【課題】溶接の工程を段階的に監視することにより、溶接品質を向上させることが可能なレーザ溶接方法を提供する。
【解決手段】このレーザ溶接方法は、溶接前工程、溶接中工程、及び溶接後工程の各工程において、段階的に異常の有無を判断することにより、溶接品質の向上を図っている。溶接前工程では、ワーク４１，４２の隙間量Ｓの可否を判断することにより、溶接の歩留まりの低下を抑制する。溶接中工程では、溶接状態を示す物理量に基づいて、溶接システムに異常があるか否かを判断し、溶接品質を低下させる要因を把握する。さらに、溶接後工程では、溶接部のアンダーカット及びアンダーフィルの可否、及び溶接部の対向部位の凹凸量及び折れ量の可否をそれぞれ判断することにより、簡易な手順で溶接品質の信頼性を高めている。 （もっと読む）

【課題】複雑な形状をした検査対象物の探傷を時間をおいて行う場合であっても作業性及び再現性が良く精度良く探傷検査データを得ることである。
【解決手段】予め定めた固定点Ａを基準点として検査対象物１１の画像データ及び検査対象物１１上を探傷走査した探傷部１２の走査軌跡データをセンサ部１５で計測し、画像処理部１９は計測した画像データに基づいて検査対象物の３次元形状データ及びその３次元形状データ上での探傷部１２の走査軌跡データを演算し、座標補正部２１は記憶部２０に記憶された過去の検査対象物１１の３次元形状データとの座標のずれを補正し、現在の検査対象物の３次元形状データを過去の検査対象物の３次元形状データの座標に一致させ、表示装置２２に過去の探傷部の走査軌跡データを案内表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は高速で移動中の鋼板にレーザビームを照射し上記鋼板から反射するレーザビームの反射率を測定し、鋼板の溶接部の位置をオンラインで検出する鋼板溶接部オンライン検出装置及び方法を提供する。このオンライン検出装置は、反射率測定手段は移動中の鋼板の表面にレーザビームを照射し、上記鋼板の表面から反射するレーザ反射光の反射率を連続して測定し、信号処理手段は溶接部で測定した反射率の変化を指標として上記鋼板溶接部を検出する。 （もっと読む）

継ぎ目箇所の位置および質を評価するために、光切断パターンを有する継ぎ目箇所の画像とグレー値画像が組み合わされて、同一のセンサ内に記録され、詳細にはセンサの２つの異なる領域２１、２２内に記録される。グレー値画像は、継ぎ目箇所の質を識別するために評価される。これによって容易に、位置の識別も、継ぎ目箇所の質の識別も行われる。
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【課題】大幅な設備追加を必要とすることなく、電縫管のシームアニーラ位置ずれを的確且つ迅速に検出する。
【解決手段】シームアニーラ（２４）出側において電縫管１２のシーム位置とシームアニーラにより加熱された領域をそれぞれ検出し、シーム位置の幅方向中央位置ｘ１と加熱された領域の幅方向中央位置ｘ２の偏差Δｘを検出する際に、電縫管表面のシーム位置を含む各部に照射したレーザー光の反射パターンと管表面の放射光を同時に撮像し、撮像した画像群を撮像手段（３５）の視野範囲に基づいてレーザー光の反射パターンと管表面の放射光パターンに分離して演算する。 （もっと読む）

【課題】外形が変化するワークであっても、３次元形状を正確に評価することがで、容易に評価することのできる３次元形状評価方法及び３次元形状評価装置の提供。
【解決手段】断面データ計算Ｓ４は点群データからワークＷの所定断面における外形形状を表す断面データを求め、線分決定Ｓ５は断面データのうちの１つを第１点Ａ１とし第１点Ａ１から引いた所定の基準直線ｌが外形形状と当接又は接する第２点Ａ２を求める。歪み量計算Ｓ７は評価点から外形形状までの距離を歪み量Ｌとして求め、断面歪み量計算Ｓ１０は第１点Ａ１を断面データ上で一定距離毎に移動させ線分決定Ｓ５及び歪み量計算Ｓ７を各々実行し立体歪み量計算Ｓ１１は所定断面から一定距離毎に平行にずらした各断面における断面データ計算Ｓ４及び断面歪み量計算Ｓ１０を実行する。回転歪み量計算Ｓ１２はワークＷを一定角度毎に回転させた各断面における立体歪み量計算Ｓ１１を実行する。 （もっと読む）

【課題】被検査物である構造部材表面に塗布などの作業を必要としないとともに広範囲に亘ってき裂を検出し得る構造部材のき裂検出方法を提供する。
【解決手段】
位相シフトディジタルホログラフィにより得られた歪データを用いて鋼板同士の溶接継手部に生じたき裂を検出する方法であって、歪値が変動する直線状部４およびこの直線状部４に隣接するとともに歪値が当該直線状部４から十分に離れた歪正常領域Ａでの平均歪値より小さい半楕円形状の範囲で示される歪緩和領域Ｂの存在によりき裂の有無を検出するき裂検出ステップと、このき裂検出ステップにて検出された歪緩和領域Ｂの上記直線状部４と平行な長さに基づきき裂の長さを検出するき裂長さ検出ステップとを具備した方法である。 （もっと読む）

【課題】 カメラ映像に基づいて複雑な計算を行うことなく、簡便に作業位置、寸法計測を実施できる作業位置計測方法およびその装置を提供する。
【解決手段】 作業対象面５０との相対距離と相対角度を一定に保持することが可能であり表面に位置計測用の参照点を有する移動体１１を接触させ、カメラ２０と照明２１を有する監視装置１８を作業対象面５０との相対位置が既知である任意の基準点に設置し、移動体１１と監視装置１８とが任意の相対角度または相対距離における両者の相対距離と、映像上での前記被撮影体表面上の距離寸法と、を一対一に相関させる相関データをあらかじめ求めておき、被撮影体と監視装置との相対角度を測定し、監視装置１８のカメラ２０により移動体１１を撮影し、その映像上の前記参照点間の寸法距離と、測定した相対角度に一致する前記相関データとを照合することにより、監視装置１８と移動体１１の間の相対距離から作業位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】構造体の接合状態の良否を容易、迅速、且つ、高精度に判定することができる構造体の接合状態検査方法及び装置を提供する。
【解決手段】金属板２の端面をＣＣＤカメラ１２によって撮像し、得られた階調画像データを二値化処理部２０によって二値化し、縮小・拡大処理部２４で縮小・拡大処理した後、領域抽出部２６において二値化画像の各領域を抽出する。次いで、領域数算出部２８において各領域の面積毎の領域数を算出し、接合状態判定部３２で所定の面積の領域数を基準値と比較することにより、金属板２の接合状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】 ワークに形成されたスポット溶接部の数と位置を精度良く検査することができる検査装置を提供する。
【解決手段】 溶接部１２を検査するための検査装置１０は、ロボットアーム２１に設けられたレーザセンサ２２と、レーザセンサ２２をワーク１１の表面に沿って移動させる制御部２３と、判定部２４と、表示装置２５などを備えている。判定部２４は、レーザセンサ２２をワーク１１に対して等速度で移動させている間に、レーザセンサ２２からワーク表面１１ａに向けてレーザビームを照射し、その反射光に基いてレーザセンサ２２からワーク１１までの距離を検出する。こうして検出された波形を微分化することにより、レーザセンサ２２からワーク１１までの距離の変化量を求める。そしてこの変化量がしきい値を越えたとき、レーザビームが照射された個所にスポット溶接部１２が存在したと判断する。 （もっと読む）

【課題】電縫管製造工程の任意の位置で、電縫管のシーム（ボンド）位置を的確且つ迅速に検出する。
【解決手段】突合せ溶接によって生じるビード１４が切削された後、溶接部がアニールされる電縫管１２のシーム位置検出方法において、シームアニール入側で溶接線位置と切削帯中心位置とのずれ量Δを測定し、シームアニールスタンド間あるいはアニーラ（２４）出側の所定の位置で切削帯位置を測定し、この測定された切削帯位置の測定値を、前記ずれ量Δで修正する。 （もっと読む）

【課題】 溶接ガンが傾斜した状態でもコストの大幅な増加を抑えて固定側ガン先端の位置を容易に測定することができるレーザ式三次元測定機を提供する。
【解決手段】 レーザ式三次元測定機１のリフレクター３３、３４は、外嵌部３１が固定側ガンチップ１０８に外嵌した状態で、中心３３ｚ、３４ｚが延長線Ｙ上を通るとともに、外嵌部３１の当接部３１ｃから下側のリフレクターの中心３４ｚまでの距離Ｌ１と、両リフレクターの中心３３ｚ、３４ｚ間の距離Ｌ２とが同じになっている。ガンチップ先端１１１の位置を測定するには、レーザーにより両リフレクターの中心３３ｚ、３４ｚ位置を測定し、次に上側のリフレクターの中心３３ｚ位置から下側のリフレクター中心３４ｚ位置を減じて差を算出した後、下側のリフレクター中心３４ｚ位置から前記差を減じた差を算出する。 （もっと読む）

【課題】容器の傷や破れなどや、容器に装着されたシュリンクフィルムの穴や破れや漏れを簡便で安価な装置により高速で検査できる方法及びその装置を開発する。
【解決手段】以下のような装置、またはその方法を用いて課題を解決する。シュリンクフィルムを例に説明する。ラインの搬送の途中で、容器に装着されたシュリンクフィルムの検査を行う箇所を設置し、その場所においてシュリンクフィルムの接合部に高周波蛍光照明の光を当て、その反射光をカメラで撮影して、その光の明暗を解析することにより、光の当たった部分がシュリンクフィルムからの反射光であるか、容器表面からの反射光であるかを判断して、シュリンクフィルムの装着不良を検査する一連の装置及びその方法。 （もっと読む）

【課題】隠れて離れた接触位置において第１の部品を第２の部品にビーム溶接する溶接装置および溶接方法を提供する。
【解決手段】本発明の溶接装置およびその溶接方法は第１のパネル２４を第２のパネル２２に溶接するために用いられる。上記第１のパネル２４は上記第２のパネル２２に部分的に接触する内側面３４と反対位置の外側面３６とを有する。溶接装置は溶接ビームを生成する手段を備える。溶接装置は上記第１のパネル２４の内側面３４上の圧力を上記外側面３６上の隣接圧力よりも低下させることにより、上記第２のパネル２２に接触しない上記第１のパネル２４の第１の部分４０に沿って上記第１のパネル２４を第２の部分４２よりも内側に変形させる手段を備える。溶接装置は上記第１の部分４０もしくは上記第２の部分４２のうちの少なくとも１つの変形に基づいて位置決めをする手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 不良である継ぎ目部を、より安価、簡易な方法で、より速い段階（例えば矯正機を通過する前）に識別し、リジェクトすることにより、より好ましい品質管理方法となり、さらに生産性を高めた鋼管の製造方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 複数の鋼帯の長手方向端部を順次溶接接合して原板を作製し、該原板を加熱、成形して鋼管を連続的に製造する方法であって、原板の溶接接合箇所にマーキングするマーキング工程と、マーキング箇所を加熱炉５、６前（Ａ）で検出し、その位置から絞り圧延機８出側（Ｃ、Ｄ）までトラッキングを行い、該トラッキングにより絞り圧延機出側にてマーキングされていた部位を特定するマーキング部位特定工程と、特定されたマーキング部位に再度マーキングを施す工程と、再度マーキングされた部位を冷却床またはその出側でリジェクトする工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】種々の溶接欠陥につながる溶接状況を的確に把握できるようにする。
【解決手段】被溶接物Ｗにレーザ光Ａを照射するレーザトーチ１に、レーザ照射域から反射されるレーザ光の反射光Ｂを光学フィルタ７を介して受光するＣＣＤカメラ８を取付け、このＣＣＤカメラ８によりキーホール４を含む溶融部５およびその周辺を撮像する。そして、得られた画像を信号処理装置９内の画像解析手段１１に送って、該画像解析手段１１に画像から把握される溶融部５の長さ／幅比を演算させると共に、その演算結果を品質判定手段１２に送って、前記長さ／幅比が予め記憶したしきい値よりも大きい場合に、引け不良と判定させる。 （もっと読む）

【課題】 基準部の基準位置からの溶接部の相対位置の測定精度を向上させることができ、また、オペレータに拘わらず、測定精度を維持でき、さらに、溶接部の測定に要する時間を短縮でき、それだけ測定作業のコストを低く抑えることができる磁気ヘッドサスペンションの溶接位置測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】 磁気ヘッドサスペンションの溶接位置測定方法及び装置１００は、溶接部Ｐ及び基準部Ｑ１，Ｑ２に対応する画像を含む画像情報を対応する多値画像情報に変換し、基準部Ｑ１，Ｑ２に対応する画像に基づいて基準画像位置（Ｘ軸及びＹ軸）を検出し、多値画像情報を対応する二値画像情報に変換し、該二値画像情報について溶接部Ｐに対応する画像以外の不要画像を除去し、該二値画像情報について基準画像位置（Ｘ軸及びＹ軸）からの溶接部Ｐに対応する画像の相対位置（Ｘ，Ｙ）を算出する。 （もっと読む）

【課題】 高い品質保証精度で生産効率を向上させるべき、その場計測を備えもつレーザ加工装置を得る。
【解決手段】 計測用照射光学系により、加工レーザ光１の被加工物３への照射点近傍に、計測レーザ光を被加工物３の表面と略平行な方向から照射する。本照射は遅延提供され、加工レーザ光１に対して計測レーザ光に遅延を与える。また干渉光学系により、加工レーザ光１による被加工物３の表面近傍の反応場の形態変化４ａにより変調を受けた計測レーザ光と、参照光との干渉縞を発生させる。さらに、撮像装置により干渉光学系による干渉縞画像を撮像し、計算器により干渉縞の位相から加工途中における被加工物表面近傍の反応場４ｂのデータを計算する。この手順に基き、レーザ加工装置により取得される反応場データと被加工物の加工品質データとの相関関係をあらかじめ取得して記憶したデータベースと、加工工程中でその場計測した反応場データとを比較する。 （もっと読む）

【課題】 合焦面を測定断面とし、測定対象の相対移動の結果、測定断面により測定対象を走査して、複数の測定断面の画像から合焦度に基づき輪郭線を順次抽出し、測定対象の三次元形状を測定する方法において、測定対象の相対移動方向が撮像レンズ系の光軸に垂直もしくは交差する方向に設定でき、測定対象の大きさと移動方向の設定の自由度が大きい測定法を得る。
【解決手段】 撮像レンズ系を両側テレセントリック光学系として構成し、撮像レンズ系の光軸に対して斜めに設定した測定断面ＡＢが合焦面となるように二次元撮像素子３の受光面ａｂを撮像レンズ系の光軸に対し斜めに設定し、撮像レンズ系の光軸に対し垂直もしくは交差する方向に測定対象１を相対移動させることにより測定断面ＡＢにより測定対象１を走査して、複数の測定断面の画像の合焦度比較により最大合焦度の画素を検出する。 （もっと読む）

本発明は、２つのジョイント（１３、１４）の周りを往復するアーム（８）に取り付けられる発光器（５）及び受光器（６）を備えた、レーザオンブロスコーピー（ｌａｓｅｒ ｏｍｂｒｏｓｃｏｐｙ）を用いる制御デバイスに関する。前記ジョイントの回転軸（ｙ、ｚ）が、互いに、及び発光器と受光器との間の主光路（ｘ）に対して垂直であることにより、制御された輪郭の画像を高い精度で復元することができる。本発明の装置は特に、溶接法、中でも窪んだ丸溝に適用することができる。

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