回動させるとともに水平移動させる必要があり、オフセット移動と同じく熟練を要する作業となる。
【０００７】
このため本発明の目的は、トラクタの運転席から容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、トラクタ後方に連結するための装着部と、複数の刈刃が設けられた水平回転軸を含む草刈作業部と、前記装着部と前記草刈作業部とを連結し、前記草刈作業部を水平方向に移動可能にするオフセット機構部と、前記草刈作業部を前記水平回転軸の軸心方向の一方端側を支点にして他方端側を上下に回動可能な回動機構部とを有する草刈作業機において、前記オフセット機構部と前記回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバーを操作することによって作動することを特徴とする草刈作業機を提案する。
【０００９】
また、前記草刈作業機において、前記草刈作業部が前記装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられていることを特徴とする草刈作業機を提案する。
【００１０】
さらに、前記オフセット機構部にはオフセット位置検知手段、前記回動機構部には回動位置検知手段が設けられていて、該検知手段からの情報を基に、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備え、該自動収納スイッチを操作すると自動的に草刈作業部が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えたことを特徴とする前記草刈作業機を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、草刈作業部の位置及び姿勢調整を行うオフセット機構部と回動機構部の操作は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバーの操作によって行われるため、運転者は一本のレバーで自在に草刈作業部を調整することができ、容易に操作可能となる。また、草刈作業部が装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられているため、誤操作防止となる。さらに、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備えていることにより、効率よく容易に収納作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の草刈作業機の作業状態の側面図。
【図２】本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図。
【図３】本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図。
【図４】草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の検知部の平面図。
【図５】草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の検知部の平面図。
【図６】草刈作業部の前面図。
【図７】草刈作業部を下方に傾斜させた状態の後面図。
【図８】動力伝達部を示した平面図。
【図９】操作部の斜視図。
【図１０】草刈作業部を後方に収納する時のフロー図。
【図１１】自動収納スイッチを操作した時のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１は本発明の草刈作業機の作業状態の側面図、図２は本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図、図３は本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図、図４は草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の検知部の平面図、図５は草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の検知部の平面図、図６は草刈作業部の前面図、図７は草刈作業部を下方に傾斜させた状態の後面図、図８は動力伝達部を示した平面図、図９は操作部の斜視図、図１０は草刈作業部を後方に収納する時のフロー図、図１１は自動収納スイッチを操作した時のフロー図を示したものである。
【００１４】
本例に示す草刈作業機は、トラクタ１の後方に設けた３点リンクヒッチ機構に装着され、トラクタ１からの動力により草刈作業部５を駆動して使用されるものである。また、草刈作業部５は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。
【００１５】
本例の草刈作業機は、前方部にトラクタ１に装着するための装着部２を設け、その後方に草刈作業部５が設けられていて、装着部２と草刈作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。オフセット機構部６は平面視平行リンクで構成されていて、平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側に回動自在にそれぞれ連結されていて、草刈作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。
【００１６】
前記装着部２には、オートヒッチ装置が設けられていて、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構にヒッチ枠２０を取り付け、３点リンク機構によりヒッチ枠２０を上昇させて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて装着される装置である。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させると、草刈り作業機側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。
【００１７】
草刈作業部５は、草刈作業部５の片側側方上方部に設けた動力の入力部であるベベルギヤケース３が設けられていて、図８に示すように、このベベルギヤケース３から前方に向け突設させた第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていて、さらに、第１入力軸２１２前方側がトラクタＰＴＯ軸１３とユニバーサルジョイント１２により連結され、動力がトラクタ１から取出され草刈作業部５は駆動される。第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていることで、装着部２と草刈作業部５との間に設けた平行リンクで構成したオフセット機構部６の回動時の芯間の変位量を吸収する。
【００１８】
ベベルギヤケース３は、草刈作業部５の最側端の刈取り刃５１より外側に突設されて設けられていて、ベベルギヤケース３は、第２入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０と直行する方向に変換及び変速する。変換された動力はベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸３２により草刈作業部５の側方端側に伝達される。側方端部側の出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、さらに、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより第２入力軸３０に入力された動力は、草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。前記プーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。
【００１９】
草刈作業部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設けた刈取りロータ５６を有し、これを回転軸５０の上方を刈取りした草が通過するように前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０の周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。回転軸５０の両端部はベアリング５５０を介して刈取り部カバー５２の左右側部のカバーであるサイドプレート５５に保持されている。
【００２０】
刈取り部カバー５２の前方端部は、刈取りロータ５６より前方に突設していて、刈取り部カバー５２前方から連続して突設する水平面とその前方端から下方の垂直方向に折り曲げられて、逆Ｌ字状部を形成している。逆Ｌ字状下方端部には、フラップ５２０が草刈作業部５の幅方向に多数垂れ下げられていて、刈取りロータ５６で跳ね飛ばされた異物等が外に飛び出さないように設けられている。
【００２１】
草刈作業部５後方下部にはゲージローラ７が設けられていて、作業時には地表面に接地して草刈作業部５の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ７は刈取りロータ５６の略幅の長さの円筒状に設けてあり、草刈作業部５の左右の側板５５から後方に延設した取付け板７０に左右端部を軸受７２を介して回転自在に保持されている。側板５５への取付け板７０取付け孔が複数設けてあり、取り付け孔位置を選択して取り付けることで草刈作業部５の高さを調整する。
【００２２】
草刈作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる回動アーム６０と、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結してその伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させるオフセット用電動シリンダ６３と、回動アーム６０の回動端側で草刈作業部５を保持する草刈作業部保持ブラケット６４を有し、回動アーム６０は左右に一対平行に設けられ前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側の草刈作業部保持ブラケット６４にそれぞれ垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結されて平行リンクを構成していて、草刈作業部５が図２に示すトラクタ後方位置から図３に示すトラクタの側方側双方への左右移動が行われても進行方向に対して刈取り作業部の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを兼価に抑えることが可能である。
【００２３】
草刈作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されていると共に、進行方向と平行に水平に設けた草刈作業部回動軸５３により草刈作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。草刈作業部５側と草刈作業部保持ブラケット６４側にそれぞれ両端部を回動自在に草刈作業部回動用電動シリンダ５４が連結されていて、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、草刈作業部５を草刈作業部回動軸５３を中心に上下に回動させる回動機構部が構成されている。草刈作業部５を上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。
【００２４】
オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２のマストフレーム２０２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２０３を介して連結されていて、連結ブラケット２０３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２０３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の上下回動軸によりマストフレーム２０２に前後回動自在に連結している。該前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し草刈作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し作業時追従できるように構成されている。
【００２５】
図４、図５において、本例のオフセット位置検知手段と回動位置検知手段について説明する。オフセット位置検出手段は、草刈作業部回動アーム６０の回動角度を検出することによりオフセット位置を検出する。草刈作業部保持ブラケット６４に、草刈作業部回動アーム６０と平行に水平方向に回動するオフセット量検知アーム８２が設けられていて、回動アーム６０側に設けたガイドピン８４と係合して回動アーム６０が回動すると、これに追従して回動する。ガイドピン８４はオフセット量検知アーム８２に設けた長孔状のガイド孔８２１にオフセット量検知アーム８２と直交するように挿通されて、回動アーム６０が回動するとオフセット量検知アーム８２も相対的に回動する。オフセット量検知アーム８２の回動中心にはポテンショメータ８１が設けてあり、オフセット量検知アーム８２の回動角を検知できるようになっていて、回動角を検知することにより、相対的に回動する回動アーム６０の回動位置を検出して、草刈作業部５のオフセット位置を検知する。
【００２６】
オフセット量検知アーム８２は、平面視Ｌ字状となっていて、中間部に回動中心があり、一方側に前記ガイドピン８４が挿通されるガイド孔８２１が、他方に回動方向に突設して設けた押しボルト８２２が草刈作業部保持ブラケット６４側に向けて設けられている。一方、草刈作業部保持ブラケット６４側には、草刈作業部保持ブラケット６４と草刈作業部５の回動を固定するロックピン８５が設けられていて、ロックピン８５は草刈作業部保持ブラケット６４側から草刈作業部５側に挿通することで回動が固定される。草刈作業部５がトラクタ後方の収納位置に位置すると、オフセット量検知アーム８２が回動して一端に設けた前記押しボルト８２２がロックピン８５を草刈作業部５側に押し込み回動を固定する。ロックピン８５は草刈作業部５側から離れる方向にスプリングで付勢されていて、回動アーム６０がオフセット方向に回動して押しボルト８２２が後退すると、草刈作業部５への押し込みがスプリングの付勢力により解除され回動の固定が解除されるようになっている。この機構により、移動時に草刈作業部５が意図せずに上下方向に回動することを防止する。
【００２７】
草刈作業部５の上下方向の回動は、草刈作業部保持ブラケット６４に設けた進行方向と平行の水平軸である草刈作業部回動軸５３を回動軸として行われる。回動は草刈作業部５と草刈作業部保持ブラケット６４とに架け渡された草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動され、回動位置検知手段は、草刈作業部回動用電動シリンダ５４と草刈作業部保持ブラケット６４との間に連結され草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮量に相対して回動するシリンダリンクアーム５８の回動量をポテンショメータ８１’により検出して草刈作業部５の回動位置を検出する。ポテンショメータ８１’は草刈作業部５のシリンダリンクアーム５８の取付け部近傍に回動軸を進行方向と平行に設け取り付けられる。回動軸には回動量検知アーム８３が回動軸と直交して設けられ、回動量検知アーム８３には、前記オフセット量検知アーム８２と同じく長孔状のガイド孔が設けてあり、この孔にシリンダリンクアーム５８に設けたガイドピン８４’が挿通され、シリンダリンクアーム５８が回動すると回動量検知アーム８３が回動してポテンショメータ８１’が草刈作業部５の上下の回動量を検知する。
【００２８】
前記オフセット位置検知手段と回動位置検知手段からの情報により、トラクタ後方の収納位置に草刈作業部５を位置させる場合、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみ移動可能に牽制手段としての制御が行われる。図１０は収納位置に草刈作業部５を移動させる場合のフロー図を示したものである。コントロールボックス８６のジョイスティックレバー８６１を草刈作業部５が収納位置側にオフセットする方向へ傾倒すると（ａ１）、オフセット用電動シリンダ６３が伸びて回動アーム６０が収納側に回動する（ａ２）。そして、オフセット量検知アーム８２１も回動してポテンショメータ８１が後方範囲の角度であることを検知すると（ａ３）、草刈作業部５が水平位置の角度であるか回動量検知アーム８３の角度を検知するポテンショメータ８１’を確認する（ａ４）。この時、水平位置の角度以外の場合、オフセット用電動シリンダ６３を停止させる（ａ５）。前記後方範囲の角度は、通常草刈作業部５をトラクタ後方に位置して傾斜させて作業する必要がない範囲を任意設定する。また、草刈作業部５の水平位置の角度範囲も一定の角度範囲を設けてもよい。
【００２９】
次に自動収納スイッチ８６２を操作した時のフロー図を図１１に基づいて説明する。自動収納スイッチ８６２を押すと（ｂ１）、回動量検知アーム８３のポテンショメータ８１’の角度が制御部に読み込まれ（ｂ２）、草刈作業部５が水平状態から下方に傾斜しているのか、上方に傾斜しているのか判断され、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を水平位置の角度方向に伸縮させる（ｂ３）。そして、草刈作業部５の回動量検知アーム８３の角度を検知するポテンショメータ８１’が水平位置の角度になると（ｂ４）、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を停止させる（ｂ５）。次に、オフセット用電動シリンダ６３が伸びて回動アーム６０が収納側に回動する（ｂ６）。同時にオフセット量検知アーム８２１も回動してポテンショメータ８１が収納位置の角度であることを検知すると（ｂ７）、オフセット用電動シリンダ６３が停止（ｂ８）して草刈作業部５が収納位置に移動終了する。
【００３０】
図９は、トラクタ運転席近傍に位置させて、草刈作業部５の作業姿勢を調整する本例の操作部であるコントロールボックス８６を示したもので、背面側に設けた吸盤８６５によってトラクタのキャビンのガラスに固定して使用する。上面には四方に傾倒することで草刈作業部５のオフセット量及び上下の回動量を調整できるジョイスティックレバー８６１が設けられている。本例においては、コントロールボックス８６の長手方向に傾倒させると上下に、左右に傾倒させると左右に草刈作業部５を移動できる。ジョイスティックレバー８６１を握った状態で後方の草刈作業部５から目を離さずに操作が可能であるため、操作が容易に行える。コントロールボックス８６の側方には、電源スイッチ８６３と電源ランプ８６４及び自動収納スイッチ８６２が設けられている。草刈作業部５がオフセット状態の時、自動収納スイッチ８６２を押すと、草刈作業部５が水平位置に回動するとともにトラクタ後方の収納位置に自動的に水平移動する。
【００３１】
コントロールボックス８６からの信号は、草刈作業機の装着部２上方に設けた制御ボックス８０に無線又は有線により送信され、制御ボックス内に設けたリレーを作動させ草刈作業部回動用電動シリンダ５４又はオフセット用電動シリンダ６３を作動させる。
【００３２】
図７は草刈作業部５をオフセットさせ傾斜させた状態の本例の草刈作業機の要部後面図で、ユニバーサルジョイント６５部分は省略したものである。図のように草刈作業部５をオフセットさせることにより、トラクタが水平の状態で傾斜した側方の部分の草刈作業が可能となる。本図は下方に傾斜した場合を示したが、上方に傾斜した場合でも同様に作業が行える。
【００３３】
次にこの発明の草刈り作業機の作動について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２によりトラクタ１に装着し、装着部２の第１入力軸２１２とトラクタＰＴＯ軸１３をユニバーサルジョイント１２で連結し、トラクタ１からの動力により回転駆動させる。このとき、オートヒッチ装置による連結の場合、トラクタの３点リンク機構を上昇させトップフック２０７にトップピン２１０を引っ掛けて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて、ユニバーサルジョイント１２も同時に連結される。入力された動力は、ユニバーサルジョイント１２から装着部２の第１入力軸２１２とユニバーサルジョイント６５を介してベベルギヤケース３の第２入力軸３０へ伝達される。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０の動力は出力軸３２により動力を草刈作業部５の側方端側に伝達する。出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより動力は草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。
【００３４】
草刈作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、草刈作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。
【００３５】
トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて草刈作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。草刈作業部５の移動及び回動操作は、運転席近傍に設けたコントロールボックス８６のジョイスティックレバー８６１を前後左右に傾倒させることにより容易に操作できる。草刈作業部５をオフセットさせた後トラクタ後方に収納する場合は、草刈作業部５を水平状態に回動させないと移動できないように制御されているため誤操作による破損などを防止できる。また、自動収納スイッチ８６２を操作することにより、自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、走行機であるトラクタの後方に装着されて使用される草刈り作業をするための農業用機械に利用される。
【符号の説明】
【００３７】
１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ ロワーリンク
１２ ユニバーサルジョイント
１３ トラクタＰＴＯ軸
２ 装着部
２０ ヒッチ枠
２００ ロワーリンクピン
２０１ トップリンクピン
２０２ マストフレーム
２０３ 連結ブラケット
２０５ ロワーピン
２０６ ロワープレート
２０７ トップフック
２０８ フック
２１０ トップピン
２１２ 第１入力軸
３ ベベルギヤケース
３０ 第２入力軸
３１ ベベルギヤ
３２ 出力軸
４ ベルトカバー
５ 草刈作業部
５０ 回転軸
５１ 刈取り刃
５２ 刈取り部カバー
５３ 草刈作業部回動軸
５４ 草刈作業部回動用電動シリンダ
５５ サイドプレート
５５０ ベアリング
５６ 刈取りロータ
５７ 入力プーリ
５８ シリンダリンクアーム
６ オフセット機構部
６０ 回動アーム
６１ 前方回動軸
６２ 後方回動軸
６３ オフセット用電動シリンダ
６４ 草刈作業部保持ブラケット
６５ ユニバーサルジョイント
７ ゲージローラ
７０ 取付け板
８０ 制御ボックス
８１，８１’ ポテンショメータ
８２ オフセット量検知アーム
８２１ ガイド孔
８２２ 押しボルト
８３ 回動量検知アーム
８３１ ガイド孔
８４，８４’ ガイドピン
８５ ロックピン
８６ コントロールボックス
８６１ ジョイスティックレバー
８６２ 自動収納スイッチ
８６３ 電源スイッチ
８６４ 電源ランプ
８６５ 吸盤
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに装着されて草刈り作業を行う農業用機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の刈取り装置の従来技術として特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）が開示されている。
【０００３】
従来技術１には、「走行車であるトラクタに連結された状態でトラクタの走行により草などを刈取る農作業機」であり「入力軸１０側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら草等の刈取り作業をするカッテング軸１５が設けられ」ていて、「作業機本体１はトラクタ取付けフレーム２に対して第１平行リンク２１と第２平行リンク２２の一対の平行リンクにて連結され、左右回動用電動シリンダ３０と回動リンク２３にて左右方向に回動自在」であり、「作業機本体１は、回動軸６を中心として上下方向に回動可能」である草などを刈取る農作業機の開示がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６８６８５号公報（従来技術１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラクタから側方にオフセットさせて作業が可能な草刈り作業機の場合、トラクタが走行していない側方部分の刈取りが可能であり、草刈作業部を走行方向と直交する方向の上下に回動可能とすることにより、トラクタ走行部に対し側方の上下方向に傾斜した部分の刈取り作業が可能となる。しかし、草刈作業部から離れたトラクタ運転席から草刈作業部を側方の傾斜に合わせてオフセットまたは上下に回動させる作業は非常に、煩わしく操作技術を要する。また、作業中においても傾斜面が一定ではないために、頻繁に操作して調整が必要となり、これを現状では運転席に設けた操作部であるスイッチや油圧バルブを操作して調整が行われるが、トラクタの運転と平行して行うため熟練を要する作業となる。
【０００６】
また、オフセット作業後に草刈作業部をトラクタ後方の収納位置へ移動させる場合、草刈作業部が傾斜した状態だと地面に干渉する等の不都合が生じるため、草刈作業部を回動させるとともに水平移動させる必要があり、オフセット移動と同じく熟練を要する作業となる。
【０００７】
このため本発明の目的は、トラクタの運転席から容易に草刈作業部を操作可能とした草刈作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、トラクタ後方に連結するための装着部と、複数の刈刃が設けられた水平回転軸を含む草刈作業部と、前記装着部と前記草刈作業部とを連結し、前記草刈作業部を水平方向に移動可能にするオフセット機構部と、前記草刈作業部を前記水平回転軸の軸心方向の一方端側を支点にして他方端側を上下に回動可能な回動機構部とを有する草刈作業機において、前記オフセット機構部と前記回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバーを操作することによって作動することを特徴とする草刈作業機を提案する。
【０００９】
また、前記草刈作業機において、前記草刈作業部が前記装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられていることを特徴とする草刈作業機を提案する。
【００１０】
さらに、前記オフセット機構部にはオフセット位置検知手段、前記回動機構部には回動位置検知手段が設けられていて、該検知手段からの情報を基に、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備え、該自動収納スイッチを操作すると自動的に草刈作業部が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えたことを特徴とする前記草刈作業機を提案する。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、草刈作業部の位置及び姿勢調整を行うオフセット機構部と回動機構部の操作は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバーの操作によって行われるため、運転者は一本のレバーで自在に草刈作業部を調整することができ、容易に操作可能となる。また、草刈作業部が装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられているため、誤操作防止となる。さらに、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備えていることにより、効率よく容易に収納作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の草刈作業機の作業状態の側面図。
【図２】本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図。
【図３】本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図。
【図４】草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の検知部の平面図。
【図５】草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の検知部の平面図。
【図６】草刈作業部の前面図。
【図７】草刈作業部を下方に傾斜させた状態の後面図。
【図８】動力伝達部を示した平面図。
【図９】操作部の斜視図。
【図１０】草刈作業部を後方に収納する時のフロー図。
【図１１】自動収納スイッチを操作した時のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を以下の図面に基づいて説明する。図１は本発明の草刈作業機の作業状態の側面図、図２は本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の平面図、図３は本発明の草刈作業機の草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の平面図、図４は草刈作業部をトラクタ後方に位置させた状態の検知部の平面図、図５は草刈作業部をトラクタ側方にオフセットさせた状態の検知部の平面図、図６は草刈作業部の前面図、図７は草刈作業部を下方に傾斜させた状態の後面図、図８は動力伝達部を示した平面図、図９は操作部の斜視図、図１０は草刈作業部を後方に収納する時のフロー図、図１１は自動収納スイッチを操作した時のフロー図を示したものである。
【００１４】
本例に示す草刈作業機は、トラクタ１の後方に設けた３点リンクヒッチ機構に装着され、トラクタ１からの動力により草刈作業部５を駆動して使用されるものである。また、草刈作業部５は、トラクタ１に対して左右に移動可能に設けられていて、トラクタ１の側方に位置させての作業も可能であり、トラクタ１のタイヤで刈取り前の草を踏まずに前進刈取り作業が可能である。
【００１５】
本例の草刈作業機は、前方部にトラクタ１に装着するための装着部２を設け、その後方に草刈作業部５が設けられていて、装着部２と草刈作業部５はオフセット機構部６を介して連結されている。オフセット機構部６は平面視平行リンクで構成されていて、平行リンク前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側に回動自在にそれぞれ連結されていて、草刈作業部５が左右に移動しても進行方向に対して直交姿勢が変化しないように構成されている。
【００１６】
前記装着部２には、オートヒッチ装置が設けられていて、トラクタ１後方に設けられた昇降装置である３点リンク機構にヒッチ枠２０を取り付け、３点リンク機構によりヒッチ枠２０を上昇させて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて装着される装置である。トラクタ１の後方に設けた左右一対のロワーリンク１１とその中央上方に設けたトップリンク１０とからなる３点リンクヒッチ機構に、これらを定型化するヒッチ枠２０（クイックカプラー又はオートヒッチと称される）を取り付け、草刈り作業機の前方に設けた中央上方部のトップピン２１０にヒッチ枠２０上方のトップフック２０７を係合させるとともに３点リンクヒッチ機構を上昇させると、草刈り作業機側の前方下方左右に設けたロワーピン２０５がヒッチ枠２０側に引き寄せられ、ヒッチ枠２０のロワープレート２０６のＵ字溝に係合するとともに、Ｕ溝部に設けたフック２０８により抜け止めが行われ、トラクタ１と草刈り作業機が連結される。
【００１７】
草刈作業部５は、草刈作業部５の片側側方上方部に設けた動力の入力部であるベベルギヤケース３が設けられていて、図８に示すように、このベベルギヤケース３から前方に向け突設させた第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていて、さらに、第１入力軸２１２前方側がトラクタＰＴＯ軸１３とユニバーサルジョイント１２により連結され、動力がトラクタ１から取出され草刈作業部５は駆動される。第２入力軸３０と装着部２に設けた第１入力軸２１２が軸方向に伸縮可能なユニバーサルジョイント６５で連結されていることで、装着部２と草刈作業部５との間に設けた平行リンクで構成したオフセット機構部６の回動時の芯間の変位量を吸収する。
【００１８】
ベベルギヤケース３は、草刈作業部５の最側端の刈取り刃５１より外側に突設されて設けられていて、ベベルギヤケース３は、第２入力軸３０に入力された動力を内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０と直行する方向に変換及び変速する。変換された動力はベベルギヤケース３の片側側方から水平方向の出力軸３２により草刈作業部５の側方端側に伝達される。側方端部側の出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、さらに、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより第２入力軸３０に入力された動力は、草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。前記プーリ及び伝動ベルト部はベルトカバー４により覆われてガードされている。
【００１９】
草刈作業部５は、トラクタ進行方向と直交する水平方向の回転軸５０に放射状に複数の刈取り刃５１を揺動自在に設けた刈取りロータ５６を有し、これを回転軸５０の上方を刈取りした草が通過するように前方から後方に掬い上げるように回転させ、雑草等を刈取りするとともに破砕する。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を回転軸５０の周りに持ち回らせてさらに細かく破砕するように設けられている。回転軸５０の両端部はベアリング５５０を介して刈取り部カバー５２の左右側部のカバーであるサイドプレート５５に保持されている。
【００２０】
刈取り部カバー５２の前方端部は、刈取りロータ５６より前方に突設していて、刈取り部カバー５２前方から連続して突設する水平面とその前方端から下方の垂直方向に折り曲げられて、逆Ｌ字状部を形成している。逆Ｌ字状下方端部には、フラップ５２０が草刈作業部５の幅方向に多数垂れ下げられていて、刈取りロータ５６で跳ね飛ばされた異物等が外に飛び出さないように設けられている。
【００２１】
草刈作業部５後方下部にはゲージローラ７が設けられていて、作業時には地表面に接地して草刈作業部５の後方側の地上高さを保持する。ゲージローラ７は刈取りロータ５６の略幅の長さの円筒状に設けてあり、草刈作業部５の左右の側板５５から後方に延設した取付け板７０に左右端部を軸受７２を介して回転自在に保持されている。側板５５への取付け板７０取付け孔が複数設けてあり、取り付け孔位置を選択して取り付けることで草刈作業部５の高さを調整する。
【００２２】
草刈作業部５を左右に移動させるオフセット機構部６は、前端側を装着部２に水平回動自在に連結されて後方側へ延びる回動アーム６０と、一端を装着部側に他端を回動アーム６０側にそれぞれ水平回動自在に連結してその伸縮動作により回動アーム６０を水平方向に回動させるオフセット用電動シリンダ６３と、回動アーム６０の回動端側で草刈作業部５を保持する草刈作業部保持ブラケット６４を有し、回動アーム６０は左右に一対平行に設けられ前方端が装着部２側に、後方端側が草刈作業部５側の草刈作業部保持ブラケット６４にそれぞれ垂直方向に設けた前方回動軸６１および後方回動軸６２により連結されて平行リンクを構成していて、草刈作業部５が図２に示すトラクタ後方位置から図３に示すトラクタの側方側双方への左右移動が行われても進行方向に対して刈取り作業部の直交姿勢が変化しないように構成されている。平行リンクを使用したオフセット機構で構成されているため、構造がシンプルで製造コストを兼価に抑えることが可能である。
【００２３】
草刈作業部保持ブラケット６４は、回動アーム６０の回動端側に垂直方向の後方回動軸６２により平行リンク機構を成して水平回動自在に保持されていると共に、進行方向と平行に水平に設けた草刈作業部回動軸５３により草刈作業部５を進行方向と直行する面において上下方向回動自在に保持している。草刈作業部５側と草刈作業部保持ブラケット６４側にそれぞれ両端部を回動自在に草刈作業部回動用電動シリンダ５４が連結されていて、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を伸縮動作させることにより、草刈作業部５を草刈作業部回動軸５３を中心に上下に回動させる回動機構部が構成されている。草刈作業部５を上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対し側方の上下に傾斜した傾斜面の雑草等を刈取ることが可能となる。
【００２４】
オフセット機構部６前端側の装着部２との連結は、装着部２のマストフレーム２０２の左右一方側の下方部に連結ブラケット２０３を介して連結されていて、連結ブラケット２０３の後方側に前記回動アーム６０を垂直方向に設けた前方回動軸６１により保持するとともに、連結ブラケット２０３の前方側一端を進行方向と直交する水平方向の上下回動軸によりマストフレーム２０２に前後回動自在に連結している。該前後回動角は一定範囲に規制されているが、これにより装着部２に対し草刈作業部５が前後に一定範囲で揺動可能となり、作業圃場の凹凸に対し作業時追従できるように構成されている。
【００２５】
図４、図５において、本例のオフセット位置検知手段と回動位置検知手段について説明する。オフセット位置検出手段は、草刈作業部回動アーム６０の回動角度を検出することによりオフセット位置を検出する。草刈作業部保持ブラケット６４に、草刈作業部回動アーム６０と平行に水平方向に回動するオフセット量検知アーム８２が設けられていて、回動アーム６０側に設けたガイドピン８４と係合して回動アーム６０が回動すると、これに追従して回動する。ガイドピン８４はオフセット量検知アーム８２に設けた長孔状のガイド孔８２１にオフセット量検知アーム８２と直交するように挿通されて、回動アーム６０が回動するとオフセット量検知アーム８２も相対的に回動する。オフセット量検知アーム８２の回動中心にはポテンショメータ８１が設けてあり、オフセット量検知アーム８２の回動角を検知できるようになっていて、回動角を検知することにより、相対的に回動する回動アーム６０の回動位置を検出して、草刈作業部５のオフセット位置を検知する。
【００２６】
オフセット量検知アーム８２は、平面視Ｌ字状となっていて、中間部に回動中心があり、一方側に前記ガイドピン８４が挿通されるガイド孔８２１が、他方に回動方向に突設して設けた押しボルト８２２が草刈作業部保持ブラケット６４側に向けて設けられている。一方、草刈作業部保持ブラケット６４側には、草刈作業部保持ブラケット６４と草刈作業部５の回動を固定するロックピン８５が設けられていて、ロックピン８５は草刈作業部保持ブラケット６４側から草刈作業部５側に挿通することで回動が固定される。草刈作業部５がトラクタ後方の収納位置に位置すると、オフセット量検知アーム８２が回動して一端に設けた前記押しボルト８２２がロックピン８５を草刈作業部５側に押し込み回動を固定する。ロックピン８５は草刈作業部５側から離れる方向にスプリングで付勢されていて、回動アーム６０がオフセット方向に回動して押しボルト８２２が後退すると、草刈作業部５への押し込みがスプリングの付勢力により解除され回動の固定が解除されるようになっている。この機構により、移動時に草刈作業部５が意図せずに上下方向に回動することを防止する。
【００２７】
草刈作業部５の上下方向の回動は、草刈作業部保持ブラケット６４に設けた進行方向と平行の水平軸である草刈作業部回動軸５３を回動軸として行われる。回動は草刈作業部５と草刈作業部保持ブラケット６４とに架け渡された草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮により回動され、回動位置検知手段は、草刈作業部回動用電動シリンダ５４と草刈作業部保持ブラケット６４との間に連結され草刈作業部回動用電動シリンダ５４の伸縮量に相対して回動するシリンダリンクアーム５８の回動量をポテンショメータ８１’により検出して草刈作業部５の回動位置を検出する。ポテンショメータ８１’は草刈作業部５のシリンダリンクアーム５８の取付け部近傍に回動軸を進行方向と平行に設け取り付けられる。回動軸には回動量検知アーム８３が回動軸と直交して設けられ、回動量検知アーム８３には、前記オフセット量検知アーム８２と同じく長孔状のガイド孔が設けてあり、この孔にシリンダリンクアーム５８に設けたガイドピン８４’が挿通され、シリンダリンクアーム５８が回動すると回動量検知アーム８３が回動してポテンショメータ８１’が草刈作業部５の上下の回動量を検知する。
【００２８】
前記オフセット位置検知手段と回動位置検知手段からの情報により、トラクタ後方の収納位置に草刈作業部５を位置させる場合、草刈作業部５が装着部２に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみ移動可能に牽制手段としての制御が行われる。図１０は収納位置に草刈作業部５を移動させる場合のフロー図を示したものである。コントロールボックス８６のジョイスティックレバー８６１を草刈作業部５が収納位置側にオフセットする方向へ傾倒すると（ａ１）、オフセット用電動シリンダ６３が伸びて回動アーム６０が収納側に回動する（ａ２）。そして、オフセット量検知アーム８２１も回動してポテンショメータ８１が後方範囲の角度であることを検知すると（ａ３）、草刈作業部５が水平位置の角度であるか回動量検知アーム８３の角度を検知するポテンショメータ８１’を確認する（ａ４）。この時、水平位置の角度以外の場合、オフセット用電動シリンダ６３を停止させる（ａ５）。前記後方範囲の角度は、通常草刈作業部５をトラクタ後方に位置して傾斜させて作業する必要がない範囲を任意設定する。また、草刈作業部５の水平位置の角度範囲も一定の角度範囲を設けてもよい。
【００２９】
次に自動収納スイッチ８６２を操作した時のフロー図を図１１に基づいて説明する。自動収納スイッチ８６２を押すと（ｂ１）、回動量検知アーム８３のポテンショメータ８１’の角度が制御部に読み込まれ（ｂ２）、草刈作業部５が水平状態から下方に傾斜しているのか、上方に傾斜しているのか判断され、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を水平位置の角度方向に伸縮させる（ｂ３）。そして、草刈作業部５の回動量検知アーム８３の角度を検知するポテンショメータ８１’が水平位置の角度になると（ｂ４）、草刈作業部回動用電動シリンダ５４を停止させる（ｂ５）。次に、オフセット用電動シリンダ６３が伸びて回動アーム６０が収納側に回動する（ｂ６）。同時にオフセット量検知アーム８２１も回動してポテンショメータ８１が収納位置の角度であることを検知すると（ｂ７）、オフセット用電動シリンダ６３が停止（ｂ８）して草刈作業部５が収納位置に移動終了する。
【００３０】
図９は、トラクタ運転席近傍に位置させて、草刈作業部５の作業姿勢を調整する本例の操作部であるコントロールボックス８６を示したもので、背面側に設けた吸盤８６５によってトラクタのキャビンのガラスに固定して使用する。上面には四方に傾倒することで草刈作業部５のオフセット量及び上下の回動量を調整できるジョイスティックレバー８６１が設けられている。本例においては、コントロールボックス８６の長手方向に傾倒させると上下に、左右に傾倒させると左右に草刈作業部５を移動できる。ジョイスティックレバー８６１を握った状態で後方の草刈作業部５から目を離さずに操作が可能であるため、操作が容易に行える。コントロールボックス８６の側方には、電源スイッチ８６３と電源ランプ８６４及び自動収納スイッチ８６２が設けられている。草刈作業部５がオフセット状態の時、自動収納スイッチ８６２を押すと、草刈作業部５が水平位置に回動するとともにトラクタ後方の収納位置に自動的に水平移動する。
【００３１】
コントロールボックス８６からの信号は、草刈作業機の装着部２上方に設けた制御ボックス８０に無線又は有線により送信され、制御ボックス内に設けたリレーを作動させ草刈作業部回動用電動シリンダ５４又はオフセット用電動シリンダ６３を作動させる。
【００３２】
図７は草刈作業部５をオフセットさせ傾斜させた状態の本例の草刈作業機の要部後面図で、ユニバーサルジョイント６５部分は省略したものである。図のように草刈作業部５をオフセットさせることにより、トラクタが水平の状態で傾斜した側方の部分の草刈作業が可能となる。本図は下方に傾斜した場合を示したが、上方に傾斜した場合でも同様に作業が行える。
【００３３】
次にこの発明の草刈り作業機の作動について説明する。草刈り作業機の前方部に設けた装着部２によりトラクタ１に装着し、装着部２の第１入力軸２１２とトラクタＰＴＯ軸１３をユニバーサルジョイント１２で連結し、トラクタ１からの動力により回転駆動させる。このとき、オートヒッチ装置による連結の場合、トラクタの３点リンク機構を上昇させトップフック２０７にトップピン２１０を引っ掛けて草刈り作業機を吊り上げると、自動的に草刈り作業機が連結されて、ユニバーサルジョイント１２も同時に連結される。入力された動力は、ユニバーサルジョイント１２から装着部２の第１入力軸２１２とユニバーサルジョイント６５を介してベベルギヤケース３の第２入力軸３０へ伝達される。ベベルギヤケース３の内部のベベルギヤ３１により第２入力軸３０の動力は出力軸３２により動力を草刈作業部５の側方端側に伝達する。出力軸３２先端には出力プーリ３３が固着されていて、その下方に前記草刈作業部５の回転軸５０の端部に固着された入力プーリ５７が設けられていて、これらのプーリに掛け渡された伝動ベルトにより動力は草刈作業部５の回転軸５０に伝達され回転駆動する。回転軸５０には放射状に複数の刈取り刃５１が揺動自在に設けられていて、これを切断された雑草等が回転軸５０の上方を通過して前方から後方に掬い上げるように回転させ、トラクタの進行により雑草等を刈取りするとともに破砕させる。刈取り刃５１回転軌跡外周上方部は、刈取り部カバー５２で覆われていて、切断された雑草等の飛散を防止するとともに刈取られた雑草等の一部を刈取り刃５１の掬い面の作用により回転軸５０周りに持ち回らせてさらに細かく破砕させる。
【００３４】
草刈作業部５は、装着部２に対してオフセット機構部６のオフセット用電動シリンダ６３を伸縮させることにより左右に移動させてトラクタ１からのオフセット位置を調整して作業を行う。トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、トラクタ１を刈取り後の圃場部面を走行させるとともに、草刈作業部５を未刈取り部に位置させて作業を行うことで、タイヤが未作業部の雑草等を踏み倒すことによる刈残し発生を防止できる。
【００３５】
トラクタ１のタイヤ側方から草刈作業部５を外側にオフセットさせ、さらに、刈取り部回動用電動シリンダ５４を伸縮させて草刈作業部５を進行方向と直交する方向の上下に回動させることにより、トラクタ１の走行面に対して上下に傾斜している側方部の法面の草刈り作業が可能となる。草刈作業部５の移動及び回動操作は、運転席近傍に設けたコントロールボックス８６のジョイスティックレバー８６１を前後左右に傾倒させることにより容易に操作できる。草刈作業部５をオフセットさせた後トラクタ後方に収納する場合は、草刈作業部５を水平状態に回動させないと移動できないように制御されているため誤操作による破損などを防止できる。また、自動収納スイッチ８６２を操作することにより、自動的に草刈作業部５が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、走行機であるトラクタの後方に装着されて使用される草刈り作業をするための農業用機械に利用される。
【符号の説明】
【００３７】
１ トラクタ
１０ トップリンク
１１ ロワーリンク
１２ ユニバーサルジョイント
１３ トラクタＰＴＯ軸
２ 装着部
２０ ヒッチ枠
２００ ロワーリンクピン
２０１ トップリンクピン
２０２ マストフレーム
２０３ 連結ブラケット
２０５ ロワーピン
２０６ ロワープレート
２０７ トップフック
２０８ フック
２１０ トップピン
２１２ 第１入力軸
３ ベベルギヤケース
３０ 第２入力軸
３１ ベベルギヤ
３２ 出力軸
４ ベルトカバー
５ 草刈作業部
５０ 回転軸
５１ 刈取り刃
５２ 刈取り部カバー
５３ 草刈作業部回動軸
５４ 草刈作業部回動用電動シリンダ
５５ サイドプレート
５５０ ベアリング
５６ 刈取りロータ
５７ 入力プーリ
５８ シリンダリンクアーム
６ オフセット機構部
６０ 回動アーム
６１ 前方回動軸
６２ 後方回動軸
６３ オフセット用電動シリンダ
６４ 草刈作業部保持ブラケット
６５ ユニバーサルジョイント
７ ゲージローラ
７０ 取付け板
８０ 制御ボックス
８１，８１’ ポテンショメータ
８２ オフセット量検知アーム
８２１ ガイド孔
８２２ 押しボルト
８３ 回動量検知アーム
８３１ ガイド孔
８４，８４’ ガイドピン
８５ ロックピン
８６ コントロールボックス
８６１ ジョイスティックレバー
８６２ 自動収納スイッチ
８６３ 電源スイッチ
８６４ 電源ランプ
８６５ 吸盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ後方に連結するための装着部と、複数の刈刃が設けられた水平回転軸を含む草刈作業部と、前記装着部と前記草刈作業部とを連結し、前記草刈作業部を水平方向に移動可能にするオフセット機構部と、前記草刈作業部を前記水平回転軸の軸心方向の一方端側を支点にして他方端側を上下に回動可能な回動機構部とを有する草刈作業機において、
前記オフセット機構部と前記回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバーを操作することによって作動することを特徴とする草刈作業機。
【請求項２】
草刈作業部が装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の草刈作業機。
【請求項３】
オフセット機構部にはオフセット位置検知手段、回動機構部には回動位置検知手段が設けられていて、該検知手段からの情報を基に、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備え、該自動収納スイッチを操作すると自動的に草刈作業部が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の草刈作業機。
【請求項１】
トラクタ後方に連結するための装着部と、複数の刈刃が設けられた水平回転軸を含む草刈作業部と、前記装着部と前記草刈作業部とを連結し、前記草刈作業部を水平方向に移動可能にするオフセット機構部と、前記草刈作業部を前記水平回転軸の軸心方向の一方端側を支点にして他方端側を上下に回動可能な回動機構部とを有する草刈作業機において、
前記オフセット機構部と前記回動機構部の作動は、トラクタ運転席近傍に設けたジョイスティックレバーを操作することによって作動することを特徴とする草刈作業機。
【請求項２】
草刈作業部が装着部に対し水平状態を含む一定の角度範囲のときのみトラクタ後方の収納位置へ移動可能に牽制手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の草刈作業機。
【請求項３】
オフセット機構部にはオフセット位置検知手段、回動機構部には回動位置検知手段が設けられていて、該検知手段からの情報を基に、草刈作業部がオフセット作業状態からトラクタ後方の収納位置へ自動的に移動する自動収納スイッチを備え、該自動収納スイッチを操作すると自動的に草刈作業部が水平位置に回動するとともに、トラクタ後方の収納位置へ水平移動する制御部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の草刈作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４４９５３（Ｐ２０１２−２４４９５３Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０１６５（Ｐ２０１１−１２０１６５）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００１７１７４６）株式会社ササキコーポレーション (192)
【Ｆターム（参考）】
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