【課題】グラップルアームを作動させる油圧シリンダの過熱を防止することにより、耐久性を向上させるとともに、作動が安定する建設機械のグラップル装置を得る。
【解決手段】ブーム（４）の先端部に複数のグラップルアーム（６，７）を互いに対向させて回動可能に設け、伸長作動時にグラップルアーム（６，７）を挟持方向に回動させるとともに、短縮作動時にグラップルアーム（６，７）を開方向に回動させる油圧シリンダ（１５）を設け、油圧シリンダ（１５）の近傍に、油圧シリンダ（１５）を伸長作動させる第１油路（２５）と油圧シリンダ（１５）を短縮作動させる第２油路（２６）とを連通させるバイパス油路（２９）を設け、バイパス油路（２９）にリリーフ弁（３０）を設けるとともに、リリーフ弁（３０）は、第２油路（２６）に供給される作動油の圧力が所定値に達した際に作動油を第２油路（２６）から第１油路（２５）に流通させる。 （もっと読む）

【課題】 各種作業用具に応じたアタッチメントをアームに溶接取付けすることなく、予め作業用具毎にセットされたアタッチメントを備えた補助アームをアーム先端に着脱可能に取りつけて作業用具の取りつけ、取りはずし作業の省力化と迅速化ができるようにしたアタッチメント装置を提供する。
【解決手段】 油圧ショベル１のアーム２先端の軸支点２２と、アーム２上のバケットシリンダ３のロッド４に軸着するリンク６の軸支点３３とに軸支して作動させようとする各種作業用具３０、４０が、アームの下面に他の軸支点が必要なとき、前記他の軸支点をアームの下面に溶接して取り付けることなく、各種作業用具の作動に対応した、前記他の軸支点を設けた補助アーム２０を油圧ショベルのアームに取りはずし可能に接合して固定できるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】負荷により変動しやすいポンプ流量の不足分を正確に補って発電機駆動モータを定速制御できる発電機駆動制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン６の駆動軸に、可変容量型ポンプ７と補助ポンプ８とを接続する。可変容量型ポンプ７の吐出ラインに発電機駆動モータ９を接続し、発電機駆動モータ９の駆動軸に発電機10を接続する。補助ポンプ８の吐出ラインに、アキュームレータ14を接続する。アキュームレータ14を接続した通路は、電磁比例流量制御弁17を経て、可変容量型ポンプ７の吐出ラインに接続する。コントローラ30は、ポンプ圧力検出器21の信号に基づいて電磁比例流量制御弁17を制御するとともに、補助ポンプ８の電磁アンロード弁15を制御する。 （もっと読む）

【課題】大幅なブーム寸法の変更を行うことなく、性能を維持しながら組立分解性を改善する。
【解決手段】上部旋回体３（建設機械本体）にメインブーム４を起伏自在に連結し、このメインブーム４にフロントブーム６を回動自在に連結する。フロントブーム６に回動自在にアーム７を連結させ、アーム７先端に先端アタッチメントを取り付ける。フロントブーム６は、ジブシリンダ１２を伸縮することにより回動されるが、このジブシリンダ１２のチューブ１２ａ側をフロントブーム６に連結し、ロッド１２ｂ側をメインブーム４に連結する。 （もっと読む）

【課題】ドレン管路の配管コストの低減と破損の防止を図ることができるようにした建設機械におけるアタッチメントの油圧制御装置を提供することである。
【解決手段】油圧モータ２の正回転用ポート８に接続された正回転用通路９をコントロールバルブ３のＡポートに接続し、逆回転用ポート１０に接続された逆回転用通路１１をコントロールバルブのＢポートに接続し、そのコントロールバルブ３の操作により油圧ポンプ６から吐出される圧油を正回転用通路９と逆回転用通路１１に選択的に切換えて送り込むことにより油圧モータ２を回転させるようにする。油圧モータ２のドレン排出口１９と正回転用通路９および逆回転用通路１１をドレン管路２０で接続し、各通路９、１１に対する接続位置をアタッチメント１の内部またはその近傍位置として、ドレン管路２０の長さの短縮化により配管コストの低減を図る。 （もっと読む）

【課題】爪の強度増大とこれに伴う爪の小型化、軽量化、狭幅化が図れ、もってグラップル全体の小型化、軽量化が図れると共に、処理対象物への食い込み性、把持の安定性の向上が図れるグラップルを提供する。
【解決手段】爪４は内面板４ａと左右の側面板４ｂと外面板４ｃとを溶接してなり、断面形状が４角形の中空構造をなし、各ブラケット３にそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸１８を中心に内外方向に開閉可能に取付ける。各爪４内に収容して爪開閉用の油圧シリンダ５を設ける。爪の前記外面板４ｃの中途部に油圧シリンダ５の差し込み、抜き出し用の第１の開口部２６を設ける。左右の側面板４ｂの根本部近傍に油圧シリンダのメンテナンス用の第２の開口部２３を設ける。第１、第２の開口部２６、２３を塞ぐために外面板４ｃ、側面板４ｂにそれぞれ着脱可能に取付けられる蓋板を備える。 （もっと読む）

【課題】爪に作用する力により下部フレームに発生する応力が緩和され、下部フレームの強度の増大が図れる構成のグラップルを提供する。
【解決手段】作業機のアームに取付けられ上部構造体の下部に設けられる筒形をなす下部フレーム２の筒部２ａの外面に周方向に間隔を有して複数個の爪取付け用のブラケット３を設ける。下部フレーム２の筒部２ａの底面に底板２ｃを溶接する。底板２ｃの外周のブラケット３、３の間の部分５１を滑らかな曲線状に凹ませる。 （もっと読む）

【課題】作業機のアーム先端部にリフティングマグネットを取り付けたときの操作ボタンと予備アタッチメントを取り付けたときの操作ボタンを兼用して、スイッチの数を増やさず、また簡単に正確な操作できるようにする。
【解決手段】作業用操作レバーのグリップ２６Ｒ，２６Ｌに設けた操作ボタン２７Ｒ２，２７Ｌ２を、リフティングモード時と通常モード時とで兼用できるようにして、操作ボタン(及びこれに連動するスイッチ)の数を増やさずに、同じ作業用操作レバー２５Ｒ，２５Ｌのグリップ２６Ｒ，２６Ｌ上で、リフマグモード時の操作と予備アタッチメント時の操作ができるようにした。 （もっと読む）

【課題】発電機の回転数の変化に伴う出力電圧の変動を小さくして、リフティングマグネットに対する電力供給を安定させる。
【解決手段】エンジンの動力で駆動される発電機３０を電源とするリフティングマグネットがアームの先端に取り付けられたリフティングマグネット作業機械において、発電機３０を、回転軸３４と該回転軸３４上に一体回転可能に取り付けられ、かつ回転方向に異なる磁極が交互に着磁されている永久磁石３５を備える回転子３２と、回転子３０に対応する複数の極歯と界磁巻線４１を備える固定子３３とで構成した。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業腕の過負荷からの保護と、作業効率の低下防止を両立する。
【解決手段】オンオフスイッチ６０１がオンされ、かつ、シリンダ２０を駆動する操作レバー３４が、対象物の把持方向に不感帯を超えて操作されている場合にのみ、電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが連通される。コントロール弁３８は、油路４１ｂ，４２ｂのうち、圧力が高圧となった方の油路を油路４５を介してアキュムレータ３９と接続し、圧力が低圧となった方の油路を油路４６に接続する。これにより把持爪１９に作用する外力に応じて上昇するいずれかの油室１４ａ，１４ｂの圧油が、その圧力に応じてアキュムレータ３９で吸収・蓄積および放出される。 （もっと読む）

【課題】作業機械の作業腕の過負荷からの保護と、作業効率の低下防止を両立する。
【解決手段】オンオフスイッチ３７がオンされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが連通されると、コントロール弁３８は、油路４１ｂ，４２ｂのうち、圧力が高圧となった方の油路を油路４５を介してアキュムレータ３９と接続し、圧力が低圧となった方の油路を油路４６に接続する。これにより把持爪１９と作業対象物との接触力に応じて上昇するいずれかの油室１４ａ，１４ｂの圧油が、その圧力に応じてアキュムレータ３９で吸収・蓄積および放出される。オンオフスイッチ３７がオフされて電磁切替弁３５によって油路４１ａ，４２ａと油路４１ｂ，４２ｂとが遮断されている場合、ブームシリンダ１４の挙動はコントロール弁３８およびアキュムレータ３９の影響を受けない。 （もっと読む）

【課題】マグネット器７に電力を発電供給するための発電機１２を設けた油圧ショベルにおいて、マグネット器７に変えて他の作業機器を取付けた場合に、発電機１２を有効に利用してエンジンの駆動力の補充ができるようにする。
【解決手段】発電機１２を、モータ駆動機能を有した回転電機１２とし、他の作業機器を取付けた場合、回転電機１２を、エンジン８が低負荷駆動しているときにはバッテリ２６の充電をするための発電機として利用し、高負荷駆動をしているときにはバッテリ２６に充電された電力で回転駆動するようにしてエンジン駆動力の補充をし、ハイブリッド化を達成する。 （もっと読む）

【課題】油圧シリンダと油圧配管との接続部分が破砕ガラにより損傷することを防止可能な油圧破砕機の提供。
【解決手段】一対の破砕アーム１０Ａ、１０Ｂ、一対の油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂ及びメインフレーム３０を備える油圧破砕機１において、一対の板状部材７０Ａ、７０Ｂの基端７２側をメインフレーム３０に回動自在にそれぞれ枢止し、油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂとメインフレーム３０の位置関係に応じて、板状部材７０Ａ、７０Ｂが回動し、油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンロッド２２Ａ、２２Ｂと油圧配管６０Ａ、６０Ｂとの接続部分が、油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂのシリンダチューブ２４Ａ、２４Ｂ側から隔てられる構成とする。 （もっと読む）

【課題】作業部材をアーム部に近接するように回動させることができると共に、製造コストの増大を抑えることができる建設機械を提供する。
【解決手段】建設機械は、車両本体と、ブーム部３と、アーム部５と、マグネット部３４と、第１シリンダ８と、爪部５１と、一対の第２シリンダ１０，１１とを備える。ブーム部３は、車両本体に回動可能に取り付けられる。アーム部５は、ブーム部３の先端部に回動可能に取り付けられる。マグネット部３４は、アーム部５の先端部に回動可能に取り付けられる。第１シリンダ８は、アーム部５の上方または下方に設けられ、伸縮することによってマグネット部３４を回動させる。爪部５１は、アーム部５の先端部に回動可能に取り付けられる。一対の第２シリンダ１０，１１は、アーム部５の両側方にそれぞれ設けられ、伸縮することによって爪部５１を回動させる。 （もっと読む）

【課題】左右の作業フロントの干渉による作業フロントの破損を防止することができる双腕作業機械を提供する。
【解決手段】運転室４を備えた上部旋回体３の前部に設けた左右のスイングポスト７ａ，ｂに、それぞれ上下に揺動自在に左右の作業フロントＡ，Ｂを設けた双腕作業機械において、作業フロントＡ，Ｂの角度差及び操作装置からの指令信号に基づき、スイングポスト７ａ，ｂを旋回動作させる出力信号を生成する干渉防止制御部を備え、この干渉防止制御部は、作業フロントＡ，Ｂが接触し得る角度差の範囲を干渉危険領域、この干渉危険領域に連続する設定の角度差の範囲を準干渉危険領域と定義した場合、作業フロントＡ，Ｂの角度差が準干渉危険領域にあって作業フロントＡ，Ｂが相対的に近付くとき、スイングポスト７ａ，ｂを旋回動作させる出力信号を減少させ他方の作業フロントに向かって旋回する作業フロントの旋回動作を減速させる。 （もっと読む）

【課題】押さえる解体対象物が薄い場合でも滑ることなく解体対象物を押さえることができ、解体作業の能率を向上させることが可能となる構造の解体機の押えアームを提供する。
【解決手段】走行体フレームの前部に液圧シリンダにより上下揺動可能に押えアーム１を取付け、走行体フレーム上に設置した旋回体に作業用アームを取付け、この作業用アームの先端に開閉式作業具を取付けた解体機に用いる。押えアーム１はその前部の下面に前後方向に配列した複数個の爪２Ａ〜２Ｃを有する。押えアーム１の前端の爪２Ａの前部に、地面４に置かれた薄い解体対象物３を複数個の爪のうちの前端の爪２Ａと共に押さえる押え部材２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】
把持機能を損なわずに対象物に対する切断を容易且つ確実に行い、集積場所の近傍に障害物がある場合でも対象物に接近して簡単に各開閉アームを開閉操作でき、切断刃を鋏式に作動して対象物を少ない力で容易且つ確実に切断できることを可能にする。
【解決手段】
開閉アタッチメント１における切断部は、第１アーム３Ａに設けた各側板７ａ，７ｂ間の内側から切断刃６を平行状に突出させて装着し、第２アーム３Ｂの各外側側板間の内側に２枚の内側側板１２ｂ，１２ｃを平行状に設けると共に、各内側側板間には切断刃６が嵌入する長溝状の隙間Ｇを設け、第１及び第２アーム３Ａ，３Ｂで把持した対象物を切断刃と各内側側板によって切断するようにした。 （もっと読む）

モバイル油圧装置に係るユニバーサル制御スキームは、装置を構成するために使用され得る、いくつかの異なるツール又はアクセサリを作動及び／又は制御するためのスイッチを有する。さらに、単一のコントローラコマンドは、油圧ラインのペアの１つのセットからもう１つのセットから再度割り当てられる。さらに、異なる時間で、２つの別個のコントローラコマンドが、同じ油圧ラインのペアを制御するように使用され得る。本発明はまた、同じことを達成するための方法に導かれる。 （もっと読む）

【課題】運搬物の搬送時における作業機械の走行安定性を向上することができる運搬物の搬送方法及びこれに適したフォークグリップ並びにこれを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】自走式の機体２と、この機体２に対し起伏可能に装備されたアタッチメント３と、このアタッチメント３の先端部に揺動駆動可能に連結され、地表上を転動可能なローラ３１が取り付けられたフォークグリップ４とを有するハンドリング機１を用いたサポートＥの搬送方法であって、フォークグリップ４によりサポートＥを把持する工程と、その把持した状態を維持したままローラ３１を地表に接地し、この接地したローラ３１を転動させながら、機体２を走行させる工程とを含む。 （もっと読む）

建設機械１０の延出アーム１５，２０に対する連結アタッチメント３６０，５１２，５３０，５４０であって、各モジュールが、標準化されたカップリングアレンジメント５５，１１５を有する。その結果として、各モジュール５５，１１５は、機械１０を構成することにおける多大な多用途性を提供するために、他のモジュール５５，１１５と互換性がある。加えて、システムは、様々な異なるモジュールおよびモジュール５５，１１５間のカップリングを遠隔操作するためのメカニズムを含む。 （もっと読む）