【課題】地磁気が乱れていても、掘進管先端部の水平位置、深さ、傾斜角、回転角、及び方位角を精度よく測定する。
【解決手段】一辺が掘進計画線１３と重なるように敷設された電流路２２に交流電流を供給する電源２１が接続されている。掘進管１０先端部に３軸磁界検出器１１及び３軸重力方向検出器１２が設置されている。重力方向から掘進管先端部の傾斜角及び回転角を求める傾斜角・回転角検出部が設けられている。磁界の交流成分と電源からの同期信号から掘進管先端部の方位角を求める方位角検出部３３が設けられている。磁界の交流成分から掘進管先端部の水平位置及び深さを求める水平位置・深さ計測部３５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 煩雑な作業を伴わず、ジャッキ等の機材を有効利用しつつ、急曲線施工を正確に行うこと。
【解決手段】 先頭に掘削手段１５を設け複数の殻体１２からなる掘削マシン１０と、コンクリート管体４１とクッション材４２とを交互に接続して形成したフレキシブル推進管４０と、の間に曲線造形装置２０を接続する。曲線造形装置２０は、長さＬ２が殻体１２よりも短い筒体２１を直列に複数配設して有し、隣接する筒体２１、２１間に複数の押圧ジャッキ２２を、目開きを押開け自在に設けると共に、これら押圧ジャッキ２２は筒体２１の周面に沿って環状に配置する。曲線造形装置２０とフレキシブル推進管４０とは着脱自在に接続する。 （もっと読む）