本発明は、静止リング（１）のゾーン（７）の疑似正弦波状変形の振幅Ａを判定するための少なくとも１つのシステムを備えているベアリングに関する。前記システムは、４つの応力ゲージ（８）と、各ゲージ（８）が発生する信号の時間変動に基づいて４つの信号Ｖ_１を測定し、同じ角度および振幅に対して２つの信号ＳＩＮおよびＣＯＳを形成するデバイスと、式ＳＩＮ^２＋ＣＯＳ^２を計算し、これから振幅Ａを導出するように、エリア（７）の変形の時間依存振幅Ａを計算するデバイスとを備えている。
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本発明は、車両（５）に対する衝突を識別する装置に関する。この場合、十分に密閉されている測定容積体（２）の圧縮を衝突時に検出する圧力センサが設けられており、この測定容積体は衝突の作用を受ける車両ボディ部分に沿って配置されている。本発明によれば、測定容積体（２）の横断面（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）はその長手方向に沿って、比較的剛性でありそのため衝突時に比較的変形しにくい車両ボディ部分の近くで比較的広い面積を有している。
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衝撃センサー（２０；５８）が、検知コイル（２６；７４）内に配置されたターフェノール−Ｄ型検知部材（２２；７６）を備えたハウジング（２７）を有する。バイアス永久磁石（２４）がターフェノール−Ｄ検知部材（２２；７６）と係合するように配置され、スペーサがターフェノール−Ｄ検知部材（２２；７６）と係合しハウジング（２７）から延びている。ハウジング（２７）は１つまたは２つの取り付け穴を有する梁（３４；６４）を備え、衝撃センサー（２０；５８）を構造部材（５４）に取り付ける留め具（５２）が取り付け穴を通って延びている。ハウジング（２７）はスペーサを構造部材（５４）に押し付けるように位置させている。他の実施形態では、ＤＣ電流（７２）を、バイアス磁界を生じさせる検知コイル（２６；７４）に供給できる。高周波フィルター（７８）が、衝撃検知信号を、印加されたＤＣバイアス電流から分離させる。
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本発明は、基板（１、１１）に設けられた有機電界効果トランジスタ（１０）を備える力センサに関するものである。本発明によれば、該トランジスタへの機械的な作用力は、ソース−ドレイン電圧またはソース−ドレイン電流（Ｉ_Ｄ）の対応する変化を引き起こす。これにより、該変化は、印加される力に対する測定変数（Ｖ_測定、Ｉ_測定）として、それぞれ検出される。また、本発明は、このタイプの力センサを用いる膜ベースの圧力センサ、このタイプの力センサを複数用いる一次元または二次元の位置センサ、並びにこのタイプの力センサを複数用いる指紋センサに関する。
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【課題】 製作が容易であり、小型化も容易な光学式触覚センサを提供する。また、１種類のセンサによって複数種類の力学量を同時に測定することが可能な光学式触覚センサを利用したセンシング方法、センシングシステム、物体操作力制御方法、物体操作力制御装置、物体把持力制御装置及びロボットハンドを提供する。
【解決手段】 光学式触覚センサ１１は、タッチパッド１２と、タッチパッド１２の挙動を撮影するＣＣＤカメラ１３を備える。ＣＰＵ２３は、ＣＣＤカメラ１３からの画像情報を画像処理し、接触領域Ａ１の大きさ、形状及び重心に関する情報を抽出し、固着領域Ａ２の大きさに関する情報を抽出する。ＣＰＵ２３は、接触領域Ａ１の大きさから法線力を求め、接触領域Ａ１の形状及び接触領域Ａ１の重心から接線力を求め、接触領域Ａ１の大きさに対する固着領域Ａ２の大きさの割合から摩擦係数を求める。 （もっと読む）

締め力を検査するシステムは、レバー５４、基部５２、およびセンサ５６を含む。このレバーは旋回軸５８に結合され、その旋回軸の周りで動く。このレバーは旋回軸の両側で第１端部と第２端部を含む。この基部は、締具の第１チップ４０を受け取り、旋回軸に対して相対的に固定位置を維持する。レバーの第２端部は、締具の第２チップ４２を受け取り、締具の第１チップと第２チップが相互に向かって動くにつれて、基部および旋回軸に対して相対的に移動する。センサは、レバーの第１端部によって掛けられる第１力を測定する。第１力は、締具によってレバーの第２端部に掛けられる第２力に比例する。
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シート占有センサ（１２）は、シートの着座面に連携する感知層（１４）であって、その少なくとも一つの電気的性質はそれに加わる圧力及び／又は変形に応じて局部的に変化する感知層（１４）を含む。装置は更に、感知部の外縁部で感知層（１４）に連携する多数の電極（１８）と、これ等電極に接続する制御装置（２０）を含み、この制御装置（２０）は、前記多数の電極から選ばれた複数の対の電極（１８）間の少なくとも一つの電気的性質を測定することにより前記感知層（１４）に働く圧力プロフィールの数値を求める（評価する）手段を含む。本発明はまたシート占有検出方法に係り、該方法はｃ）感知部の外縁部に位置する異なる箇所の対間の、前記感知層（１４）の少なくとも一つの電気的性質を測定する工程と、ｄ）測定された電気的性質の値に基づいて、前記感知層（１４）に働く圧力プロフィールの数値を求める（評価する）工程とを含んで成る。
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【課題】 接触力により生じる表面上の荷重を測定する方法を提供する。
【解決手段】 弾性フィルム又はコーティングが支持表面に配置され、この表面に適用される法線、接線又は剪断応力の示唆が与えられる。フィルムの法線変位、接線変位、剪断変位に対応する厚みの測定が得られ、応答関数に入力され、表面への接触力の法線および剪断荷重成分が再構築される。フィルムの示差厚み測定が光学手段により検出され、フィルム中のルミノホアからの発光出力が測定される。フィルムの下方に配置された参照ルミノホアからの発光出力も測定され、発光出力を生じさせるのに使用される光源とは独立した測定システムが提供される。 （もっと読む）

本発明は、ころがり軸受用のデータ検出兼データ処理システム（１）であって、少なくとも１つのセンサ素子（１９）、導体条片（４）及び電子部品（５，６）が、可撓担保材料（２）に隣接して設けられているものに関する。このようなデータ検出兼処理システム（１）を非常に安価にかつその利用において可変に製造できるようにするため、センサ素子（１９）、導体条片（４）及び電子部品（５，６）が、可撓担体材料（２）に直接結合されている。
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【課題】
自由曲面からなる触覚部を備えた光学式触覚センサを提供する。
【解決手段】
触覚部と撮影手段とを備えた光学式触覚センサであって、該触覚部は透明弾性体１と該弾性体内に設けた複数のマーカー群とから構成されている。各マーカー群はそれぞれ多数の有色マーカーから構成されており、異なるマーカー群を構成するマーカーは群毎で互いに異なる色を有しており、該弾性体の表面２は自由曲面であり、該マーカー群は該自由曲面に沿って配設されている。該弾性体に物体が接触した際の該有色マーカーの振る舞いを該撮影手段で撮影する。触覚センサは、好ましい例では、指型触覚センサである。 （もっと読む）

【構成】本発明は、一次巻線から形成される少なくとも一つのインダクタ（２）を有する発振器（１）と、電気誘導によりゲージ（１１）と接続され且つ発振器（１）のインダクタ（２）と変成器結合状態で配置される二次巻線（３０）を有する少なくとも一つのゲージ（１１）とを備えた力の測定用トランスデューサに係わる。ある力が該ゲージ（１１）に作用した場合、該ゲージ（１１）のインピーダンス及び誘導結合された二次巻線（３０）のインピーダンスが変化する。該ゲージに作用する力に比例して該発振器（１）において生じる周波数変化は、判別回路（１４）によって測定する。 （もっと読む）

プローブに印加される変形と力を測定する装置と方法を提供する。系は機械系、物理系または、例えば身体中空系等の生物系でもよい。本装置は、細長い弾性プローブと、プローブに取り付けられ、または収容された導電性媒体と、導電性媒体によって電気的に接続され、プローブに取り付けられた２以上の電極とを含み、本装置は更に、いくつかの電極の少なくとも２個の間の電位差等の電気的パラメータを測定する手段を含み、測定される電気的パラメータは細長いプローブの少なくとも長手方向のプローブの変形を示す。プローブの電気的パラメータと力の関係の事前較正からプローブに印加される力を決定すればよい。
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【課題】再現性を向上させると共に、誤動作が発生するのを抑制する。
【解決手段】容量素子用電極Ｅ１〜Ｅ４と、それらに対向する変位電極１２とを有するセンサユニット１０を基板２０上に配置する。そして、検知ボタン３０を、センサユニット１０の上方に配置されるように支持部材６０によって基板２０に対して支持する。このとき、検知ボタン３０を支持する支持部材６０と変位電極１２との間に所定の空隙が形成されるようにする。 （もっと読む）