眼鏡枠形状測定装置
【課題】測定機構への埃の進入を軽減する。
【解決手段】フレーム保持手段１００が、左右のリムＲＩＬ、ＲＩＲを挟み込んで保持する第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を有し、クランプピン２３０ａ、２３０ｂを持つ左リムクランプ機構とクランプピン２３０ａ、２３０ｂを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３に配置され、第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面１０２１を有し、第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面１０３１を有する。フレーム保持手段は、第１面と第２面との間隔が変化する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、第１面と第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために第１面と第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている。
【解決手段】フレーム保持手段１００が、左右のリムＲＩＬ、ＲＩＲを挟み込んで保持する第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を有し、クランプピン２３０ａ、２３０ｂを持つ左リムクランプ機構とクランプピン２３０ａ、２３０ｂを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３に配置され、第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面１０２１を有し、第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面１０３１を有する。フレーム保持手段は、第１面と第２面との間隔が変化する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、第１面と第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために第１面と第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡フレームのリムの形状を測定するための眼鏡枠形状測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡フレームを所期する状態に保持する眼鏡フレーム保持機構と、眼鏡フレームのリム（レンズ枠）の溝に挿入した測定子をリムの溝に沿って移動させ、測定子の移動を検知することによりリムの三次元形状を得る測定機構と、を備える眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図１０は、従来の眼鏡枠形状測定装置が備える眼鏡フレーム保持機構の説明図であり、眼鏡フレーム保持機構を上（鉛直方向の上）から見た図である。眼鏡フレーム保持機構は、眼鏡フレームの左右のリムを縦方向（本明細書では、左右のリムの縦方向とは、眼鏡フレームの装用時の上下方向を言う）から押圧し、左右のリムの縦方向位置を決めるための第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を備える。第１スライダー１０２は、リムの縦方向の上側に当接する第１面１０２Ａを持つ。第２スライダー１０３は、リムの縦方向の下側に当接する第２面１０３Ａを持つ。また、各スライダーには、左リム及び右リムをそれぞれクランプするためのクランプピン１３０を持つクランプ機構が設けられている。第１スライダー１０２側のクランプピン１３０は第１面１０２Ａから第２スライダー１０３側に突き出て配置されている。第２スライダー１０３側のクランプピン１３０は第２面１０３Ａから第１スライダー１０２側に突き出て配置されている。また、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３は、両者の間隔が広げられる方向と、両者の間隔が狭められる方向と、に移動可能にされている。眼鏡フレームを保持しないときには、バネ等を持つ移動機構によって第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔が狭められる。測定子を有する測定機構は、第１スライダー及び第２スライダーの下（鉛直方向の下）に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１４６１７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２２８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１０の眼鏡枠形状測定装置においては、眼鏡フレームを保持しないとき、第１スライダー１０２の第１面１０２Ａ及び第２スライダー１０３の第２面１０３Ａの間隔は狭められているが、その間隔は２０ｍｍほどにされていた。また、第１面１０２Ａ及び第２面１０３Ａのそれぞれからクランプピン１３０が突き出ており、クランプピン１３０の長さ以下に第１面１０２Ａ及び第２面１０３Ａの間隔を狭めることができなかった。このため、眼鏡フレームが保持されていないときにも、スライダーの下に配置された測定機構に埃が入り易かった。測定機構に埃が入ると、測定子の滑らかな動きの障害となり、眼鏡枠（リム）の測定精度が低下する問題、測定機構の故障となる問題が生じる。
【０００６】
本件発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、測定機構への埃の進入を軽減することができる眼鏡枠形状測定装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの形状を得る測定手段と、
左右のリムを眼鏡フレーム装用時のリムの上側及び下側から挟み込んで保持する第１スライダー及び第２スライダーを有する眼鏡フレーム保持手段であって、左リムをクランプするためのクランプピンを持つ左リムクランプ機構と右リムをクランプするためのクランプピンを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ前記第１スライダー及び第２スライダーに配置され、前記第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面を有し、前記第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面との間隔が変化する方向に前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、前記第１面と前記第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために前記第１面と前記第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている移動手段を有することを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１スライダーに配置されたクランプピンは前記第１面から前記第２スライダー側に突き出ており、前記第２スライダーに配置されたクランプピンは前記第２面から前記第１スライダー側に突き出ており、前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面とを接触させるために、前記第１面から突き出たクランプピン及び前記第２面から突き出たクランプピンをそれぞれ退避させるための退避手段を有することを特徴とする。
（３） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記退避手段は、前記第１面に形成された第１凹部であって、前記第２面から突き出たクランプピンが入り込む第１凹部と、前記第２面に形成された第２凹部であって、前記第１面から突き出たクランプピンが入り込む第２凹部と、を有することを特徴とする。
（４） （３）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１面は、前記第１凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第１中央面を有し、前記第２面は、前記第２凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第２中央面を有し、第１状態に切換えられたときに、前記第２中央面は前記第１中央面に接触する位置に形成されていることを特徴とする。
（５） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記退避手段は、前記第１面から突き出たクランプピンを前記第１スライダーの内部に移動させる第１移動機構と、前記第２面から突き出たクランプピンを前記第２スライダーの内部に移動させる第２移動機構と、を有することを特徴とする。
（６） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１面に配置されたクランプピンの左右方向の位置は、前記第２面に配置されたクランプピンと干渉しないように、第２面に配置されたクランプピンに対して左又は右方向にずらされて配置されていることを特徴とする。
（７） （１）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１スライダー又は第２スライダーの上部で、且つクランプピンが配置された位置より左右方向の外側に、前記第１スライダー及び第２スライダーを第２状態に切換えるために操作者の指を掛けるための窪み又は突起が形成されていることを特徴とする。
（８） 眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの三次元形状を得る測定ユニットと、眼鏡フレームの左右のリムをそれぞれクランプするためのクランプピンを持つクランプ機構が配置され、リムの左右方向に対して眼鏡フレーム装用時の縦方向から左右のリムを押圧して眼鏡フレームを保持する第１スライダー及び第２スライダーであって、第１スライダーは左右リムの下側に当接する第１面を有し、第２スライダーは左右リムの上側に当接する第２面を有し、且つ第１スライダー側のクランプピンは第１面より第２スライダー側に突き出て配置され、第２スライダー側のクランプピンは第２面より第１スライダー側に突き出て配置されている第１スライダー及び第２スライダーと、前記第１面と第２面との間隔を開閉する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する開閉移動機構と、を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記開閉移動機構は、前記第１面と第２面とが接触するまで前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本件発明によれば、測定機構への埃の進入を軽減することができる。これにより、測定精度の低下及び装置の故障を軽減でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡枠形状測定装置の外観略図である。眼鏡枠形状測定装置１は、眼鏡フレームＦを所期する状態に保持するフレーム保持ユニット１００と、フレーム保持ユニット１００に保持された眼鏡フレームのリムの溝に測定子を挿入し、測定子の移動を検出することによりリム（玉型）の三次元形状を測定する測定ユニット２００と、を備える。測定装置１のカバーは開口窓２を有し、開口窓２の下にフレーム保持ユニット１００が配置されている。また、型板ＴＰ（又は眼鏡フレームに取り付けられていたデモレンズの場合も含む）を測定する際に使用される型板ホルダ３１０を着脱自在に取り付けるための取り付け部３００が、装置１の左右中央の後方に配置されている。
【００１０】
装置１の筐体の前側には測定開始用のスイッチ等を持つスイッチ部４が配置されている。装置１の筐体の後側には、タッチパネル式のディスプレイを持つパネル部３が配置されている。眼鏡レンズの周縁加工に際し、パネル部３により玉型データに対するレンズのレイアウトデータ、レンズの加工条件等が入力される。装置１で得られたリムの三次元形状データ及びパネル部３で入力されたデータは、眼鏡レンズ周縁加工装置に送信される。なお、装置１は、特開２０００−３１４６１７号公報等と同じく、眼鏡レンズ周縁加工装置に組み込まれる構成としてもよい。
【００１１】
図２は、眼鏡フレームＦが保持された状態のフレーム保持ユニット１００の上面図である。図２上の左右方向をＸ方向とし、縦方向（眼鏡フレームの装用時の上下方向）をＹ方向とする。眼鏡フレームＦのリムの動径方向はＸＹ方向とされる。ＸＹ方向に直交する垂直方向をＺ方向とする。以下では、装置１の上下方向とは、垂直方向（Ｚ方向）とされる。
【００１２】
フレーム保持ユニット１００の下側には、測定ユニット２００が備えられている。保持部ベース１０１上には眼鏡フレームＦの左右のリムを眼鏡フレーム装用時のリムの上側及び下側から挟み込んで保持するための第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が載置されている。第１スライダー１０２は、フレームＦの左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの縦方向の上側に当接する第１面１０２１を持つ。第２スライダー１０３は、左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの縦方向の下側に当接する第２面１０３１を持つ。第１面１０２１と第２面１０３１は、互いに対向している。
【００１３】
図３は、第１スライダー１０２の第１面１０２１を示すための斜視図である。図４は、第２スライダー１０３の第２面１０３１を示す斜視図である。
【００１４】
第１スライダー１０２の第１面１０２１及び第２スライダー１０３の第２面１０３１は、両者の間隔が変化する方向（両者の間隔が広げられる方向と両者の間隔が狭められる方向）に、開閉移動機構１１０によって移動可能に保持されている。そして、開閉移動機構１１０は、第１スライダー１０２の第１面１０２１と、第２スライダー１０３の第２面１０３１とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために、第１面１０２１と第２面１０３１とが離される第２状態と、に切換え可能に構成されている。
【００１５】
開閉移動機構１１０は、保持部ベース１０１の左右に配置されてＹ方向に延びる２つのガイドレール１１０１と、図２上の左側でＹ方向に配置された２つのプーリー１１０５及びプーリー１１０７と、２つのプーリー１１０５、１１０７とに掛け渡されたワイヤー１１０９と、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を閉じる方向に常時付勢するバネ１１１０（図３参照）と、を備える。図２上で、ワイヤーの左側に第１スライダー１０２の右端部１０２Ｅが取り付けられ、ワイヤーの右側に第２スライダー１０３の右端部１０３Ｅが取り付けられている。これらの構成を持つ開閉移動機構１１０により、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３は、両者の間の中心線ＦＸを中心に、両者の間隔が広がる方向と、両者の間隔が狭められる方向と、に移動可能に保持されている。第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の一方が移動されると、他方も連動して移動される。図５は、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３によって、フレームＦが保持されていない状態のフレーム保持ユニットの上面図である。
【００１６】
第１スライダー１０２には、眼鏡フレームＦの左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの上側（リムの上下とは、眼鏡装用時の縦方向の上下を言う）を、その厚み方向からクランプするためのクランプピン２３０ａ，２３０ｂがそれぞれ２箇所に配置されている。同様に、第２スライダー１０３にも、左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの下側を、その厚み方向からクランプするためのクランプピン２３０ａ，２３０ｂがそれぞれ２箇所に配置されている。第１スライダー１０２側の２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂは、それぞれ第１面１０２１から第２スライダー１０３側に突き出て配置されている。第２スライダー１０３側の２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂも、第２面１０３１から第１スライダー１０２側に突き出て配置されている。
【００１７】
図６は、左リムＲＩＬの上側をクランプするために、第１スライダー１０２の左側に配置されたクランプ機構２３００の概略構成図である。第１スライダー１０２の内部に、ベース板２３０１が配置されている。クランプピン２３０ａは、第１アーム２３０３の先端に取り付けられている。第１アーム２３０３の中心部は、ベース板２３０１に対して回転軸２３０４により回転可能に保持されている。クランプピン２３０ｂは、第２アーム２３０５の先端に取り付けられている。第２アーム２３０５の中心部は、ベース板２３０１に対して回転軸２３０６により回転可能に保持されている。第１アーム２３０３及び第２アーム２３０５の間には、圧縮バネ２３０７が取り付けられている。圧縮バネ２３０７によって、２つのクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの間隔が常に開く方向に付勢されている。また、第１アーム２３０３の中心部には、回転軸２３０４を中心にしたギヤ２３０９が形成されている。同様に、第２アーム２３０５の中心部には、回転軸２３０６を中心にしたギヤ２３１１が形成され、ギヤ２３０９はギヤ２３１１に噛み合わされている。
【００１８】
第１アーム２３０３の後端には、バネ２３１３の一端が取り付けられている。バネ２３１３の他端にワイヤー２３１５が固定されている。ワイヤー２３１５は、ベース板２３０１に回転可能に取り付けられたプーリー２３１７を介して、駆動ユニット２３２０に接続されている。駆動ユニット２３２０は、ワイヤー２３１５を巻き取るためのシャフト２３２１と、シャフト２３２１を回転するためのモータ２３２２と、を有する。モータ２３２２の駆動により、ワイヤー２３１５が引っ張られると、第１アーム２３０３は回転軸２３０４を中心にして反時計回りに回転される。このとき、ギヤ２３０９とギヤ２３１１が噛み合わされていることにより、第２アームは回転軸２３０６を中心にして時計回りに回転される。これにより、２つのクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが連動して閉じられ、リムＲＩＬが２つのクランプピン２３０ａ及び２３０ｂによってクランプされる。
【００１９】
右リムＲＩＲの上側をクランプするために、第１スライダー１０２の右側に配置されたクランプ機構は、上記のクランプ機構２３００の左右を反転した構成である。また、左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの下側をクランプするために、第１スライダー１０２の左側及び右側の２箇所に配置されたクランプ機構は、第１スライダー１０２に配置されたクランプ機構２３００に対して、縦方向が反転されたものと同じである。そのため、他のクランプ機構の説明は省略する。なお、モータ２３２２及びシャフト２３２１は、４箇所のクランプ機構２３００にそれぞれ配置されている構成であっても良いが、４箇所のクランプ機構２３００において共通で使用される構成であっても良い。何れの場合も、４箇所のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが同時に開閉されるように構成されている。
【００２０】
図２において、第１スライダー１０２の左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂは、左右の中心線ＬＹを中心に対称である。第２スライダー１０３の左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂも、左右の中心線ＬＹを中心に対称である。ただし、スライダー１０２，１０３が閉じられたときに、それぞれ対向するクランプピン２３０ａ及び２３０ｂは、互いに干渉（接触）しないように、左右方向の位置がずらされている。例えば、第１スライダー１０２側に配置された２箇所のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの間隔Ｗ１は、第２スライダー１０３側に配置された２箇所のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの間隔Ｗ２よりも広くされている。
【００２１】
ここで、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３によってフレームＦが保持されず、図５のように、両者が閉じられるときに（第１状態に切換えられるとき）、第１スライダー１０２側の第１面１０２１と第２スライダー１０３側の第２面１０３１とを接触させるために（第１面１０２１と第２面１０３１との間に隙間を生じさせないために）、フレーム保持ユニット１００には、第１面１０２１から突き出たクランプピン及び第２面１０３１から突き出たクランプピンをそれぞれ退避させるための退避機構が設けられている。
【００２２】
退避機構の例を説明する。図３に図示されるように、第１スライダー１０２側の第１面１０２１には、第２スライダー１０３側の第２面１０３１から突き出たクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが入り込む凹部１０２３が、第２スライダー１０３側のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの左右方向の位置に対応して、２箇所に設けられている。同様に、図４に図示されるように、第２スライダー１０３側の第２面１０３１には、第１スライダー１０２側の第１面１０２１から突き出たクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが入り込む凹部１０３３が、第１スライダー１０２側のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの左右方向の位置に対応して、２箇所に設けられている。凹部１０２３及び凹部１０３３が退避機構の一例である。
【００２３】
図７は、図５のＡ−Ａ断面図であり、左リムＲＩＬの下側をクランプするために、第２スライダー１０３側に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂと、このクランプピン２３０ａ及び２３０ｂに対応して、第１スライダー１０２側の第１面１０２１に形成された凹部１０２３と、を含む断面である。凹部１０２３のＺ方向の高さＨ１は、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂが開いた状態の垂直方向の高さより大きく形成されている。また、第１面１０２１に対する凹部１０２３の奥行き方向（Ｙ方向）の深さＤ１は、第２面１０３１から突き出たクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの距離よりも大きく形成されている。他の３箇所の凹部１０２３、１０３３の形成状態も、図７のものと基本的に同じである。
【００２４】
また、第１スライダー１０２に配置された凹部１０２３の垂直方向（Ｚ方向）における上側及び下側の少なくとも一方に、第１面１０２１が形成されている。第２スライダー１０３に配置された凹部１０３３の垂直方向における上側及び下側の少なくとも一方に、第１面１０２１に接触する第２面１０３１が形成されている。他のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂと凹部１０２３、１０３３についても同じである。
【００２５】
なお、図２〜図５に図示されるように、第１スライダー１０２の左右中央の上部には、型板ホルダ３１０を収納（保管）するための保管スペース（窪み）１０２４が形成されている。操作者側に位置する第２スライダー１０３の左右中央の上部は、その垂直方向の高さが第１スライダー１０２に向かって徐々に低くなる窪み１０３４が形成されている。窪み１０３４は、左右のリムＲＩＬ，ＲＩＲがクランプピン２３０ａ及び２３０ｂによってクランプされたときに、そのクランプ状態が操作者によって確認され易くするために、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂより低くなるようにされている。
【００２６】
図３に示される第１スライダー１０２において、第１面１０２１の左右中央（左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂの間）の下方位置においても、同一面で連続して繋がる中央面１０２１ａを有する。また、図４に示される第２スライダー１０３において、第２面１０３１の左右中央（左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂの間）に下方位置（窪み１０３４の高さが低くなった側）においても、同一面で連続して繋がる中央面１０３１ａを有する。この中央面１０３１ａは、中央面１０２１ａと対向し、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が閉じられたときには（第１状態に切換えられたとき）、中央面１０３１ａと接触される。このような、第１面１０２１と第２面１０３１の構成により、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が閉じられたときには、図５に示されるように、両者の間に隙間が生じないように、第１面１０２１と第２面１０３１とが接触される。第１面１０２１と第２面１０３１の左右方向の接触範囲は、少なくとも測定ユニット２００が持つ測定子２８１の左右方向の移動範囲より大きくされている。これにより、スライダー１０２、１０３の下に配された測定ユニット２００への埃の進入が軽減される。
【００２７】
なお、第１スライダー１０２の第１面１０２１側の上部で、クランプピン２３０ａ、２３０ｂに対して左右方向の外側の２箇所に、対向する第２スライダー１０３の第２面１０３１の上面より垂直方向の高さが低くされた窪み１０２５が形成されている。この窪み１０２５は操作者の指が入る大きさである。このため、第１スライダー１０２の第１面１０２１及び第２スライダー１０３の第２面１０３１が閉じられ、第１面１０２１及び第２面１０３１が接触した状態となった場合にも、操作者は、窪み１０２５に指を入れ、窪み１０２５より上に突き出ることで、第１面１０２１に対して第２スライダー１０３の第２面１０３１が段差となり、操作者は、第２面１０３１に指を掛けることできる。操作者は、これによってスライダー１０３側を手前側に容易に移動することで、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を開くことができる（第１状態から第２状態に切換えることができる）。窪み１０２５は、スライダー１０３側に形成されていても良い。この場合は、操作者は、窪み１０２５より上に突き出る第１面１０２１を操作することで、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間を開くことができる。すなわち、窪み１０２５に対して第１面１０２１の上部が上に突き出た突起となる。第１スライダー１０２又は第２スライダー１０３の上部で、且つクランプピンが配置された位置より左右方向の外側に、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を開くときに操作者が指を掛けるための窪み又は突起が形成されている。
【００２８】
次に、測定ユニット２００の構成を簡単に説明する。図８及び図９は測定ユニット２００の概略構成図である。測定ユニット２００は、水平方向（ＸＹ方向）に伸展した方形状の枠を持つベース部２１１と、リムＲＩＬ，ＲＩＲの溝に挿入される測定子２８１が上端に取り付けられた測定軸２８２を保持する測定子保持ユニット２５０と、測定子保持ユニット２５０をＸＹＺ方向に移動させる移動ユニット２１０と、を備える。ベース部２１１は、フレーム保持ユニット１００の下に配置されている。移動ユニット２１０は、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動するＹ移動ユニット２３０と、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動するＸ移動ユニット２４０と、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動するＺ移動ユニット２２０と、を有する。Ｙ移動ユニット２３０は、Ｙ方向に延びるガイドレールを備え、モータ２３５の駆動によりガイドレールに沿って測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、Ｘ方向に延びるガイドレール２４１を備え、モータ２４５の駆動によってＹ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｚ移動ユニット２２０は、Ｙ移動ユニット２３０に取り付けられ、モータ２２５の駆動により、Ｚ方向に延びるガイドレール２２１に沿って測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。
【００２９】
測定子保持ユニット２５０は、Ｚ方向に延びる中心軸ＬＯの軸回りに測定子軸２８２を回転する回転ユニット２６０を有する。回転ユニット２６０は、測定子軸２８２が取り付けられた回転ベース２５１と、回転ベース２５１を中心軸ＬＯの軸回りに回転するモータ２６５を有する。また、測定子軸２８２は、測定子２８１の先端方向である横方向に移動可能（傾斜可能）に、回転ベース２５１に保持されている。なお、測定子保持ユニット２５０は、測定子２８１の先端をリムＲＩＬ（ＲＩＲ）の溝に押し当てる測定圧を付与するための測定圧付与機構（図示を略す）を備える。測定子２８１の先端方向の移動位置は、検知器であるエンコーダ２８６により検知される。また、測定子軸２８２はＺ方向に移動可能に、回転ベース２５１に保持されている。測定子２８１のＺ方向の移動位置は、検知器であるエンコーダ２８８により検知される。制御部５０は、エンコーダ２８６、２８８と、各モータ２３５、２４５、２５５、２６５と、に接続されている。
【００３０】
また、制御部５０は、クランプ機構２３００のモータ２３２２に接続されている。制御部５０は、図示を略すクランプピン開閉スイッチの信号により、４箇所に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの開閉を同時に行う。
【００３１】
リムＲＩＬ（ＲＩＲ）の測定時、測定子２８１の先端がリムＲＩＬの溝に挿入される。制御部５０は、モータ２３５、２４５の駆動情報及び回転ベース２５１の回転情報と、エンコーダ２８６の検知情報とに基づき、リムＲＩＬの動径情報を得る。制御部５０は、測定途中では、測定済みの動径情報に基づいてリムＲＩＬの未測定部分の動径変化を予測し、予測した動径変化に沿って測定子２８１が移動するように、モータ２３５、２４５、２６５の駆動を制御する。また、制御部５０は、モータ２２５及びエンコーダ２８８の検知情報とに基づき、リムＲＩＬのＺ方向の位置情報を得る。制御部５０は、測定途中では、測定済みのＺ位置情報に基づいてリムＲＩＬの未測定部分のＺ位置変化を予測し、予測したＺ位置変化に沿って測定子２８１がＺ方向に移動するように、モータ２２５の駆動を制御する。これらにより、リムＲＩＬの３次元形状が測定される。もう片方のリムＲＩＲの測定時には、制御部５０はＹ方向のモータ２４５の駆動を制御し、測定子２８１をリムＲＩＲの所定の測定位置に移動した後、上記と同様にリムＲＩＬの測定を行う。
【００３２】
以上の測定ユニット２００の構成及び測定方法は、特開２００１−１２２８９９号公報と基本的に同じものを採用できる。また、測定ユニット２００の構成としては、特開２０００−３１４６１７号公報に記載された機構等、周知の機構が採用できる。
【００３３】
リムＲＩＬ，ＲＩＲの測定終了後、フレームＦがフレーム保持ユニット１００の第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間から取り外されると、バネ１１１０によって第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が閉じられる。このとき、前述のような第１面１０２１及び第２面１０３１の構成により、両者の間に隙間が生じないように接触される。なお、第１面１０２１と第２面１０３１との接触は、必ずしも密着しなくても良く、測定ユニット２００への埃の進入が従来より軽減されるように、僅かな間隔（例えば、１ｍｍ以下）が空いていても良い。このような僅かな間隔がある場合も、本件発明で言う、第１面１０２１と第２面１０３１との接触に含まれるものである。
【００３４】
本件発明は、上記の例に限られず、種々の変容が可能である。図１１は、フレーム保持ユニット１００に設けられた退避機構の変容例の説明図である。この変容例の退避機構は、第１スライダー１０２の第１面１０２１から突き出たクランプピン（２３０ａ、２３０ｂ）を第１スライダー１０２の内部に移動させる移動機構と、第２スライダー１０３の第２面１０３１から突き出たクランプピンを第２スライダー１０３の内部に移動させる移動機構と、を有する。図１１には、図５のＡ−Ａ断面図における第２スライダー１０３のみが示されている。
【００３５】
第２スライダー１０３に設けられた移動機構２５００は、次のように構成されている。第２面１０３１から突き出たクランプピン２３０ａ、２３０ｂが突き出る方向とは逆方向である矢印ＹＡ方向に移動可能に、第２スライダー１０３の内部に保持されている。例えば、クランプピンはクランプ機構２３００と一体的に矢印ＹＡ方向に移動可能にされている。クランプ機構２３００は付勢部材であるバネ２５０２によってクランプピンが第２面１０３１から突きる方向に常時付勢されている。バネ２５０２の付勢力は、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を狭めるために配置されたバネ１１１０の付勢力よりも弱く設定されている。なお、第２スライダー１０３の他の１箇所に設けられた移動機構、第１スライダー１０２の２箇所に設けられた移動機構も図１１の移動機構２５００と同様な構成であるため、それらの図示は略す。クランプピン２３０ａ、２３０ｂは、クランプ機構２３００に対して第２スライダー１０３の内部に移動される構成であっても良い。
【００３６】
以上のように移動機構２５００が構成されているため、開閉移動機構１１０のバネ１１１０によって第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔が狭められ、クランプピン２３０ａ、２３０ｂの先端が第１スライダー１０２の第１面１０２１で押されると、クランプピン２３０ａ、２３０ｂは、図１１にように、第２面１０３１から突きない状態で第２スライダー１０３の内部に移動される。第１スライダー１０２の２箇所に設けられた移動機構においても、同様に、クランプピン２３０ａ、２３０ｂは、第１面１０２１から突きない状態で第１スライダー１０２の内部に移動される。これによって、第１面１０２１と第２面１０３１とが接触される第１状態まで第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が移動される。
【００３７】
なお、移動機構２５００ではバネ２５０２が用いられているが、これに限られない。第１面１０２１と第２面１０３１との間隔が狭められたときに、これに連動して各クランプピンがそれぞれ第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の内部に移動される連動機構（機械的又はモータ等の電気的な駆動機構）を持つ移動機構２５００が設けられていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】眼鏡枠形状測定装置の外観略図である。
【図２】フレーム保持ユニットの上面図である。
【図３】第１スライダーの第１面を示すための斜視図である。
【図４】第２スライダーの第２面を示す斜視図である。
【図５】第１スライダー及び第２スライダーによってフレームＦが保持されていない状態のフレーム保持ユニットの上面図である。
【図６】クランプ機構の概略構成図である。
【図７】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図８】測定ユニットの概略構成図である。
【図９】測定ユニットの概略構成図である。
【図１０】従来の眼鏡枠形状測定装置が備える眼鏡フレーム保持機構の説明図である。
【図１１】フレーム保持ユニットに設けられた退避機構の変容例の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
５０ 制御部
１００ フレーム保持ユニット
１０２ 第１スライダー
１０３ 第２スライダー
１１０ 開閉移動機構
２００ 測定ユニット
２１０ 移動ユニット
２３０ａ，２３０ｂ クランプピン
２８１ 測定子
２８６，２８８ エンコーダ
１０２１ 第１面
１０３１ 第２面
１０２５ 窪み
２３００ クランプ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼鏡フレームのリムの形状を測定するための眼鏡枠形状測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡フレームを所期する状態に保持する眼鏡フレーム保持機構と、眼鏡フレームのリム（レンズ枠）の溝に挿入した測定子をリムの溝に沿って移動させ、測定子の移動を検知することによりリムの三次元形状を得る測定機構と、を備える眼鏡枠形状測定装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図１０は、従来の眼鏡枠形状測定装置が備える眼鏡フレーム保持機構の説明図であり、眼鏡フレーム保持機構を上（鉛直方向の上）から見た図である。眼鏡フレーム保持機構は、眼鏡フレームの左右のリムを縦方向（本明細書では、左右のリムの縦方向とは、眼鏡フレームの装用時の上下方向を言う）から押圧し、左右のリムの縦方向位置を決めるための第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を備える。第１スライダー１０２は、リムの縦方向の上側に当接する第１面１０２Ａを持つ。第２スライダー１０３は、リムの縦方向の下側に当接する第２面１０３Ａを持つ。また、各スライダーには、左リム及び右リムをそれぞれクランプするためのクランプピン１３０を持つクランプ機構が設けられている。第１スライダー１０２側のクランプピン１３０は第１面１０２Ａから第２スライダー１０３側に突き出て配置されている。第２スライダー１０３側のクランプピン１３０は第２面１０３Ａから第１スライダー１０２側に突き出て配置されている。また、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３は、両者の間隔が広げられる方向と、両者の間隔が狭められる方向と、に移動可能にされている。眼鏡フレームを保持しないときには、バネ等を持つ移動機構によって第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔が狭められる。測定子を有する測定機構は、第１スライダー及び第２スライダーの下（鉛直方向の下）に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１４６１７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２２８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１０の眼鏡枠形状測定装置においては、眼鏡フレームを保持しないとき、第１スライダー１０２の第１面１０２Ａ及び第２スライダー１０３の第２面１０３Ａの間隔は狭められているが、その間隔は２０ｍｍほどにされていた。また、第１面１０２Ａ及び第２面１０３Ａのそれぞれからクランプピン１３０が突き出ており、クランプピン１３０の長さ以下に第１面１０２Ａ及び第２面１０３Ａの間隔を狭めることができなかった。このため、眼鏡フレームが保持されていないときにも、スライダーの下に配置された測定機構に埃が入り易かった。測定機構に埃が入ると、測定子の滑らかな動きの障害となり、眼鏡枠（リム）の測定精度が低下する問題、測定機構の故障となる問題が生じる。
【０００６】
本件発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、測定機構への埃の進入を軽減することができる眼鏡枠形状測定装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの形状を得る測定手段と、
左右のリムを眼鏡フレーム装用時のリムの上側及び下側から挟み込んで保持する第１スライダー及び第２スライダーを有する眼鏡フレーム保持手段であって、左リムをクランプするためのクランプピンを持つ左リムクランプ機構と右リムをクランプするためのクランプピンを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ前記第１スライダー及び第２スライダーに配置され、前記第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面を有し、前記第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面との間隔が変化する方向に前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、前記第１面と前記第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために前記第１面と前記第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている移動手段を有することを特徴とする。
（２） （１）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１スライダーに配置されたクランプピンは前記第１面から前記第２スライダー側に突き出ており、前記第２スライダーに配置されたクランプピンは前記第２面から前記第１スライダー側に突き出ており、前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面とを接触させるために、前記第１面から突き出たクランプピン及び前記第２面から突き出たクランプピンをそれぞれ退避させるための退避手段を有することを特徴とする。
（３） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記退避手段は、前記第１面に形成された第１凹部であって、前記第２面から突き出たクランプピンが入り込む第１凹部と、前記第２面に形成された第２凹部であって、前記第１面から突き出たクランプピンが入り込む第２凹部と、を有することを特徴とする。
（４） （３）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１面は、前記第１凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第１中央面を有し、前記第２面は、前記第２凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第２中央面を有し、第１状態に切換えられたときに、前記第２中央面は前記第１中央面に接触する位置に形成されていることを特徴とする。
（５） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記退避手段は、前記第１面から突き出たクランプピンを前記第１スライダーの内部に移動させる第１移動機構と、前記第２面から突き出たクランプピンを前記第２スライダーの内部に移動させる第２移動機構と、を有することを特徴とする。
（６） （２）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１面に配置されたクランプピンの左右方向の位置は、前記第２面に配置されたクランプピンと干渉しないように、第２面に配置されたクランプピンに対して左又は右方向にずらされて配置されていることを特徴とする。
（７） （１）の眼鏡枠形状測定装置において、前記第１スライダー又は第２スライダーの上部で、且つクランプピンが配置された位置より左右方向の外側に、前記第１スライダー及び第２スライダーを第２状態に切換えるために操作者の指を掛けるための窪み又は突起が形成されていることを特徴とする。
（８） 眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの三次元形状を得る測定ユニットと、眼鏡フレームの左右のリムをそれぞれクランプするためのクランプピンを持つクランプ機構が配置され、リムの左右方向に対して眼鏡フレーム装用時の縦方向から左右のリムを押圧して眼鏡フレームを保持する第１スライダー及び第２スライダーであって、第１スライダーは左右リムの下側に当接する第１面を有し、第２スライダーは左右リムの上側に当接する第２面を有し、且つ第１スライダー側のクランプピンは第１面より第２スライダー側に突き出て配置され、第２スライダー側のクランプピンは第２面より第１スライダー側に突き出て配置されている第１スライダー及び第２スライダーと、前記第１面と第２面との間隔を開閉する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する開閉移動機構と、を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記開閉移動機構は、前記第１面と第２面とが接触するまで前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本件発明によれば、測定機構への埃の進入を軽減することができる。これにより、測定精度の低下及び装置の故障を軽減でき、装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、眼鏡枠形状測定装置の外観略図である。眼鏡枠形状測定装置１は、眼鏡フレームＦを所期する状態に保持するフレーム保持ユニット１００と、フレーム保持ユニット１００に保持された眼鏡フレームのリムの溝に測定子を挿入し、測定子の移動を検出することによりリム（玉型）の三次元形状を測定する測定ユニット２００と、を備える。測定装置１のカバーは開口窓２を有し、開口窓２の下にフレーム保持ユニット１００が配置されている。また、型板ＴＰ（又は眼鏡フレームに取り付けられていたデモレンズの場合も含む）を測定する際に使用される型板ホルダ３１０を着脱自在に取り付けるための取り付け部３００が、装置１の左右中央の後方に配置されている。
【００１０】
装置１の筐体の前側には測定開始用のスイッチ等を持つスイッチ部４が配置されている。装置１の筐体の後側には、タッチパネル式のディスプレイを持つパネル部３が配置されている。眼鏡レンズの周縁加工に際し、パネル部３により玉型データに対するレンズのレイアウトデータ、レンズの加工条件等が入力される。装置１で得られたリムの三次元形状データ及びパネル部３で入力されたデータは、眼鏡レンズ周縁加工装置に送信される。なお、装置１は、特開２０００−３１４６１７号公報等と同じく、眼鏡レンズ周縁加工装置に組み込まれる構成としてもよい。
【００１１】
図２は、眼鏡フレームＦが保持された状態のフレーム保持ユニット１００の上面図である。図２上の左右方向をＸ方向とし、縦方向（眼鏡フレームの装用時の上下方向）をＹ方向とする。眼鏡フレームＦのリムの動径方向はＸＹ方向とされる。ＸＹ方向に直交する垂直方向をＺ方向とする。以下では、装置１の上下方向とは、垂直方向（Ｚ方向）とされる。
【００１２】
フレーム保持ユニット１００の下側には、測定ユニット２００が備えられている。保持部ベース１０１上には眼鏡フレームＦの左右のリムを眼鏡フレーム装用時のリムの上側及び下側から挟み込んで保持するための第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が載置されている。第１スライダー１０２は、フレームＦの左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの縦方向の上側に当接する第１面１０２１を持つ。第２スライダー１０３は、左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの縦方向の下側に当接する第２面１０３１を持つ。第１面１０２１と第２面１０３１は、互いに対向している。
【００１３】
図３は、第１スライダー１０２の第１面１０２１を示すための斜視図である。図４は、第２スライダー１０３の第２面１０３１を示す斜視図である。
【００１４】
第１スライダー１０２の第１面１０２１及び第２スライダー１０３の第２面１０３１は、両者の間隔が変化する方向（両者の間隔が広げられる方向と両者の間隔が狭められる方向）に、開閉移動機構１１０によって移動可能に保持されている。そして、開閉移動機構１１０は、第１スライダー１０２の第１面１０２１と、第２スライダー１０３の第２面１０３１とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために、第１面１０２１と第２面１０３１とが離される第２状態と、に切換え可能に構成されている。
【００１５】
開閉移動機構１１０は、保持部ベース１０１の左右に配置されてＹ方向に延びる２つのガイドレール１１０１と、図２上の左側でＹ方向に配置された２つのプーリー１１０５及びプーリー１１０７と、２つのプーリー１１０５、１１０７とに掛け渡されたワイヤー１１０９と、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を閉じる方向に常時付勢するバネ１１１０（図３参照）と、を備える。図２上で、ワイヤーの左側に第１スライダー１０２の右端部１０２Ｅが取り付けられ、ワイヤーの右側に第２スライダー１０３の右端部１０３Ｅが取り付けられている。これらの構成を持つ開閉移動機構１１０により、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３は、両者の間の中心線ＦＸを中心に、両者の間隔が広がる方向と、両者の間隔が狭められる方向と、に移動可能に保持されている。第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の一方が移動されると、他方も連動して移動される。図５は、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３によって、フレームＦが保持されていない状態のフレーム保持ユニットの上面図である。
【００１６】
第１スライダー１０２には、眼鏡フレームＦの左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの上側（リムの上下とは、眼鏡装用時の縦方向の上下を言う）を、その厚み方向からクランプするためのクランプピン２３０ａ，２３０ｂがそれぞれ２箇所に配置されている。同様に、第２スライダー１０３にも、左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの下側を、その厚み方向からクランプするためのクランプピン２３０ａ，２３０ｂがそれぞれ２箇所に配置されている。第１スライダー１０２側の２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂは、それぞれ第１面１０２１から第２スライダー１０３側に突き出て配置されている。第２スライダー１０３側の２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂも、第２面１０３１から第１スライダー１０２側に突き出て配置されている。
【００１７】
図６は、左リムＲＩＬの上側をクランプするために、第１スライダー１０２の左側に配置されたクランプ機構２３００の概略構成図である。第１スライダー１０２の内部に、ベース板２３０１が配置されている。クランプピン２３０ａは、第１アーム２３０３の先端に取り付けられている。第１アーム２３０３の中心部は、ベース板２３０１に対して回転軸２３０４により回転可能に保持されている。クランプピン２３０ｂは、第２アーム２３０５の先端に取り付けられている。第２アーム２３０５の中心部は、ベース板２３０１に対して回転軸２３０６により回転可能に保持されている。第１アーム２３０３及び第２アーム２３０５の間には、圧縮バネ２３０７が取り付けられている。圧縮バネ２３０７によって、２つのクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの間隔が常に開く方向に付勢されている。また、第１アーム２３０３の中心部には、回転軸２３０４を中心にしたギヤ２３０９が形成されている。同様に、第２アーム２３０５の中心部には、回転軸２３０６を中心にしたギヤ２３１１が形成され、ギヤ２３０９はギヤ２３１１に噛み合わされている。
【００１８】
第１アーム２３０３の後端には、バネ２３１３の一端が取り付けられている。バネ２３１３の他端にワイヤー２３１５が固定されている。ワイヤー２３１５は、ベース板２３０１に回転可能に取り付けられたプーリー２３１７を介して、駆動ユニット２３２０に接続されている。駆動ユニット２３２０は、ワイヤー２３１５を巻き取るためのシャフト２３２１と、シャフト２３２１を回転するためのモータ２３２２と、を有する。モータ２３２２の駆動により、ワイヤー２３１５が引っ張られると、第１アーム２３０３は回転軸２３０４を中心にして反時計回りに回転される。このとき、ギヤ２３０９とギヤ２３１１が噛み合わされていることにより、第２アームは回転軸２３０６を中心にして時計回りに回転される。これにより、２つのクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが連動して閉じられ、リムＲＩＬが２つのクランプピン２３０ａ及び２３０ｂによってクランプされる。
【００１９】
右リムＲＩＲの上側をクランプするために、第１スライダー１０２の右側に配置されたクランプ機構は、上記のクランプ機構２３００の左右を反転した構成である。また、左リムＲＩＬ及び右リムＲＩＲの下側をクランプするために、第１スライダー１０２の左側及び右側の２箇所に配置されたクランプ機構は、第１スライダー１０２に配置されたクランプ機構２３００に対して、縦方向が反転されたものと同じである。そのため、他のクランプ機構の説明は省略する。なお、モータ２３２２及びシャフト２３２１は、４箇所のクランプ機構２３００にそれぞれ配置されている構成であっても良いが、４箇所のクランプ機構２３００において共通で使用される構成であっても良い。何れの場合も、４箇所のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが同時に開閉されるように構成されている。
【００２０】
図２において、第１スライダー１０２の左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂは、左右の中心線ＬＹを中心に対称である。第２スライダー１０３の左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂも、左右の中心線ＬＹを中心に対称である。ただし、スライダー１０２，１０３が閉じられたときに、それぞれ対向するクランプピン２３０ａ及び２３０ｂは、互いに干渉（接触）しないように、左右方向の位置がずらされている。例えば、第１スライダー１０２側に配置された２箇所のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの間隔Ｗ１は、第２スライダー１０３側に配置された２箇所のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの間隔Ｗ２よりも広くされている。
【００２１】
ここで、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３によってフレームＦが保持されず、図５のように、両者が閉じられるときに（第１状態に切換えられるとき）、第１スライダー１０２側の第１面１０２１と第２スライダー１０３側の第２面１０３１とを接触させるために（第１面１０２１と第２面１０３１との間に隙間を生じさせないために）、フレーム保持ユニット１００には、第１面１０２１から突き出たクランプピン及び第２面１０３１から突き出たクランプピンをそれぞれ退避させるための退避機構が設けられている。
【００２２】
退避機構の例を説明する。図３に図示されるように、第１スライダー１０２側の第１面１０２１には、第２スライダー１０３側の第２面１０３１から突き出たクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが入り込む凹部１０２３が、第２スライダー１０３側のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの左右方向の位置に対応して、２箇所に設けられている。同様に、図４に図示されるように、第２スライダー１０３側の第２面１０３１には、第１スライダー１０２側の第１面１０２１から突き出たクランプピン２３０ａ及び２３０ｂが入り込む凹部１０３３が、第１スライダー１０２側のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの左右方向の位置に対応して、２箇所に設けられている。凹部１０２３及び凹部１０３３が退避機構の一例である。
【００２３】
図７は、図５のＡ−Ａ断面図であり、左リムＲＩＬの下側をクランプするために、第２スライダー１０３側に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂと、このクランプピン２３０ａ及び２３０ｂに対応して、第１スライダー１０２側の第１面１０２１に形成された凹部１０２３と、を含む断面である。凹部１０２３のＺ方向の高さＨ１は、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂが開いた状態の垂直方向の高さより大きく形成されている。また、第１面１０２１に対する凹部１０２３の奥行き方向（Ｙ方向）の深さＤ１は、第２面１０３１から突き出たクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの距離よりも大きく形成されている。他の３箇所の凹部１０２３、１０３３の形成状態も、図７のものと基本的に同じである。
【００２４】
また、第１スライダー１０２に配置された凹部１０２３の垂直方向（Ｚ方向）における上側及び下側の少なくとも一方に、第１面１０２１が形成されている。第２スライダー１０３に配置された凹部１０３３の垂直方向における上側及び下側の少なくとも一方に、第１面１０２１に接触する第２面１０３１が形成されている。他のクランプピン２３０ａ及び２３０ｂと凹部１０２３、１０３３についても同じである。
【００２５】
なお、図２〜図５に図示されるように、第１スライダー１０２の左右中央の上部には、型板ホルダ３１０を収納（保管）するための保管スペース（窪み）１０２４が形成されている。操作者側に位置する第２スライダー１０３の左右中央の上部は、その垂直方向の高さが第１スライダー１０２に向かって徐々に低くなる窪み１０３４が形成されている。窪み１０３４は、左右のリムＲＩＬ，ＲＩＲがクランプピン２３０ａ及び２３０ｂによってクランプされたときに、そのクランプ状態が操作者によって確認され易くするために、クランプピン２３０ａ及び２３０ｂより低くなるようにされている。
【００２６】
図３に示される第１スライダー１０２において、第１面１０２１の左右中央（左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂの間）の下方位置においても、同一面で連続して繋がる中央面１０２１ａを有する。また、図４に示される第２スライダー１０３において、第２面１０３１の左右中央（左右２箇所に配置されたクランプピン２３０ａ，２３０ｂの間）に下方位置（窪み１０３４の高さが低くなった側）においても、同一面で連続して繋がる中央面１０３１ａを有する。この中央面１０３１ａは、中央面１０２１ａと対向し、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が閉じられたときには（第１状態に切換えられたとき）、中央面１０３１ａと接触される。このような、第１面１０２１と第２面１０３１の構成により、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が閉じられたときには、図５に示されるように、両者の間に隙間が生じないように、第１面１０２１と第２面１０３１とが接触される。第１面１０２１と第２面１０３１の左右方向の接触範囲は、少なくとも測定ユニット２００が持つ測定子２８１の左右方向の移動範囲より大きくされている。これにより、スライダー１０２、１０３の下に配された測定ユニット２００への埃の進入が軽減される。
【００２７】
なお、第１スライダー１０２の第１面１０２１側の上部で、クランプピン２３０ａ、２３０ｂに対して左右方向の外側の２箇所に、対向する第２スライダー１０３の第２面１０３１の上面より垂直方向の高さが低くされた窪み１０２５が形成されている。この窪み１０２５は操作者の指が入る大きさである。このため、第１スライダー１０２の第１面１０２１及び第２スライダー１０３の第２面１０３１が閉じられ、第１面１０２１及び第２面１０３１が接触した状態となった場合にも、操作者は、窪み１０２５に指を入れ、窪み１０２５より上に突き出ることで、第１面１０２１に対して第２スライダー１０３の第２面１０３１が段差となり、操作者は、第２面１０３１に指を掛けることできる。操作者は、これによってスライダー１０３側を手前側に容易に移動することで、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を開くことができる（第１状態から第２状態に切換えることができる）。窪み１０２５は、スライダー１０３側に形成されていても良い。この場合は、操作者は、窪み１０２５より上に突き出る第１面１０２１を操作することで、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間を開くことができる。すなわち、窪み１０２５に対して第１面１０２１の上部が上に突き出た突起となる。第１スライダー１０２又は第２スライダー１０３の上部で、且つクランプピンが配置された位置より左右方向の外側に、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３を開くときに操作者が指を掛けるための窪み又は突起が形成されている。
【００２８】
次に、測定ユニット２００の構成を簡単に説明する。図８及び図９は測定ユニット２００の概略構成図である。測定ユニット２００は、水平方向（ＸＹ方向）に伸展した方形状の枠を持つベース部２１１と、リムＲＩＬ，ＲＩＲの溝に挿入される測定子２８１が上端に取り付けられた測定軸２８２を保持する測定子保持ユニット２５０と、測定子保持ユニット２５０をＸＹＺ方向に移動させる移動ユニット２１０と、を備える。ベース部２１１は、フレーム保持ユニット１００の下に配置されている。移動ユニット２１０は、測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動するＹ移動ユニット２３０と、Ｙ移動ユニット２３０をＸ方向に移動するＸ移動ユニット２４０と、測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動するＺ移動ユニット２２０と、を有する。Ｙ移動ユニット２３０は、Ｙ方向に延びるガイドレールを備え、モータ２３５の駆動によりガイドレールに沿って測定子保持ユニット２５０をＹ方向に移動させる。Ｘ移動ユニット２４０は、Ｘ方向に延びるガイドレール２４１を備え、モータ２４５の駆動によってＹ移動ユニット２３０をＸ方向に移動させる。Ｚ移動ユニット２２０は、Ｙ移動ユニット２３０に取り付けられ、モータ２２５の駆動により、Ｚ方向に延びるガイドレール２２１に沿って測定子保持ユニット２５０をＺ方向に移動させる。
【００２９】
測定子保持ユニット２５０は、Ｚ方向に延びる中心軸ＬＯの軸回りに測定子軸２８２を回転する回転ユニット２６０を有する。回転ユニット２６０は、測定子軸２８２が取り付けられた回転ベース２５１と、回転ベース２５１を中心軸ＬＯの軸回りに回転するモータ２６５を有する。また、測定子軸２８２は、測定子２８１の先端方向である横方向に移動可能（傾斜可能）に、回転ベース２５１に保持されている。なお、測定子保持ユニット２５０は、測定子２８１の先端をリムＲＩＬ（ＲＩＲ）の溝に押し当てる測定圧を付与するための測定圧付与機構（図示を略す）を備える。測定子２８１の先端方向の移動位置は、検知器であるエンコーダ２８６により検知される。また、測定子軸２８２はＺ方向に移動可能に、回転ベース２５１に保持されている。測定子２８１のＺ方向の移動位置は、検知器であるエンコーダ２８８により検知される。制御部５０は、エンコーダ２８６、２８８と、各モータ２３５、２４５、２５５、２６５と、に接続されている。
【００３０】
また、制御部５０は、クランプ機構２３００のモータ２３２２に接続されている。制御部５０は、図示を略すクランプピン開閉スイッチの信号により、４箇所に配置されたクランプピン２３０ａ及び２３０ｂの開閉を同時に行う。
【００３１】
リムＲＩＬ（ＲＩＲ）の測定時、測定子２８１の先端がリムＲＩＬの溝に挿入される。制御部５０は、モータ２３５、２４５の駆動情報及び回転ベース２５１の回転情報と、エンコーダ２８６の検知情報とに基づき、リムＲＩＬの動径情報を得る。制御部５０は、測定途中では、測定済みの動径情報に基づいてリムＲＩＬの未測定部分の動径変化を予測し、予測した動径変化に沿って測定子２８１が移動するように、モータ２３５、２４５、２６５の駆動を制御する。また、制御部５０は、モータ２２５及びエンコーダ２８８の検知情報とに基づき、リムＲＩＬのＺ方向の位置情報を得る。制御部５０は、測定途中では、測定済みのＺ位置情報に基づいてリムＲＩＬの未測定部分のＺ位置変化を予測し、予測したＺ位置変化に沿って測定子２８１がＺ方向に移動するように、モータ２２５の駆動を制御する。これらにより、リムＲＩＬの３次元形状が測定される。もう片方のリムＲＩＲの測定時には、制御部５０はＹ方向のモータ２４５の駆動を制御し、測定子２８１をリムＲＩＲの所定の測定位置に移動した後、上記と同様にリムＲＩＬの測定を行う。
【００３２】
以上の測定ユニット２００の構成及び測定方法は、特開２００１−１２２８９９号公報と基本的に同じものを採用できる。また、測定ユニット２００の構成としては、特開２０００−３１４６１７号公報に記載された機構等、周知の機構が採用できる。
【００３３】
リムＲＩＬ，ＲＩＲの測定終了後、フレームＦがフレーム保持ユニット１００の第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間から取り外されると、バネ１１１０によって第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が閉じられる。このとき、前述のような第１面１０２１及び第２面１０３１の構成により、両者の間に隙間が生じないように接触される。なお、第１面１０２１と第２面１０３１との接触は、必ずしも密着しなくても良く、測定ユニット２００への埃の進入が従来より軽減されるように、僅かな間隔（例えば、１ｍｍ以下）が空いていても良い。このような僅かな間隔がある場合も、本件発明で言う、第１面１０２１と第２面１０３１との接触に含まれるものである。
【００３４】
本件発明は、上記の例に限られず、種々の変容が可能である。図１１は、フレーム保持ユニット１００に設けられた退避機構の変容例の説明図である。この変容例の退避機構は、第１スライダー１０２の第１面１０２１から突き出たクランプピン（２３０ａ、２３０ｂ）を第１スライダー１０２の内部に移動させる移動機構と、第２スライダー１０３の第２面１０３１から突き出たクランプピンを第２スライダー１０３の内部に移動させる移動機構と、を有する。図１１には、図５のＡ−Ａ断面図における第２スライダー１０３のみが示されている。
【００３５】
第２スライダー１０３に設けられた移動機構２５００は、次のように構成されている。第２面１０３１から突き出たクランプピン２３０ａ、２３０ｂが突き出る方向とは逆方向である矢印ＹＡ方向に移動可能に、第２スライダー１０３の内部に保持されている。例えば、クランプピンはクランプ機構２３００と一体的に矢印ＹＡ方向に移動可能にされている。クランプ機構２３００は付勢部材であるバネ２５０２によってクランプピンが第２面１０３１から突きる方向に常時付勢されている。バネ２５０２の付勢力は、第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔を狭めるために配置されたバネ１１１０の付勢力よりも弱く設定されている。なお、第２スライダー１０３の他の１箇所に設けられた移動機構、第１スライダー１０２の２箇所に設けられた移動機構も図１１の移動機構２５００と同様な構成であるため、それらの図示は略す。クランプピン２３０ａ、２３０ｂは、クランプ機構２３００に対して第２スライダー１０３の内部に移動される構成であっても良い。
【００３６】
以上のように移動機構２５００が構成されているため、開閉移動機構１１０のバネ１１１０によって第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の間隔が狭められ、クランプピン２３０ａ、２３０ｂの先端が第１スライダー１０２の第１面１０２１で押されると、クランプピン２３０ａ、２３０ｂは、図１１にように、第２面１０３１から突きない状態で第２スライダー１０３の内部に移動される。第１スライダー１０２の２箇所に設けられた移動機構においても、同様に、クランプピン２３０ａ、２３０ｂは、第１面１０２１から突きない状態で第１スライダー１０２の内部に移動される。これによって、第１面１０２１と第２面１０３１とが接触される第１状態まで第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３が移動される。
【００３７】
なお、移動機構２５００ではバネ２５０２が用いられているが、これに限られない。第１面１０２１と第２面１０３１との間隔が狭められたときに、これに連動して各クランプピンがそれぞれ第１スライダー１０２及び第２スライダー１０３の内部に移動される連動機構（機械的又はモータ等の電気的な駆動機構）を持つ移動機構２５００が設けられていれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】眼鏡枠形状測定装置の外観略図である。
【図２】フレーム保持ユニットの上面図である。
【図３】第１スライダーの第１面を示すための斜視図である。
【図４】第２スライダーの第２面を示す斜視図である。
【図５】第１スライダー及び第２スライダーによってフレームＦが保持されていない状態のフレーム保持ユニットの上面図である。
【図６】クランプ機構の概略構成図である。
【図７】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図８】測定ユニットの概略構成図である。
【図９】測定ユニットの概略構成図である。
【図１０】従来の眼鏡枠形状測定装置が備える眼鏡フレーム保持機構の説明図である。
【図１１】フレーム保持ユニットに設けられた退避機構の変容例の説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
５０ 制御部
１００ フレーム保持ユニット
１０２ 第１スライダー
１０３ 第２スライダー
１１０ 開閉移動機構
２００ 測定ユニット
２１０ 移動ユニット
２３０ａ，２３０ｂ クランプピン
２８１ 測定子
２８６，２８８ エンコーダ
１０２１ 第１面
１０３１ 第２面
１０２５ 窪み
２３００ クランプ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの形状を得る測定手段と、
左右のリムを眼鏡フレーム装用時のリムの上側及び下側から挟み込んで保持する第１スライダー及び第２スライダーを有する眼鏡フレーム保持手段であって、左リムをクランプするためのクランプピンを持つ左リムクランプ機構と右リムをクランプするためのクランプピンを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ前記第１スライダー及び第２スライダーに配置され、前記第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面を有し、前記第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面との間隔が変化する方向に前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、前記第１面と前記第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために前記第１面と前記第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている移動手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１スライダーに配置されたクランプピンは前記第１面から前記第２スライダー側に突き出ており、前記第２スライダーに配置されたクランプピンは前記第２面から前記第１スライダー側に突き出ており、
前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面とを接触させるために、前記第１面から突き出たクランプピン及び前記第２面から突き出たクランプピンをそれぞれ退避させるための退避手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項３】
請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
前記退避手段は、前記第１面に形成された第１凹部であって、前記第２面から突き出たクランプピンが入り込む第１凹部と、前記第２面に形成された第２凹部であって、前記第１面から突き出たクランプピンが入り込む第２凹部と、を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項４】
請求項３の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１面は、前記第１凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第１中央面を有し、
前記第２面は、前記第２凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第２中央面を有し、
第１状態に切換えられたときに、前記第２中央面は前記第１中央面に接触する位置に形成されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項５】
請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
前記退避手段は、前記第１面から突き出たクランプピンを前記第１スライダーの内部に移動させる第１移動機構と、前記第２面から突き出たクランプピンを前記第２スライダーの内部に移動させる第２移動機構と、を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項６】
請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１面に配置されたクランプピンの左右方向の位置は、前記第２面に配置されたクランプピンと干渉しないように、第２面に配置されたクランプピンに対して左又は右方向にずらされて配置されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項７】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１スライダー又は第２スライダーの上部で、且つクランプピンが配置された位置より左右方向の外側に、前記第１スライダー及び第２スライダーを第２状態に切換えるために操作者の指を掛けるための窪み又は突起が形成されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項８】
眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの三次元形状を得る測定ユニットと、
眼鏡フレームの左右のリムをそれぞれクランプするためのクランプピンを持つクランプ機構が配置され、リムの左右方向に対して眼鏡フレーム装用時の縦方向から左右のリムを押圧して眼鏡フレームを保持する第１スライダー及び第２スライダーであって、第１スライダーは左右リムの下側に当接する第１面を有し、第２スライダーは左右リムの上側に当接する第２面を有し、且つ第１スライダー側のクランプピンは第１面より第２スライダー側に突き出て配置され、第２スライダー側のクランプピンは第２面より第１スライダー側に突き出て配置されている第１スライダー及び第２スライダーと、前記第１面と第２面との間隔を開閉する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する開閉移動機構と、を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記開閉移動機構は、前記第１面と第２面とが接触するまで前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持していることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項１】
眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの形状を得る測定手段と、
左右のリムを眼鏡フレーム装用時のリムの上側及び下側から挟み込んで保持する第１スライダー及び第２スライダーを有する眼鏡フレーム保持手段であって、左リムをクランプするためのクランプピンを持つ左リムクランプ機構と右リムをクランプするためのクランプピンを持つ右リムクランプ機構とがそれぞれ前記第１スライダー及び第２スライダーに配置され、前記第１スライダーが左右のリムの上側に当接する第１面を有し、前記第２スライダーが左右のリムの下側に当接する第２面を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面との間隔が変化する方向に前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する移動手段であって、前記第１面と前記第２面とが接触される第１状態と、左右のリムを保持するために前記第１面と前記第２面とが離された第２状態と、に切換え可能に構成されている移動手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項２】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１スライダーに配置されたクランプピンは前記第１面から前記第２スライダー側に突き出ており、前記第２スライダーに配置されたクランプピンは前記第２面から前記第１スライダー側に突き出ており、
前記眼鏡フレーム保持手段は、前記第１面と前記第２面とを接触させるために、前記第１面から突き出たクランプピン及び前記第２面から突き出たクランプピンをそれぞれ退避させるための退避手段を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項３】
請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
前記退避手段は、前記第１面に形成された第１凹部であって、前記第２面から突き出たクランプピンが入り込む第１凹部と、前記第２面に形成された第２凹部であって、前記第１面から突き出たクランプピンが入り込む第２凹部と、を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項４】
請求項３の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１面は、前記第１凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第１中央面を有し、
前記第２面は、前記第２凹部の上側及び下側の少なくとも一方にも形成され、且つ左右中央も連続して繋がる第２中央面を有し、
第１状態に切換えられたときに、前記第２中央面は前記第１中央面に接触する位置に形成されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項５】
請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
前記退避手段は、前記第１面から突き出たクランプピンを前記第１スライダーの内部に移動させる第１移動機構と、前記第２面から突き出たクランプピンを前記第２スライダーの内部に移動させる第２移動機構と、を有することを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項６】
請求項２の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１面に配置されたクランプピンの左右方向の位置は、前記第２面に配置されたクランプピンと干渉しないように、第２面に配置されたクランプピンに対して左又は右方向にずらされて配置されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項７】
請求項１の眼鏡枠形状測定装置において、
前記第１スライダー又は第２スライダーの上部で、且つクランプピンが配置された位置より左右方向の外側に、前記第１スライダー及び第２スライダーを第２状態に切換えるために操作者の指を掛けるための窪み又は突起が形成されていることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【請求項８】
眼鏡フレームのリムの溝に挿入された測定子の移動を検知してリムの三次元形状を得る測定ユニットと、
眼鏡フレームの左右のリムをそれぞれクランプするためのクランプピンを持つクランプ機構が配置され、リムの左右方向に対して眼鏡フレーム装用時の縦方向から左右のリムを押圧して眼鏡フレームを保持する第１スライダー及び第２スライダーであって、第１スライダーは左右リムの下側に当接する第１面を有し、第２スライダーは左右リムの上側に当接する第２面を有し、且つ第１スライダー側のクランプピンは第１面より第２スライダー側に突き出て配置され、第２スライダー側のクランプピンは第２面より第１スライダー側に突き出て配置されている第１スライダー及び第２スライダーと、前記第１面と第２面との間隔を開閉する方向に第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持する開閉移動機構と、を有する眼鏡フレーム保持手段と、
を備える眼鏡枠形状測定装置において、
前記開閉移動機構は、前記第１面と第２面とが接触するまで前記第１スライダー及び第２スライダーを移動可能に保持していることを特徴とする眼鏡枠形状測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７９９５１（Ｐ２０１３−７９９５１Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２０７０６０（Ｐ２０１２−２０７０６０）
【出願日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【出願人】（０００１３５１８４）株式会社ニデック (745)
【Ｆターム（参考）】
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