【課題】間計測中にユーザーを楽しませることができるタイマー装置を提供する。
【解決手段】本発明は、スタートスイッチ８が押されてからの時間を計測するタイマー６７と、タイマー６７により測定された時間が所定の時間経過するとそのことを報知する報知手段６９とを備えたタイマー装置である。頭部１１及び腕部１２及び脚部１３を有する本体部１と、前記本体部１に設けられて頭部１１及び腕部１２及び脚部１３を駆動させる駆動部２と、前記駆動部２を制御する制御部６とを備える。制御部６は、前記駆動部２の複数の動作パターンが記憶された動作パターン記憶部６２と、前記複数の動作パターンのうちから選択された動作パターンに基づいて前記駆動部２を制御する駆動制御部６５と、前記スタートスイッチ８が押されることで前記駆動制御部６５の制御を開始させる制御開始部６１とを有している。 （もっと読む）

【課題】 表現の豊富化を可能にするとともに、遷移する際の姿勢や動作が最適化されたロボット装置及び動作制御方法を提供する。
【解決手段】 ロボット装置１は、コントローラ３２により、現在の姿勢から目標とされる姿勢又は目標とされる動作までの経路を、行動指令情報Ｓ１６に基づいて、姿勢及び動作が登録されて構成され、姿勢とこの姿勢を遷移させる動作とを結んで構成されたグラフ上において探索し、探索結果に基づいて動作させて、現在の姿勢から目標とされる姿勢又は目標とされる動作に遷移させることにより、ロボット装置１やコンピュータグラフィックスで動くキャラクターの表現の豊富化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】
車輪と脚の一部を接地させた待機姿勢から、上半身の重量バランスや上半身の傾斜角度制限にかかわらず、車輪のみを接地させた起立姿勢への安定した姿勢変化を行う。
【解決手段】
２本の複数の関節を備えた脚と、各々の脚先に駆動車輪と、脚と車輪の動作を制御する制御手段を備える脚車輪型移動ロボットにおいて、待機姿勢から車輪を滑らせることによりＺＭＰを両脚の車輪を結んだ軸上に移動させ、その後脚を伸展しながら脚を揃えることにより待機姿勢から起立姿勢に安定した姿勢変化を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】ロボット装置を動かすためのモーションデータをコンテンツの特徴に合わせて容易に生成する。
【解決手段】楽曲データＧＤを解析してビート位置を検出するとともに、ビート位置により区切られる楽曲データＧＤの複数のビート区間Ｂｔそれぞれのビート区間特徴を得ると、このようにして得たビート区間Ｂｔそれぞれのビート区間特徴に応じて、モーションパーツデータをモーションデータＭＤから切り出し、この切り出したモーションパーツデータに対して、特徴解析情報ＴＩＤを付加するようにしたことにより、楽曲データＧＤの音楽区間毎の特徴に対応する特徴解析情報ＴＩＤを有するモーションパーツデータを選ばせることができ、かくして、ロボット装置１１を動かすためのモーションデータＭＤを、楽曲データＧＤに基づく音楽の特徴に合わせて容易に生成することができる。 （もっと読む）

【課題】簡便にビブラート奏法を行なうことができる弦楽器用マニピュレータ、及びそれを用いた弦楽器演奏ロボットを提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る弦楽器用マニピュレータは、弦５１を指板５２に押し当てる押し当て部材２１と、押し当て部材２１を保持する本体部２０と、本体部２０を指板５２に対して近接離間させる左手用アクチュエータ１３と、押し当て部材２１を本体部２０に対して回動可能に支持するシャフト２２と、本体部２０と押し当て部材２１との間に設けられ、押し当て部材２１を指板５２に押し付ける方向に付勢するねじりばね２６と、を備え、左手用アクチュエータ１３が指板５２を本体部２０に対して近接離間させることによって、押し当て部材２１が回動して弦方向の押し当て位置が変化するものである。 （もっと読む）

【課題】ＰＣで音楽ファイル伝送時に広く使用するＷＡＶＥファイルを用いて、ＰＣがロボット端末機用動作含みのマルチメディア・データを受信して該ＰＣに連結されたオーディオ装置互換のロボット端末機が該動作含みのマルチメディア・データを再生するようにする。
【解決手段】本発明は、オーディオ装置互換のロボット端末機において、
オーディオ伝送可能ファイルのオーディオ・チャンネルに乗せられて送った、動作制御データを含むデータを受信する受信装置；前記受信したデータで動作制御データを抽出する抽出装置；前記抽出された動作制御データを受信して関連動作駆動を行なう駆動装置を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】曲のイメージにあったダンスを簡単にプログラムすることができるダンス人形。
【解決手段】前記課題を解決するため、本発明に係るダンス人形は、以下の要件を備えることを特徴とする。
イ）駆動用モーター１個に対応する１個の入力スイッチを持ち、押すごとに駆動モーターを「Ａ押して正転→Ｂ離して停止→Ｃ押して逆転→Ｄ離して停止」を繰り返す制御回路を持つこと。ロ）上記ＡからＤまでの入力動作サイクルを予め設定された複数回数ｎを行い、その複数回数ｎの入力動作サイクルすべてのＡからＤ個々の測定時間を時系列に記憶させる制御回路を持つこと。ハ）上記入力動作が終了後にその記憶させた動作パターンにおいて駆動モーターを繰り返して駆動させる制御回路を持つこと。 （もっと読む）

【課題】 透光性を有するケースに納められた複数個の発光部に全体として独特で興趣ある発光を行なわせることが出来るようにする。
【解決手段】 この発明では発光部とスイッチとの新しい組み合わせ構造によって興趣ある発光方法を実現する。即ちスイッチと、透光性を有するケースに納められた複数個のＬＥＤや電球などの発光部と、前記スイッチがＯＮ状態に成った時に前記発光部を所定の順序で点灯させる制御回路と、これ等に電力を供給する電源部とから成る発光装置に於いて、前記スイッチを複数個備えており、複数個の発光部の各々に対応する位置に前記スイッチが設けられていることを特徴とする発光装置とした。 （もっと読む）

【課題】 ワイヤ駆動方式のロボットにおいて、ワイヤを進退させるアクチュエータの動作量に、関節角の偏差を適切に加味するための技術を提供する。
【解決手段】 ロボットは、胴体側部材と、胴体側部材に回転可能に接続されている末端側部材と、末端側部材に接続されている第１、第２ワイヤと、第１、第２ワイヤを進退させる第１、第２アクチュエータと、指示角を指示角と実際角の偏差によって修正した第１修正指示角から第１アクチュエータの動作量を計算する第１コントローラと、指示角を指示角と実際角の偏差によって修正した第２修正指示角から第２アクチュエータの動作量を計算する第２コントローラと、末端側部材の回転角を指示角に維持するために必要なトルクの大きさに応じて、第１コントローラおよび／または第２コントローラで用いる指示角の修正量を調節する調節手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 物体を押しながら安定して歩容することができる人間型ロボットの制御装置を提供する。
【解決手段】 床に置かれた対象物を継続的に押す人間型ロボットの制御装置において、両脚が地面に着いた両脚支持期に対象物を押し、片脚のみが地面についた片脚支持期では対象物を押さない制御を行う制御手段を備える。また、床に置かれた対象物を継続的に押す人間型ロボットの制御装置において、両足が地面に着いた両脚支持期に手先反力を制御することにより対象物を押し、片足のみが地面に着いた片脚支持期では対象物を押すことなく、先に対象物を押した量だけステップする制御を行う。 （もっと読む）