【課題】発話フレーズ数や待受けフレーズ数の制約があっても、会話を促進可能な新規な対話型ペットロボットを提供する。
【解決手段】対話型ペットロボットは、記憶部より読み出されたプログラムの記述にしたがった処理を行う制御部９とを有する。プログラムは、ユーザとの会話の進行手順を分岐付で規定しており、ある質問の内容と、質問に対する返答となる複数の選択肢と、選択肢のそれぞれに対するアクションとが対応付けて記述されている。質問の内容が音声出力された場合、質問に対する返答の候補として、質問に対応付けられた複数の選択肢をディスプレイ３に表示させる。ディスプレイ３に表示された複数の選択肢のうちのいずれかがユーザによって全文が発話された場合、音声認識を行って、ユーザの発話に対応する一の選択肢を特定するとともに、この一の選択肢に対応するアクションを、返答に対して対話型ペットロボットが次にとるべき反応として決定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、ロボットの初期姿勢から最終姿勢までの安定した動作を計画することのできるロボットの動作計画方法を提供することにある。
【解決手段】 本発明のロボットの動作計画方法は、ロボットの初期及び最終姿勢に基づいて、初期姿勢と最終姿勢とをつなぐ動作を確率を用いて計画するもので、重力によってロボット各部に作用する複数のモーメントの釣合条件に基づいて、動作中のある時点での停止状態でロボットが転倒するか否かを静的に判定する静的転倒判定工程と、静的転倒判定工程において、ロボットが動作の間に静的に転倒しないと判定された場合に、重力及び動作による慣性力によって該ロボットに作用する複数のモーメントのつり合い条件を考慮して動作中にロボットが転倒しないと動的に判定されるように、該ロボット各部の速度及び／又は加速度を設定する速度／加速度変更工程とを備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】操縦者の操縦操作を容易にすることができ、広い速度域で模型本体の姿勢を安定させることができる、ラジコン模型のロール角制御装置の提供。
【解決手段】ロール角制御装置２１は、車体２に、ラジコン受信機と、操舵用モータ１３を有する前輪操舵部２０とが設けられ、車体２０が前輪操舵部２０の動作に応じてロールするとともに、操舵用モータ１３に対する操作量が中立状態にある場合にはロール角がほぼ０°となる自律安定性を有しているラジコン模型に用いられるものであって、車体２のロール角を検出するロール角検出手段３５と、ロール角検出手段３５からのロール角θ_i（検出値）とラジコン受信機からのロール角目標値との偏差に基づき操舵用モータ１３に対する操作量を出力してロール角θ_iをロール角目標値に近付ける制御手段とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より一層エンターテインメント性を向上させることを目的とする。
【解決手段】複数のロボット装置が自律的に行動するロボットシステムにおいて、各ロボット装置は無線通信手段を有し、ロボット装置同士で会話する際、当該会話の内容をコマンド及び又はセマンティクスとして双方の無線通信手段を介してロボット装置に送受信するようにした。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、携帯電話と同様に特定の相手に対してメール交換を行うことができ、さらに画像を擬似的な添付ファイルとして少ない情報量で送ることのできるメール送受信玩具およびその画像表示方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明のメール送受信玩具１は、表示画像記憶手段２７に記憶された動画や静止画からなる画像データと該画像データを特定する識別情報とが関連づけられた前記画像データを表示部５に表示し、少なくとも画像データを特定する識別情報が設定された送信データＤを受信手段１３で受信し、前記送信データに設定された画像データの識別情報に基づいて、前記表示画像記憶手段２７から該当する画像データを読み出してその画像を前記表示部５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 ユーザに楽しく自然な会話を提供する。
【解決手段】 ロボット１のプロファイルメモリ１２１には、ユーザの趣向に関するデータ（プロファイルデータ）が記憶されている。サーバ１０１の話題データベース１１０には、話題となる情報が記憶されており、その情報は、ロボット１に対してインターネットなどを介して提供される。ロボット１は、提供された情報のうち、プロファイルメモリ１２１に記憶されているプロファイルデータをフィルタとし、フィルタ１１２Ｂによりフィルタリングした結果、残った情報のみが、話題メモリ７６に記憶される。話題メモリ７６に記憶されている情報は、ユーザと会話している時に用いられる。 （もっと読む）