【課題】本発明は、モータの使用電力の無駄を無くすとともに、モータの寿命延長を図ることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両のドア開閉装置は、バッテリを電源とするモータの駆動力を利用して車両のドアを開閉する車両のドア開閉装置であって、バッテリ電圧を超えない範囲でモータに印加する電圧を制御し、さらにモータに対する通電時間をパルス幅制御により調整してモータに供給する電力量を調整可能なモータ制御部を備えており、モータ制御部は、ドアの移動速度が目標速度に近づくように、前記モータに印加する電圧と、前記モータに対する通電時間とを調整して、前記モータの駆動力を増加、あるいは減少させる。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】アシスト制御時のドアの移動中の比較用電流値と所定の閾値とを比較して加速制御あるいは減速制御を判断する判断部と、判断結果に基づいて加速制御時は給電量を増やし減速制御時は給電量を減らす調節部と、を備え、閾値として昇順に大きい第１閾値と第２閾値とが設定されており、前記比較用電流値が前記第１閾値より小さいと判断された状態では加速制御を、前記比較用電流値が前記第２閾値より大きいと判断された状態では減速制御を行うように判断する際に、パワー制御時にモータを流れるパワー制御時電流値を参照し、前記閾値もしくは前記比較用電流値の少なくともどちらか一方の値を変更する。 （もっと読む）

【課題】快適な操作フィーリングのパワーアシストドアを実現する。
【解決手段】ドアの移動をモータの動力で支援するパワーアシストドアであって、前記ドアの移動方向の傾斜を検知する傾斜センサと、前記ドアの移動中に前記モータに流れる電流値と所定の閾値とを比較する判断部と、前記判断部の比較結果に基づいて前記モータへの給電量を調節する調節部と、を備え、前記判断部は、前記傾斜検知手段からの傾斜検知結果に応じて、前記閾値もしくは前記電流値の少なくともどちらか一方の値を変更する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可動体の駆動抵抗の変化に応じた適切な状態での可動体の駆動が可能な可動体駆動装置を実現する。
【解決手段】可動体をモータの動力で駆動する可動体駆動装置２００であって、前記モータに所定電圧を印加した時に流れる電流値もしくは所定電流を供給したときに発生する電圧値により前記可動体の駆動抵抗を推定し、前記駆動抵抗に基づいて給電補正値を選択し、前記可動体の駆動抵抗の変化を相殺するように、前記給電補正値に基づいて前記モータへの給電量を調節する制御部１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】セミオート回転ドアの駆動装置において、アシストトルクをドア体の回転抵抗の変化に自動的に対応できるように構成する。
【解決手段】主制御部８には、通行者が回転ドアに近付くことの検出に伴い始動時制御手段８ａを行い、ドア体４が回転始動した後、ドア体４の回転速度を検出し、該回転速度に対応する定速回転制御手段８ｂを行う構成とするとともに、主制御部８に、理想速度で回転するときの電動モータＭのトルク値を記録する定速トルク検出手段８ｅと、該定速トルク検出手段８ｅによる検出値ＲＣに基づいて次回の回転始動時の第一、第二アシストトルクＲ１、Ｒ２を設定する始動時トルク設定手段８ｆとを設ける構成とする。 （もっと読む）

本発明は、自動車における位置調節部材（１）の電動調整のための駆動装置であって、前記駆動装置は２つの電気的な駆動部（２，３）と制御装置（４）とを有し、前記電気的な駆動部は、取付けた状態において位置調節部材に同じように作用し、許容誤差に起因するずれを除いて実質的に同一に構成されている。本発明では、制御装置（４）が電力制御器（５）を有し、該電力制御器（５）が、取付け状態において特に前記位置調節部材の電動調整中に、２つの駆動部（２，３）にそれぞれ送出される電力を、許容誤差に起因するずれを補償すべく前記２つの駆動部（２，３）のもとで同一の電力消費が生じるように制御している。
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【課題】駆動装置によりドア体の回転作動がアシストされるセミオート回転ドアにおいて、電磁ブレーキの異常時にドア体が制動された状態で回転するように構成する。
【解決手段】電磁ブレーキＢに、電磁ブレーキＢの異常を検知して主制御部８に検知信号を出力する異常検知手段としての電流検知センサ１８を設ける一方、電動モータＭに切換え手段としてのリレースイッチＲＹＳを設けて、電動モータＭを回転駆動する電動モータ駆動回路１５と、電動モータＭが所定の制動力を出力する発電ブレーキとなる発電ブレーキ回路１６との何れか一方に接続する構成とし、主制御部８は、電磁ブレーキＢの異常検知に伴い、電動モータＭを電動モータ駆動回路１５から発電ブレーキ回路１６に接続切換えする構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数の平面パネルがスクエア状に循環移動する出入口装置に適した簡易な構成の出入口装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る出入口装置１００は、牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂのいずれか一方により、戸車７００，７０１が牽引される。当該戸車７００，７０１が牽引される場合に、レール部材６００の溝６７０を車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが移動する。牽引機構５１０ａ，５１０ｂ，５１１ａ，５１１ｂ，５６０ａ，５６０ｂ，５６１ａ，５６１ｂのいずれか一方により牽引された戸車７００，７０１が他方に引き渡される。当該戸車７００，７０１が引き渡される場合に、戸車７００，７０１の車輪７１０ａ，〜，７１０ｄが所定の方向から、これに垂直な方向に移動できるよう方向転換される。 （もっと読む）

【課題】セミオート回転ドアにおいて、通行者による手動操作のアシスト作動が円滑で、かつ、自然な操作感覚となるように構成する。
【解決手段】駆動装置７を、ドア体４に回転トルクを作用する電動モータ（電動機）７ａと、ドア体に制動トルクを作用するブレーキ（制動機）７ｂと、ドア体４の回転速度を検出する回転速度検出手段と、ドア体４の回転速度に基づいて電動モータ７ａとブレーキ７ｂとを駆動制御する制御部８とを備えて構成し、前記制御部８に、ドア体４の加速度を検出する加速度検出手段と、ドア体４の回転速度が予め設定される過回転速度より大きい場合に、前記検出される回転速度と加速度とに基づいて設定したトルク値でブレーキ７ａを駆動するブレーキ駆動手段を設ける構成とする （もっと読む）

【課題】車両が傾斜することによるドアの不用意な開放動作及び閉止動作が自動的に防止され、安全なドアの開閉操作を可能とすること。
【解決手段】車両本体２ｃに対して開閉自在に取り付けられたドア２ａに設けられ、該ドア２ａの開閉動作を制御する車両用ドア開閉制御装置である。車両２の傾斜角度θ_１を検出する傾斜角センサ１ｂと、検出された傾斜角度θ_１に基づき、車両２の傾斜時にドア２ａの開閉方向に作用する荷重Ｎ３を演算する車両制御部（マイコン）１０と、演算された荷重Ｎ３に基づき、当該荷重Ｎ３と釣り合う釣合荷重Ｎ３ａをドア２ａの開閉方向に発生するアクチュエータ１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 挟み込み検出に使用する静電容量式センサの動作開始時補正を適切に行うことができる車両開閉体の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 車両に設けられた開閉体３の端部３ａに配置され、距離に応じた近接出力信号を発生する静電容量式センサ１００と、近接出力信号の値が所定の第１の閾値に達すると反転信号を発生する第１の比較手段２０を有し、開閉体の閉作動時に反転信号が発生すると、反転制御をする制御装置とを備えた車両開閉体の駆動装置であって、制御装置は、距離測定手段２３と、近接出力信号の値と第１の閾値より低い値に設定された第２の閾値とを比較する第２の比較手段３７と、開閉体が所定の距離を移動した際に、近接出力信号が第２の閾値に達していないと、近接出力信号の値を所定の基準信号の値にオフセットする補正手段３３とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】 挟み込み検出に用いられる静電容量式センサの氷結時にも安全に自動閉制御することができる車両開閉体の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 車体１の開口部２を開閉する開閉体３と、その駆動手段７と、開閉体の開口部側の端部に設けられ、物体の接近に応じて近接出力信号を発生する静電容量式センサ１００と、開閉体３を自動開閉すべく駆動手段７を駆動制御する制御手段６とを有し、自動閉作動の開始時の近接出力信号値が、物体がセンサ部４に接近していることを規定する第１閾値以上である場合に、センサ部４の氷結が原因であるか判定するべく、外気温度とセンサ部４の氷結の可能性を示唆する氷結温度とを比較し、外気温度が氷結温度以下であればセンサ部４が氷結しているとして近接出力信号と第１閾値との比較結果に関わらず開閉体３の自動閉作動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パワーウィンドウ装置における一斉作動の機能の自由度を大きくして、運転者が任意に決めた開度を実現できるようにウィンドウを一斉作動させ、また一斉作動の際に座席ごとに個別に作動を禁止できる機能を有するパワーウィンドウ装置を提供する。
【解決手段】運転席に装備された自席ウィンドウ操作スイッチ１５によって運転席ウィンドウを開または閉作動すると、制御部２１，３１，４１が補助席ウィンドウ、右リア席ウィンドウ、左リア席ウィンドウもそれに追従させて開閉作動させて、運転席ウィンドウと他席ウィンドウの開度を同じにする。さらに一斉作動の際に、禁止状態検出部２５，３５，４５によって、乳幼児が乗っていることなどが検出された座席を個別に作動禁止状態として作動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】 アシスト機能を充分に発揮できるようにしつつ、挟み込み状態から容易に離脱することができるドア開閉アシスト装置を提供すること。
【解決手段】 車両ドアの操作力をモータ１でアシストするドア開閉アシスト装置において、ドア開閉制御演算部８１の駆動指令値が停止させるものとなってからの開閉位置の変化から、スライドドア６による挟み込み状態を検出する挟み込み検出部８１３と、挟み込み状態を脱する動作を行う所定値出力部８１４及び切替部８１５を備えた。 （もっと読む）

【課題】 操作者がドア操作に気を使うこと軽減することができるドア開閉アシスト装置を提供すること。
【解決手段】 ドア開閉アシスト装置において、車両が停車状態かどうかを検出するＰレンジ検出部１６及びサイドブレーキ検出部１７を設け、ドア開閉制御演算部８１は、車両が停車状態の場合には、演算された駆動指令値を出力し、車両が停車状態でない場合には、モータ１をアシスト駆動しない出力を行う停車判定部８１３及び切換スイッチ８１４を備えた。 （もっと読む）

【課題】 ハンチングのような不安定な動きを抑制でき、操作フィーリングを良好にできるドア開閉アシスト装置を提供すること。
【解決手段】 モータ１と、駆動力を車両ドアを移動させる機構へ伝達するギア２ａ〜２ｅ及び駆動プーリ３と、トルクセンサ１０と、速度センサ７１と、理想的なドア操作感に基づいて、モータ１の駆動指令値を演算し、制御するドア開閉制御演算部８１を備えたドア開閉アシスト装置であって、理想ドア質量の設定値を変更することにより、不安定なドア動作となる駆動指令値の出力を抑制した。 （もっと読む）

【課題】自動開閉装置の有無に拘わらずにローラブラケットを共通使用することができ、自動開閉装置付き仕様の場合は、それに対応してローラブラケットにケーブル端末を容易に連結することのできる車両用開閉体の駆動装置を提供する。
【解決手段】車両に設けられた開閉体１を駆動源７によって自動開閉可能とすべく、開閉体１に連結されると共に、車両に設けられるガイドレール２を転動するローラ２３が支持された被牽引体３と、一端が駆動源７に連結され他端が被牽引体３に連結される一対のケーブル５ａ・５ｂと、一対のケーブル５ａ・５ｂの各他端側の端末に固着された係止片２７と、係止片２７を連結すべく互いに対向する一対の脚片からなる一対のケーブルフック２６とを有する車両用開閉体の駆動装置において、ローラの支持軸２４の軸線に直交する方向に沿って支持軸に着脱自在な係合部２５をケーブルフック２６に設けるものとする。 （もっと読む）

【課題】開閉部材の開閉時にその作動状態が見える範囲で減速制御を行い、見た目の高級感が得られるようにする。
【解決手段】パワーウインドウ装置１の制御手段３は、全開位置Ａと全閉位置Ａ１の間にある減速開始位置Ｄ（位置Ｄ）と、位置Ｄより全開位置Ａ側にある減速終了位置Ｃ（位置Ｃ）と、位置Ｃより更に全開位置Ａ近傍にあるモータ停止位置Ｂ（位置Ｂ）とを記憶する。ウインドウガラス１１（ガラス１１）が位置Ｃにある時、その上端は窓枠１２の下枠部分に装着されたベルトモール１３の上端と同じ高さとなる。制御手段３は、ガラス１１を位置Ｄから位置Ｃの区間（ガラス１１の下降動作が見える区間）で減速し、位置Ｃから位置Ｂの区間では低速一定で下降させ、全開位置Ａから所定距離の位置でモータ２０を停止し、全開位置Ａより手前で停止させる。また、全閉動作でも同様に、上昇動作が見える間に速度制御する。 （もっと読む）

【課題】 違和感を発生させないようにして良好な操作感にできるドア開閉アシスト装置を提供すること。
【解決手段】 勾配の検出値から仮想的な勾配を設定し、仮想勾配に対応する勾配抵抗を理想勾配抵抗として演算する理想勾配抵抗演算部８１１と、ドア開閉操作力と、理想勾配抵抗と、予め設定される理想的なドア操作感に基づいて、ドアの目標ドア速度を演算する目標動作状態演算部８１２と、実際の車両のドア速度を検出する速度センサ７２と、実際の車両のドア速度が目標ドア速度に近づくように、モータ１の駆動指令値を演算する駆動指令値演算部８１４を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両用開閉体自体が形状変更可能な構造を有する構成において、該開閉体の制御をより好適に行うことができる車両用開閉体の制御装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１１は、バックドアを開閉させる電動モータ５を駆動制御する。バックドアは、それ自体が形状変更可能な構造を有する。ＣＰＵ１１は、バックドア自体の形状変更に応じて検出された重量情報に基づいて制御態様を変更する。 （もっと読む）