【課題】作業機のキャブとアタッチメントが接近したときに干渉しないように、アタッチメントを動かすアクチュエータの作動速度を制限し減速させる干渉防止装置において、制限を解除するスイッチをＯＮにしたときに作動速度の上限値を自由に設定できるようにする。
【解決手段】アクチュエータの作動速度を、アタッチメントとキャブの間に設定した減速開始線と停止線との間の減速域で上限値を制限するコントローラと、コントローラによるアクチュエータの減速制限を解除する制限解除スイッチを備え、制限解除スイッチは、その操作量に応じた信号をコントローラに出力する比例出力スイッチであり、コントローラは、この出力信号に応じて制限解除時のアクチュエータの作動速度の上限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】作業機の場所を特定し、かかる場所を報告された地下の公共施設の場所と比較する作業機で使用するためのシステムを提供する。
【解決手段】本体と、少なくとも一つの地下物体の場所を記述したデータを有する、本体に連結されたコンピュータシステムと、土壌を動かす能力があり、少なくとも一つの地下物体と接触する能力がある本体から延伸する器具と、本体に連結され、コンピュータシステムと通信し、コンピュータシステムが作業機の場所および作業機の配向を特定することができるようにコンピュータシステムに渡されるデータを提供する測位システムと、コンピュータシステムに電気的に連結されたメモリに記憶されたソフトウェアを備える作業機を含む。 （もっと読む）

【課題】電源から機器へ電力を供給するケーブルを車両が踏まないようにするために、車両の走行を禁止する領域を設定するにあたって、車両が走行可能な領域を大きくすること。
【解決手段】管理装置１０は、例えば、鉱山の採掘場を走行する車両の走行を禁止する走行禁止領域を設定する。管理装置１０は、ケーブル位置推定部１２Ａと、禁止領域設定部１２Ｂとを含む。ケーブル位置推定部１２Ａは、電源からケーブルを介して電力の供給を受ける電気式作業機械と前記ケーブルを支持する支持体との間における少なくとも二箇所の位置情報と、前記電気式作業機械と前記支持体との間のケーブルの長さと、前記電気式作業機械の位置に関する情報とに少なくとも基づいて、前記ケーブルの位置を推定する。禁止領域設定部１２Ｂは、前記ケーブル位置推定部１２Ａが推定した前記ケーブルの位置に基づいて、車両の走行を禁止する走行禁止領域として設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏと、上部境界線Ｌａあるいは下部境界線Ｌｂとの上下方向の位置関係によって、表示範囲の基準点Ｐｂが設定される。 （もっと読む）

【課題】 自走式作業機械の走行体と旋回体を停止した後その停止状態を解除しても不都合を生じさせない制御装置を提供する。
【解決手段】 給電ケーブルの張力が第１閾値を超えた時に下部走行体の走行方向が検出されていないときは、走行が禁止される（ＳＴＥＰ４、５）。給電ケーブルの張力が第１閾値を超えたときに下部走行体の走行方向が検出されている場合には、走行方向への走行が停止かつ禁止され、下部走行体の反対方向の走行が許容される（ＳＴＥＰ６〜８、ＳＴＥＰ１２〜１４）。上部旋回体についても下部走行体と同様に、上部旋回体の旋回方向が検出されていないときは旋回が禁止され（ＳＴＥＰ１６、１７）、上部旋回体の旋回方向が検出されている場合には、旋回方向への旋回が停止かつ禁止され、上部旋回体の反対方向の旋回が許容される（ＳＴＥＰ１８〜２０）。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、到達可能範囲から車両下部領域を除いた作業可能範囲を算出する。到達可能範囲は、作業機が届くことができる範囲を示す。車両下部領域は、車両本体の下方に位置する領域である。表示部は、作業可能範囲を表示する。演算部は、車両本体の傾きに応じて作業可能範囲と車両下部領域との境界線を設定する。 （もっと読む）

【課題】架線切断事故が起き難い建設機械を提供することである。
【解決手段】ブーム及びブーム先端側に設けられた作業用具を具備する建設機械において、前記ブームの水平方向に対する傾斜角を検出できる傾斜センサと、前記傾斜センサによる前記ブームの傾斜角が設定値に至った場合、そのことを報知する報知手段とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】昇降キャブと多関節の作業アームを備える作業機における、干渉防止装置の制御演算を簡単にする。
【解決手段】キャブ最下位置と最上位置とによって予め設定した制限域である、円弧状制限域（ＬＭＮ）または直線状制限域（ＰＱＨＩＭＮ）をもとに作業アームの動きを制限する。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業範囲制御装置に関し、フロント装置での作業時において安定性を向上させつつ作業性を向上させる。
【解決手段】下部走行体に対する上部旋回体の旋回姿勢を検出する旋回姿勢検出手段１１Ｌ，１１Ｒを設ける。また、フロント装置の作業範囲としての側方作業範囲を記憶する第一記憶手段３２と、フロント装置の作業範囲として作業機械の機体中心から外端までの水平距離が該側方作業範囲よりも大きく設定された前方作業範囲を記憶する第二記憶手段３３とを設ける。
さらに、フロント装置の作業範囲を制限する制御手段３７を設け、該旋回姿勢が側方姿勢である場合に作業範囲を該側方作業範囲の内側に制限する。一方、該旋回姿勢が前方姿勢である場合に作業範囲を該前方作業範囲の内側まで拡大する。 （もっと読む）

【課題】ブームの可動角度を制限しつつ、ブームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】機械本体１０１に対するブーム１２０のブーム角度αを検出し、ブーム用シリンダー１３０ａにおけるブーム上昇側油室１３１への作動油の供給によりブーム１２０が上昇してブーム角度αが予め設定した機械本体１０１に対するブーム１２０の設定ブーム角度α０に達する場合にはブーム上昇側油室１３１への作動油の供給を停止させる掘削機１００において、ブーム角度αと設定ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】ブーム及びアームの高さ制限を行う掘削機であって、ブーム及びアームを緩やかに停止させることができる掘削機を提供する。
【解決手段】掘削機１００は、ブーム高さｈａ及び設定上限高さｈ０に基づいて機械本体１０１に対するブーム１２０の目標ブーム角度α０を算出し、ブーム角度αと目標ブーム角度α０との差分値Δαの減少に伴って、ブーム上昇側油室１３１への作動油の供給量の減少割合を大きくし、アーム高さｈｂ及び設定上限高さｈ０に基づいてブーム１２０に対するアーム１４０の目標アーム角度β０を算出し、アーム角度βと目標アーム角度β０との差分値Δβの減少に伴って、アーム上昇側油室１５１への作動油の供給量の減少割合を大きくする。 （もっと読む）

【課題】高さ調節可能なリフト装置を備えた貨物運搬車における転倒危険をさらに低減させることである。
【解決手段】貨物運搬車は、貨物を受け取るための高さ調節可能なリフト装置と、さらに少なくとも１つの運動方向の加速度を測定するための加速度センサ装置と、受け取られた貨物重量を決定するためのセンサと、前記リフト装置のリフト高さを決定するためのセンサと、を備えている。制御／操作装置内において、走行状態を調節する少なくとも１つの車両内装置を設定するための操作信号が発生可能である。加速度センサ装置はリフト装置上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回制御装置に関し、簡素な構成で、旋回角度を正確に把握して旋回範囲を適切に制限し、旋回動作に対する追従性を向上させる。
【解決手段】上部旋回体の旋回速度を設定する旋回操作レバー１と、固定子４ｂに対し回転子４ａを回転させて該上部旋回体を旋回駆動する電動モータ４と、回転子４ａの角速度をモータ角速度として検出する角速度検出手段５と、該モータ角速度が旋回操作レバー１で設定された該旋回速度に対応する大きさとなるように、電動モータ４の回転速度を制御する電動モータ制御手段１３と、該モータ角速度の時間積分値に基づき該上部旋回体の旋回角度を算出する旋回角度算出手段１５と、該上部旋回体の旋回範囲を設定する旋回範囲設定手段１６と、該旋回角度が該旋回範囲を超えないように電動モータ４の作動を停止させる停止制御手段１７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来から知られている建設機械では、燃費向上など効率的な運転操作を行うための報知技術に着目しており、作業中にオペレータが行った運転操作の内容に基づいて何らかの制御を変更するものではなかった。
【解決手段】オペレータの疲労度Ｈを算出する演算式としてＨ＝Ｗｓ×Ｔｓ十Ｗｒ×Ｔｒ十Ｗｋ×Ｔｋを用いる。ここで、Ｗｓ・Ｗｒ・Ｗｋはオペレータが旋回・走行・掘削操作をしたとき、単位時間内における作業負荷を表す重み係数である。Ｔｓ・Ｔｒ・Ｔｋは旋回時間・走行時間・掘削時間の総和である。算出された疲労度Ｈが所定の閾値を超えたとき（Ｓ１６）には、運転支援システムを疲労処理モード（Ｓ１８）に変更する。 （もっと読む）

【課題】作業具の回動角を検出する角度センサ等が故障した場合であっても、作業具と運転室との干渉を防止しつつ、作業が継続可能となる建設機械の干渉防止装置を提供する。
【解決手段】故障検出手段３４により、作業具の回動角を検出する作業具角度センサ２２の出力を監視して故障を検出する。故障検出手段３４が角度センサ２２の故障を検出することにより、第１の干渉防止制御手段４３による干渉防止制御を、第２の干渉防止制御手段４６による干渉防止制御に切り換える。第１の干渉防止制御手段４３は、多関節フロントの関節部の回動角のみならず、作業具の回動角を参照した干渉防止制御を行なう。第２の干渉防止制御手段４６は作業具の回動角を参照しない干渉防止制御を行なう。 （もっと読む）

本発明は作業アーム（６）の位置制御装置を備えた移動作業機械（１）に関する。本発明による移動作業機械（１）は、第１端が関節により前記作業機械（１）の上部旋回体（３）取り付けられた作業アーム（６）と、作業アーム（６）の第２端に取り付けられたツール（９）とを有している。上部旋回体（３）には少なくとも１つの傾きセンサが取り付けられており、作業アーム（６）には少なくとも１つの別の傾きセンサが取り付けられており、作業アーム（６）にはさらに少なくとも１つの回転速度センサが取り付けられている。移動作業機械（１）はさらに、前記少なくとも１つの傾きセンサの信号、前記少なくとも１つの別の傾きセンサの信号および前記少なくとも１つの回転速度センサの信号を処理するための計算ユニット（１７）を有している。
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本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。 （もっと読む）

【課題】建設機械において、バケットチルトエンド位置付近での緩停止制御を行なうとともに、バケットチルトエンド位置付近での荷位置調整操作や暖機運転も行えるようにする。
【解決手段】高速バケットチルト操作が、バケットチルトエンド位置の近傍区間（Ｂ区間）より遠い位置（Ａ区間）で開始された場合には、バケットが上記Ｂ区間に入った時点からバケットチルトの速度を強制的に減速するよう、緩停止制御を行う。他方、高速バケットチルト操作がＢ区間内の位置（Ｓ点）で開始された場合には、緩停止制御による減速開始位置（Ｔ点）を、高速バケットチルト開始位置（Ｓ点）より所定のオフセット距離分だけバケットチルトエンド位置に近い位置にずらす。さらに、高速バケットチルト操作が、バケットチルトエンド位置にほぼ相当する位置（Ｃ区間）で開始された場合には、緩停止制御を実行しない。 （もっと読む）

【課題】アームを目標停止位置の近傍に安定的に停止させることができるようにする。
【解決手段】アーム用停止弁２６は、操作弁２７からのパイロット油をアーム用制御弁２５に供給する供給位置と操作弁２７からのパイロット油を遮断してアーム用制御弁２５に供給しない非供給位置とに切り替わる２方向切換弁とされ、当該２方向切換弁のパイロット油の導入ポート３３側又は吐出ポート側に当該パイロット油の油温を測定する油温センサ３０が設けられ、制御部３２は、油温センサ３０の油温におけるアーム用油圧シリンダ２３の動作遅れに基づいてアーム１９を設定位置に停止させるべく２方向切換弁の非供給位置への切換動作を決定するアーム位置制御手段３５を備えている。 （もっと読む）

【課題】油圧ショベルの干渉防止装置としての安全性を維持しつつ、使い勝手を向上し、作業効率を向上する。
【解決手段】バケット１０１ｃの先端が減速領域Ａを超えて停止領域Ｂに達すると、制御ユニット３２は、電磁比例減圧弁３３ａ，３３ｂ，３３ｃの対応するものを全閉して油圧システムを動作不能とし、フロント作業機１０２の動作を自動停止させる。フロント作業機１０２のバケット１０１ｃが更に危険領域Ｃに侵入すると、制御ユニット３２は油圧ロック弁３４を切り換えて油圧システムを動作不能とし、油圧ショベルの全動作を停止させる。同時に、危険領域Ｃへの侵入距離を計算し、その侵入距離に応じて停止領域Ｂの反危険領域Ｃ側の境界線Ｅ２を外側に移動して停止領域Ｂを拡大するよう補正する。補正した境界線Ｅ２が限界域Ｅ２limitに達するとそれ以上の補正を禁止し、警報装置３６を鳴らす。 （もっと読む）