【課題】 緊急時に走行速度を上昇させるための制御をスイッチ操作のみによって簡単、迅速に実行する。
【解決手段】 エンジン５で駆動される可変容量型の油圧ポンプ６からの油によって走行モータ８を駆動する構成を前提として、緊急スイッチ１９の操作時に、コントローラ１２からエンジン回転数制御部９、ポンプ容量制御部１０、モータ容量制御部１１に指令を送り、エンジン回転数及びポンプ容量を最大、モータ容量を最小にそれぞれ制御することにより、走行速度を最大まで上昇させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 ホイール式建設機械において複数の走行用油圧モータを設けた構成をとっても、同一の油圧源からの圧油を複数の走行用油圧モータへ独立して供給可能とすることで、作業性能や燃費の低下を生じることのないようにすることを、比較的にシンプルな油圧回路で実現すること。
【解決手段】 少なくとも１つの右側の駆動ホイールおよび少なくとも１つの左側の駆動ホイールと、該駆動ホイールをそれぞれ駆動するための少なくとも２つの走行用油圧モータと、該走行用油圧モータへの圧油の流量制御をそれぞれ行う少なくとも２つの走行用流量制御弁とを、有し、前記走行用流量制御弁は、圧力補償機能を有することにより、少なくとも２つの前記走行用油圧モータへの圧油を独立して供給可能なように、構成する。 （もっと読む）

【課題】 バケットの上昇時にも減速ショックが小さく、作業機の動作に対するオペレータの違和感が小さい作業車両の作業機用油圧ポンプの容量制御方法及び容量制御装置を提供する。
【解決手段】 起伏自在なリフトアームの先端部にバケットを装着した作業機を有する作業車両の作業機用油圧ポンプの容量制御装置において、作業機を駆動する作業機用油圧ポンプの容量を制御するポンプコントローラと、ポンプコントローラの指示に基づいて作業機用油圧ポンプの容量を変更する容量変更装置と、リフトアームの地面に対する角度を検出するリフト角検出器と、バケットが積荷状態か否かを検出する積荷検出器とを備え、前記ポンプコントローラは、リフト角検出器及び積荷検出器の出力に基づいて、積荷状態のバケットが上昇時に所定高さを越えると、作業機用油圧ポンプの容量を徐々に低減させる制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】 乗降容易な作業機械を提供する。
【解決手段】 左右一対の走行操作レバー６３ａ，６３ｂは、運転席５の前方の床面から上方に向かって配設されている。走行操作レバー６３ａ，６３ｂは、２点鎖線で示すように、作業機械１００の前方から見たときに略垂直に起立した起立位置と、実線で示すように、起立位置から左右方向の内側に倒れる倒伏位置との２位置の間で左右方向に回動可能である。走行操作レバー６３ａ，６３ｂが倒伏位置にある場合には、左右に配置された走行操作レバー６３ａ，６３ｂの把持部６３２ａ，６３２ｂが互いに接近するので、搭乗口４ｂと運転席５との間でオペレータが移動できない。走行操作レバー６３ａ，６３ｂが起立位置にある場合には、左右に配置された走行操作レバー６３ａ，６３ｂの把持部６３２ａ，６３２ｂが互いに離間して、搭乗口４ｂと運転席５との間でオペレータの移動を可能となる。 （もっと読む）

【課題】油圧モータの停止動作時にのみ、回転操作部での圧力変化を検知してコントローラで制御して背圧を付加し、キャビテーションの発生を防止する。
【解決手段】油圧モータ（旋回モータ２）からタンク７への戻り油管路８に可変背圧弁９が設けられ、油圧モータの駆動指令を発する操作弁（旋回操作弁１０）とメインバルブ３とを繋ぐ油路１２に圧力センサ１３を配置して、この圧力センサ１３による圧力信号をコントローラ１４に入力するようにされ、コントローラ１４によって電磁弁１５を介して前記可変背圧弁９のオン・オフを制御する。 （もっと読む）

【課題】 油圧配管を減らし、かつブレーキシリンダの高圧化を避けられるモータ用ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 旋回体（被駆動体）２を正逆両方向に回転駆動する油圧モータ１と、この油圧モータ１に作動油を給排する第一、第二給排通路１１，１２と、第一、第二給排通路１１，１２に対する作動油の流れを切り換えるコントロールバルブ３１と、供給される油圧が低い状態で旋回体２を制動する一方、供給される油圧が高められることにより旋回体２の制動を解除する駐車ブレーキ２０とを備え、油圧モータ１と駐車ブレーキ２０とがユニット化して設けられるモータ用ブレーキ装置において、第一、第二給排通路１１，１２の高圧側に選択的に連通する高圧選択弁（高圧選択手段）３０と、この高圧選択弁３０を介して取り出される作動油圧を所定値以下に減圧して駐車ブレーキ２０に導く電磁減圧弁２６とを備え、駐車ブレーキ２０の作動を解除する油圧回路をモータブレーキユニット１９に収める構成とする。 （もっと読む）

【課題】 ホイールローダ等の作業車両において、作業車両の走行時、ブームシリンダ等の液圧シリンダの不所望な伸縮を確実に防止可能な液圧回路の液圧制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の液圧制御装置は、ホイールローダのブームシリンダを操作する液圧回路、つまり、その油圧回路に適用され、油圧ポンプＰとブームシリンダ１４のボトム側圧力２２の間の油圧管路１８から分岐され、開閉弁３４を介して接続された連通管路３０と、油圧ポンプＰとアキュムレータ３６との間を接続する調圧管路６６と、この調圧管路６６に設けられ、ブームシリンダ１４のボトム側圧力室２２の圧力とアキュムレータ３６内の圧力との間の差圧に基づき、この差圧を解消すべく切換えられる調圧弁７２，９８とを備える。 （もっと読む）

【課題】安価な構成によりポンプ傾転を精度よく制御する方法を提供する。
【解決手段】基準となるポンプ傾転に対応する油圧の脈動数を基準脈動数として設定する設定手段と、信号出力手段３０から出力される傾転制御信号に応じて可変容量油圧ポンプ１１の傾転を変更する傾転変更手段３８と、可変容量油圧ポンプ１１からの圧油を油圧アクチュエータ１３に供給したときに発生する実脈動を検出する脈動検出手段３３を設ける。検出される脈動数に基づきこの脈動数が発生するための傾転制御信号を演算する、この傾転制御信号と基準傾転制御信号との偏差に基づき傾転変更手段３８に出力される傾転制御信号を補正する。 （もっと読む）

本発明の建設機械は、原動機１０により駆動される可変容量油圧ポンプ１１，１２と、この油圧ポンプ１１からの吐出油により駆動される単一の走行用アクチュエータ５と、油圧ポンプ１１，１２からの吐出油により駆動される複数の作業用アクチュエータ２ａ，４ｄ〜４ｆと、油圧ポンプ１１から走行用アクチュエータ５および複数の作業用アクチュエータ２ａ，４ｄ〜４ｆへの圧油の流れをそれぞれ制御する複数のコントロールバルブ１３〜１７と、走行用アクチュエータ２の駆動指令を検出する検出手段２４と、検出手段２４により走行用アクチュエータ５の駆動指令が検出されると、油圧ポンプ１１の最大吐出量を増加させる吐出量制御手段１１ａ，３０，４０，４３とを備える。
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本発明は、原動機４０によって駆動される油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１から吐出される圧油により駆動される走行用油圧モータ５と、操作部材２２ａの操作に応じて油圧ポンプ１１から油圧モータ５への圧油の流れを制御する制御弁１２とを有する建設機械における原動機制御装置において、操作部材２２ａの減速操作を検出する減速検出手段３１と、油圧モータ５の回転数Ｎｍを検出する回転数検出手段３５と、減速検出手段３１により減速操作が検出されると、回転数検出手段３５の検出結果に応じて原動機４０の回転数を制御し、減速操作以外が検出されると、操作部材２２ａの操作に応じて原動機４０の回転数を制御する原動機回転数制御手段３０，４３とを備える。
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本発明は、少なくとも第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）、少なくとも第１及び第２リフトシリンダ（６１，６２）、及び吐出量を調整可能な第１及び第２油圧ポンプ（１５，７５）からなる走行機におけるローディングショベル（６）のリフト機構(１００)用油圧制御及び調整システムに関する。前記第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）において、調整ピストン（３，５）はそれぞれ移動可能であり、第１及び第２ショベルシリンダ（１，２）を２つの調圧室（７及び８，９及び１０)にそれぞれ分割する。同様に調整ピストン（６３，６５）も移動可能であり、２つのリフトシリンダ（６１，６２）を２つの調圧室（６７及び６８，６９及び７０)にそれぞれ分割する。第１油圧閉回路において、第１油圧ポンプ（１５）の第１及び第２接続部（１４，１７）はショベルシリンダ（１，２）のピストン側調圧室（７，９）、及びショベルシリンダ（１，２）のピストンロッド側調圧室（１０，８）にそれぞれ接続する。第２油圧閉回路において、第２油圧ポンプ（７５）の第１及び第２接続部（７４，７７）はリフトシリンダ（６２，６１）のピストン側調圧室（７０，６７）、及びリフトシリンダ（６２，６１）のピストンロッド側調圧室（６８，６９）にそれぞれ接続する。

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