【課題】被加工物と接触する測定子先端部に研削屑が付着することを防止するとともに、測定子先端部が研削屑に接触することで発生する接触磨耗を低減する。
【解決手段】厚み測定器の測定子３０の先端中央に形成された空間３１０には第１の球体３３が収納され、第１の球体３３の外周側には第１の球体３３より小径の第２の球体３４が複数配設され、第２の球体３４により覆われていることで第１の球体３３が回転可能なベアリング構造になっており、ベアリング構造内に第１の球体３３と第２の球体３４とに水が供給されて潤滑剤の役目となる水の層３８を形成し異物浸入を防ぐことができる。そして、測定子先端部に研削屑が付着することを防止でき、測定子先端部が研削屑に接触することで発生する磨耗及び被加工物を傷つけることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】測定機構への埃の進入を軽減する。
【解決手段】フレーム保持手段１００が、左右のリムＲＩＬ、ＲＩＲを挟み込んで保持する第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を有し、クランプピン２３０ａ、２３０ｂを持つ左リムクランプ機構とクランプピン２３０ａ、２３０ｂを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３に配置され、第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面１０２１を有し、第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面１０３１を有する。フレーム保持手段は、第１面と第２面との間隔が変化する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、第１面と第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために第１面と第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】改良径測定における検知精度の向上を図ることができる。
【解決手段】改良径測定装置は、スイッチ本体１２ｂとこのスイッチ本体１２ｂに対して近接離反可能な先端部１２ａとを有し、先端部１２ａが境界面の未改良地盤に当接して押圧された所定位置を検出するとともに、断面視で湾曲した長尺棒状をなす延伸可能な計測体６の先端に固定された検知装置１０を備えており、計測体６の送り出しとともに、検知装置１０を改良体の径方向に延出させることで、改良体の径寸法を測定する構成とした。 （もっと読む）

【課題】測定精度を低下させることなく測定時間を短縮した三次元測定装置及び該測定装置を用いた測定方法を提供する。
【解決手段】本発明の三次元測定装置１は、被測定物を撮像する撮像手段と、撮像結果から被測定物に付着した異物３の有無を検知する異物検知手段と、被測定物に測定子１６１を接触させて測定する測定手段と、検知された異物３を低減・除去する異物除去手段と、を備えている。そして、異物３検知時には測定手段での測定前に異物除去手段で異物３を除去・低減するものである。これにより、異物３の検知時間を短縮できて、全体の測定時間を短縮することができ、且つ測定子１６１を用いて測定するため被測定物を正確に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】有機汚染については有機物の分解により表面のセルフクリーニングで洗浄を省くと共に、親水性の制御により洗浄を必要とする場合でも容易に汚れを除去可能とする。
【解決手段】測定子１２４を被測定物１０２に直接接触させて、その形状測定を行う形状測定機１００において、前記測定子１２４の先端表面に、光触媒膜１２４ｂを有する。前記形状測定機１００は、前記光触媒膜１２４ｂを活性化させる光源を備えることができる。前記光触媒膜１２４ｂは、金属酸化物を有することができる。前記光触媒膜１２４ｂは、少なくとも炭素又は窒素のいずれかを含むことができる。 （もっと読む）

【課題】、オイルミストや塵などの付着から装置を保護して測定精度の劣化を防止し、加工機械のそばでも測定が行える計測装置を提供すること。
【解決手段】被検物Ｍの形状を測定する計測装置であって、前記被検物Ｍの形状情報を採取する検出手段（形状センサ２０、投影ユニット２１、撮像ユニット２２）と、前記計測部の周囲に気体流を形成する気体流形成手段（エアーポンプ３０、エアーホース３１、エアーダクト２１ｄ、２２ｃ）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測定子の汚れやごみ付着か、磨耗による変形か、基準球の汚れやごみ付着か、磨耗による変形かの特定を可能として、測定子、基準球の汚れやごみ付着であればその場所の特定、測定子、基準球の磨耗であればその磨耗領域の状況の特定、あるいは、測定子、基準球の交換の必要性の判断を可能とする。
【解決手段】測定子１２４を被測定物１０２に直接接触させて、その形状測定を行う形状測定機構の異常検出に際して、前記測定子の形状を校正するための複数の基準球１３０ａ、１３０ｂを測定し、該基準球の測定により得られた、位置と大きさの共通する形状異常値と共通しない形状異常値とを判別し、該共通する形状異常値から判別される測定子の磨耗状況と汚れ又はごみ付着状況、および該共通しない形状異常値から判別される基準球の磨耗状況と汚れ又はごみ付着状況のうちの少なくともいずれか１つを知らせる。 （もっと読む）

【課題】プローブ軸及びプローブ枠の精密加工に要する加工コストを軽減することができること、微小な測定力を精密に調整しつつ、高精度の測定を実現することのできる、接触式形状測定器用プローブヘッドを提供すること。
【解決手段】測定用触針３が取り付けられるプローブ軸１と、このプローブ軸１を進退自在に支持するプローブ枠２とを備えた接触式形状測定器用プローブヘッドにおいて、プローブ枠２には、プローブ軸１をプローブ枠２との間で隙間を設けて支持する支持用空気静圧パッド４ａ、４ｂと、支持用空気静圧パッド４ａ、４ｂ以外にプローブ枠２に設けられ、空気の粘性抵抗により発生する圧力差を利用して、プローブ軸１に測定力を発生させる測定力発生用空気静圧パッド５ａ、５ｂとが設けられている。 （もっと読む）

【課題】触針や接触子を破壊したり被測定物の測定対象部に傷をつけたりすることなく清浄な測定対象部を確保でき、測定の信頼性を向上させることができる測定機を提供する。
【解決手段】プローブ６と被測定物とを相対変位させながら被測定物の測定対象部Ｗにプローブ６を接触させ、そのときの相対変位量から被測定物の寸法等を測定する測定機であって、エアを供給または吸引するエア制御手段９を備え、プローブ６は、被測定物の測定対象部と当接される接触子６１が先端に設けられた触針６２と、エア制御手段９に接続され接触子６１近傍にエアを噴出または接触子６１近傍からエアを吸引する洗浄手段６４と、を備え、洗浄手段６４は、触針６２と略同じ方向にエアを噴出または吸引することを特徴とする測定機。 （もっと読む）

【課題】 簡素にかつ高い精度で管体の形状を測定できる形状測定装置を提供する。
【解決手段】 略水平姿勢の管体１０をその両側の端部１３に当接する支持ローラ４０…によって支持する。管体１０の両側端部１３近傍の内周面１１を一対の押圧ローラ２０，２０によって前記支持ローラ４０…に押し付けて、管体１０の外周面１２が支持ローラ４０…に確実に接触した状態を維持する。この状態で管体１０を回転させ、この回転に伴う管体１０の外周面１２の半径方向の変位量を変位検出器３０…で検出する。 （もっと読む）

【課題】ロボットハンドに付着した汚れを効率的かつ確実に検出して、汚れによる作業対象物の汚染や破損、および落下を防いで作業対象物を安全に把持することができるロボットを提供する。
【解決手段】作業対象物に対する接触部３ａの接触状態を計測する計測装置４を有する複数の把持部３と、計測装置４で計測した接触状態の情報を分析して汚れを検出する汚れ検出装置５とを備え、汚れ検出装置５において、複数の把持部３同士を接触させて相対運動させる際の接触状態の変化により、把持部３の汚れを検出する。これにより、新たに外部の汚れ検出センサを搭載したり、検出ポジションを設けて移動したりすることなく、把持部３の汚れを効率的かつ確実に検出できる。 （もっと読む）

【課題】機械の熱変位を異物噛み込みと誤判定することを防止する。
【解決手段】ワークＷにおける軸部Ｗａの外周面の円周方向３点に、タッチプローブ１３を接触させてこれら３点の位置座標を測定し、この３点の測定位置に基づいて軸部Ｗａの中心位置座標を算出する。この際、算出した中心位置座標と外周３点の測定位置との間の寸法により軸部Ｗａの直径を算出し、この算出した直径値により、タッチプローブ１３による異物噛み込みが発生しているかどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】埃等の影響を受けることなく精度を保つことができ、保護用ケーシングに囲まれている場合であっても、容易にロックの操作が可能な装置を提供する。
【解決手段】弾性伝動部材（７０ａ、７０ｂ、７２）によって、移動キャリッジ（３５）に接続されることにより、該移動キャリッジ（３５）の直線移動を行う駆動装置と、移動キャリッジ（３５）に取り付けられ、測定される部分に接触して物品形状を導くプローブと、移動キャリッジ（３５）に力が作用し、移動キャリッジ（３５）に作用した力が伝動し、該伝動した力により変形自由となることが可能な弾性伝動部材（７０ａ、７０ｂ、７２）によってロック解除状態となると共に、伝動した力が弾性伝動部材（７０ａ、７０ｂ、７２）に影響することなく伝達されることでロック状態にできる連結手段（６２、８２）とを含み、移動キャリッジ（３５）およびガイドが配置された保護区域を囲む保護ケーシングを含む。 （もっと読む）

【課題】プローブの倣い走査による形状測定装置の測定タクトを短縮する。
【解決手段】被測定面１０４を倣い走査するプローブ１０１の走査経路を第１〜第３の測定経路１０５〜１０７に分割する。第１の測定経路１０５による形状測定後に、その測定データと被測定面１０４の設計形状を比較する形状解析を行い、誤差が大きい場合には、第２の測定経路１０６における形状測定を強制終了させる。誤差の原因を検討し、適切な処理を行ったうえで第１の測定経路１０５から形状測定を再開する。すべての測定経路の測定を終了後に形状解析を行って再度測定を行う場合に比べて、トータルの測定タクトを短縮できる。 （もっと読む）

【課題】 リミットスイッチを確実に作動させる炉内搬送物位置検出装置を提供する。
【解決手段】 加熱炉２にてコンベア１０によって搬送されるコンテナ（搬送物）４の位置を検出する炉内搬送物位置検出装置２０において、加熱炉２のケーシング３を貫通し回転可能に支持されるシャフト２１と、加熱炉２内を通過するコンテナ４のドグ１９に係合してこのシャフト２１を回転駆動する回転フォロワ２２と、加熱炉２の外側でシャフト２１の回転をリミットスイッチ４３の作動に変換するシャフト回転位置検出機構４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 接触式プローブによる形状測定において、測定物表面にゴミなどがあっても安定して走査可能なプローブを提供する。
【解決手段】 ハウジングに固定してプローブシャフトに力を加える事が可能な力発生手段を設け、ハウジングとプローブシャフトの間の変位や速度によってプローブシャフトに作用させる力を変化させる事で安定した走査を可能にする。すなわち、正常にトレースが行われている時は、弱いばね要素としての力をプローブシャフトに作用させ、ごみ等により跳ね上げられた時は、ばね要素の剛性を強める事で素早くプローブを測定面に戻すようにする。 （もっと読む）

【課題】 安価で且つノイズの発生を抑制することができる微小金属プローブ球を用いた三次元座標測定式形状測定器を提供する。
【解決手段】 三次元に移動可能な移動ユニット１１の先端に所定方向に移動可能に構成され、その先端部を被測定物に接触させ走査することにより、プローブ先端部の位置座標を検出して前記被測定物の形状を測定する接触プローブ１２を用いた三次元座標測定式形状測定器であって、前記被測定物と接触する前記接触プローブ１２の先端部に、直径がφ500μｍ以下の球状に凝固させた微小金属球１４を配置する。 （もっと読む）

【課題】 従来の密着確認センサはエア式が一般的で下記の問題点があった。
・応答が遅い。
・エア源圧力の変動、エアノズル径、絞り径により計測値が変動し不安定。
・校正が容易でない。
・高価である。
【解決手段】信号出力手段としては接触式位置センサを用いたので精度よく安定さがよい。防塵、防水のための保護手段としてエアカーテン式エアブローを用いるが、埋め込んで使用するのに適するようエアの取入口をセンサ本体から離れた自由な方向、位置に設けることができる。 （もっと読む）

【課題】 ワークやプローブの表面に塵埃が付着していても、容易にそれら塵埃を取り除くことができ、ワークやプローブを破損することなく、高精度な測定ができる形状測定機を提供すること。
【解決手段】 プローブ２４をワークＷに接触させた状態で、移動機構１２により前記プローブ２４と前記ワークＷとを相対的に走査させることによって前記ワークＷの表面形状を測定する形状測定機１であって、前記ワークＷを支持するワーク支持手段５と、前記ワークＷに対して前記プローブ２４を進退可能に支持するとともに、前記走査において前記ワーク支持手段５に対して相対的に移動するプローブ支持手段２１，２２と、前記ワーク支持手段５に支持された状態のワークＷまたは前記プローブ支持手段２１，２２に支持された状態のプローブ２４の少なくともいずれか一方を洗浄する洗浄手段３７と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 空気軸受から流れ出る空気による影響を少なくして、安定した測定のできる測定用プローブを提供する。
【解決手段】 空気軸受３１の中央部に軸に吹き付けた空気の溜り部４７と、この空気の溜り部から空気を排出する排出口４８と、この空気の溜り部の両側に軸への空気の吹出口４５および吹出口４６を形成しているので、可動部材１１と空気軸受の隙間から被測定物２やレーザ光Ｆｚを反射する反射面１３のある空間に流れ出る空気の量が少なくなり、計測に与える影響を少なくすることができる。 （もっと読む）