【課題】搭載表示装置を簡素化しつつ、必要とされる稼働時間は外部端末にて容易に取得することができるようにする。
【解決手段】作業機１の制御を行う制御装置３０からの情報に基づき表示を行う搭載表示装置１５を備えた作業機において、制御装置３０は、稼働時間を計測する計測部４２と、この計測部４２で計測した稼働時間を数字で表す数字情報を搭載表示装置１５ではなく外部端末４０に無線通信によって送信する情報送信部４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電動機の小型化と過負荷防止を図ることができ、かつ制御性、操作性及び快適性に優れた電動油圧閉回路構成の油圧作業機械の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動油圧閉回路構成の駆動装置に備えられるコントローラ１１として、操作レバー１０ａ，１０ｂから出力される操作量信号と予め設定された操作量切換点ＣＰとを比較し、操作量信号が操作量切換点ＣＰを超えたときに、複数の電動機１ａ，１ｂによって駆動される複数の油圧ポンプ２ａ，２ｂから吐出される圧油が、複数の油圧アクチュエータ７ａ，７ｂの１つに供給されるように電磁切換弁５ａ〜５ｄの切り換え判断及び電動機１ａ，１ｂの回転数演算を行う切換判断・回転数制御部１１ｃと、電動機１ａ，１ｂの温度が高いほど操作量切換点ＣＰを大きくする切換点変更部１１ａ，１１ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】特定の異常に係るスナップショットデータを確実に多数取得することができる作業機械の異常診断システムを提供する。
【解決手段】冬季夜間にオーバーヒートが発生することは想定されておらず、異常原因究明のため、早急にオーバーヒート（特定異常）のデータを多く収集する必要がある。
管理者が、管理用端末１６を介して、異常コード”１００”（オーバーヒート）を特定すると、スナップショット記憶制御部３５は、異常コード”１００”を特定する。オーバーヒートが発生すると、スナップショット記憶制御部３５は異常コード”１００”に係るスナップショットデータのみをスナップショット記憶部３６に記憶する。このとき、オーバーヒート以外の異常が発生した場合でも、当該異常に係るスナップショットデータを記憶しない。スナップショット記憶部３６のＩＤ１〜３のデータは、すべて異常コード”１００”に係るスナップショットデータとなる。 （もっと読む）

【課題】尾管に追加部品を設けなくても尾管の内壁に生成された水滴が旋回体の外部へ飛散することを抑えることができる建設機械の制御装置の提供。
【解決手段】旋回体３内に配設されたエンジン５ａと、このエンジン５ａによって駆動される油圧ポンプ１４と、エンジン５ａから排出される排気ガスを外部へ放出する尾管１３とを備えた油圧ショベル１に設けられ、尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であるかどうかを判断する凝縮水生成判断手段１７と、この凝縮水生成判断手段１７によって尾管１３に水蒸気が凝縮して水滴２３が生成される状態であると判断された場合に、エンジン５ａから排出される排気ガスの流量を抑制する制御を行う流量抑制手段１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】電動モータを動力源とする建設機械において、低温での作動時における電動モータの破損を防止しうる建設機械の制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２６の温度を温度センサ３３により検出する。電動モータの検出温度が基準温度より低い際に、操作レバー２２の操作量に対する吐出流量制御装置４６を操作する電磁比例弁４７のソレノイド４７ａへの出力電流を制限する。これにより、電動モータ２６の温度が低い際には、電動モータ２６の負荷が軽減され、低温での電動モータ２６の破損が防止される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドショベルにおいて、エンジン、蓄電器及びハイブリッド機器を適温に保つための回路構成を簡素化及びコンパクト化する。
【解決手段】蓄電器６を適温に保つための蓄電器温度調整回路１３をエンジン冷却回路１１及び機器冷却回路１２に接続する。蓄電器温度センサ２０によって蓄電器温度を検出し、蓄電器６の暖機を要する状況ではエンジン冷却水を、冷却を要する状況では機器冷却回路１２の冷却水をそれぞれ蓄電器６に導いてこれを暖機または冷却するようにコントローラ１７で暖機、冷却両切換弁１８，１８及び冷却ポンプ１４を制御する構成とした。 （もっと読む）

【課題】建設機械で発生する故障等の異常を正確に早期に診断できるようにするとともに、通信負荷を軽減し通信コストを抑える。また建設機械などの作業機械の車体内通信における通信負荷を低減させる。
【解決手段】故障確率Ｐが小さい期間であるほど長い送信間隔で、建設機械側からサーバ装置側にオンボード情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】ポンプの吐出油の一部をタンクに戻すことなく該吐出油を油圧アクチュエータに送るように制御した作業機の油圧システムにおいて、油圧アクチュエータの動作速度の改善を図る。
【解決手段】走行用の制御バルブＶ１，Ｖ２と他の制御バルブＶ３〜９とを同時操作する際であって且つ走行駆動用油圧アクチュエータＭ１又は他の油圧アクチュエータＭ２，Ｃ３〜９の一方を微速操作する際に、該微速操作される側の制御バルブに供給される吐出油を微速操作されない側の制御バルブに供給するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】専用の加熱装置を用いずに、しかも蓄電器寿命に悪影響を与えずに蓄電器を低温下で暖機する。
【解決手段】発電電動機２と蓄電器８と回生抵抗９を備えたハイブリッドショベルにおいて、回生抵抗９の発熱によって蓄電器８が加熱、暖機されるように両者を近接して設けるとともに、発電電動機２用のインバータ／コンバータ７と蓄電器８及び回生抵抗９とを結ぶ回路１０にスイッチ装置１１を設け、蓄電器温度が設定値以下のときに、スイッチ装置１１を回生抵抗側に切換えて発電電動機２からの電力を回生抵抗９に送るように構成した。 （もっと読む）

【課題】連続往復操作時にスプールの戻りに遅れてポンプ吐出量を減らし、超過した作動油を排油させて、連続くい打ち等の往復動作の応答性を上げる。
【解決手段】ポンプ吐出量を調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６とを備え、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。連続往復操作された制御バルブ５のスプール１５の中立位置への戻りに遅れてポンプ吐出量を減らす遅延応答手段１６と、ポンプ吐出量の遅延で生じた超過作動油の吐出時に作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く超過油逃がし手段１０とを有している。 （もっと読む）

【課題】制御バルブの中立時で且つ作動油の温度が所定温度以下である時にドレン油路を開いて制御バルブ内で作動油を流すことで、スプールの動作に支障がないよう事前に制御バルブのヒートアップができる作業機の油圧システム及び作業機の油圧制御方法を提供する。
【解決手段】ポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧を制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。制御バルブ５の中立時で且つ作動油の温度が所定温度Ｔ以下である時に、吐出回路４の作動油を制御バルブ５を通って作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開いて制御バルブ５内で作動油を流す油流動手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にドレン油路を開いて、エンジン始動時のセルモータ及びバッテリの負担を低減し、バッテリの小型化を図る。
【解決手段】エンジン２駆動式で且つポンプ吐出量Ｑを調整可能な可変容量ポンプ３の吐出回路４と、吐出回路４に制御バルブ５を介して接続されたアクチュエータ６と、可変容量ポンプ３のポンプ吐出圧Ｐを制御するコントローラ７とを備え、コントローラ７は、制御バルブ５の操作量から算出した予定のブリードオフ面積値に応じた指令吐出圧とすべく吐出回路４を制御する。エンジン２の始動時に吐出回路４の作動油を作動油タンク８に排油させるドレン油路９を開く油逃がし手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの作動駆動部を介して動かすことができる要素を持つ、掘削機および資材を扱う機械を含む装置を提供する。
【解決手段】可動要素の動きからエネルギーを回収するために少なくとも１つのエネルギー回収シリンダが設けられ、可動要素は気体で満たされたチャンバを含み、エネルギー回収シリンダは熱交換器を含む。 （もっと読む）

【課題】ガスが充填されたチャンバを有するエネルギ回収シリンダを備えた装置の機能を改良する。
【解決手段】少なくとも１つのワーキングドライブ１を介して可動な可動部材２を有する、エキスカベータ、または部材のハンドリングのための機械であって、可動部材の動きからのエネルギ回収のために、ガスが充填されたチャンバを含む少なくとも１つのエネルギ回収シリンダ３が設けられ、装置の作動が、直接的に、または間接的に決定された、ガスが充填されたチャンバ内のガスの温度に依存して、制御される。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】油圧式作業機械において、作動油を昇温させる暖気運転を行なうにあたり、制御バルブを中立位置に保持した状態で、効率良く短時間で行なえるようにする。
【解決手段】作動油の温度が設定温度未満で、且つ、油圧ロックレバーがロック操作されている場合に、コントローラ９から第一、第二電磁逆比例減圧弁１０、１１及びエンジンコントローラ１６に制御指令を出力して、第一、第二油圧ポンプの容量を最大にし、且つ、エンジン回転数を最大にすることで、制御バルブを中立位置に保持した状態で、第一、第二油圧ポンプの吐出流量を最大にして暖気運転を行なう構成にした。 （もっと読む）

【課題】外部電源を用いることなく、燃料ロスを生じさせることなく作動油を予熱する。
【解決手段】油圧ショベルは、エンジン９と、油圧ポンプ１３、１４に作動油を供給する作動油タンク１９を備える。更に作動油タンク１９には作動油タンク１９内の作動油を加熱するヒータ２０を備え、作動油の温度を測定する温度センサー２１を設ける。蓄電装置１０からヒータ２０に電力を供給する直流回路１１に、導通と遮断を切り換える切り換えスイッチ２３を設ける。温度センサー２１で測定した作動油の温度が設定温度より低い場合に切り換えスイッチ２３を導通させる制御手段２５を設ける。蓄電装置１０にはエンジンを始動させずに導通させる作動スイッチ２２を設ける。 （もっと読む）

【課題】搭載されたキャパシタ等の蓄電デバイスの劣化に関する特性を精度良く測定できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、油圧単独旋回モードにおいて、蓄電デバイス２４の内部抵抗または静電容量の測定を行う制御手段８２と、測定終了後に油圧電動複合旋回モードに切替える制御切替え手段８５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】低温時では、バッテリーを長時間暖めてからでなければ私用できないので、作業性が悪いだけでなく、エネルギーロスも大きくなる。高温時はバッテリーを冷やさなければならないので、低温時と同様な問題があった。
【解決手段】コントローラＣは、バッテリー２４の温度を検出する機能と、このバッテリー２４の温度が低温域のしきい値以下もしくは高温域のしきい値以上にあるかを判定する機能と、バッテリーの温度が上記しきい値以下もしくはしきい値以上にあるとき、上記出力制御機構を制御して電動・発電機の出力配分比を小さくするとともに、電動・発電機の出力配分比を小さくた分、エンジンＥの出力配分比を大きくする機能と、バッテリー２４の温度が上記しきい値以下もしくはしきい値以上にあるとき、入力制御機構を制御して上記油圧モータＡＭに対する油圧回生量を小さくする機能とを備えている。 （もっと読む）

【課題】冷却条件がほぼ同じ複数の要冷却機器の冷却制御を、最小限の設備及び回路構成によって効率良く行う。
【解決手段】ハイブリッドショベルにおいて、電源としてのバッテリ１７と、発電電動機及び旋回電動機の作動を制御するインバータ２０とをそれぞれ独立したケーシング２１，２２内に収容するとともに、両ケーシング２１，２２に冷却ファン２７，２８を設け、この両冷却ファン２７，２８を個別に駆動するファンモータ２９，３０を、温度センサ３７で検出されたバッテリ雰囲気温度に基づきコントローラ３８により同期して駆動／停止させるように構成した。 （もっと読む）