【課題】ＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を高精度で検出する。
【解決手段】車輪一回転につきＮ周期の正弦波状の波形を有するＡＢＳ信号を用いて、車輪回転角度を検出する。車輪回転角度検出装置は、角度信号生成部を有する演算器を具え、該角度信号生成部は、ＡＢＳ信号を時間について微分したＡＢＳ微分信号を生成するステップと、ＡＢＳ信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ１、Ｐ２を生成するステップと、前記ＡＢＳ微分信号を振幅中心を閾値として２値化し、その２値化信号のエッジパルスである角度信号Ｐ３、Ｐ４を生成するステップとを行うことにより、一周期の波形毎に前記４つの角度信号Ｐ１〜Ｐ４を含む角度信号Ｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】アドレス判定を正確に行うことができ、精度が高く低コストなエンコーダを提供する。さらに、アドレス切り換え位置近傍の識別を容易にする。
【解決手段】第１波長（λ）で等間隔の第１目盛が形成され、ｎλ（ｎは拡張数、λは第１波長）で第１アドレス区間を規定するように構成されているメイントラックと、前記第１アドレス区間と同じアドレス区間が（ｎ＋１）λａ（λａは第２波長）となるように等間隔で第２目盛が形成された第１アドレストラックと、前記第１アドレス区間と同じアドレス区間が、ｎ（λａ＋（ｎ^２−１）λ）＋λａの第３目盛が形成された第２アドレストラックとを少なくとも有するスケール部（２０）を有し、前記スケールから位相差を検出し、前記検出した複数の位相差に基づいてアドレス判定を行ない、被測定対象の位置または角度を算出する処理手段（３０、４０、５０、６０、７０、８０）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 小型化及び製造コストの低減を図った上で高分解能で高精度な可動レンズの位置検出を行う。
【解決手段】 所定の方向へ動作され連続的に増加又は減少する信号を出力して光軸方向へ移動される可動レンズの絶対位置を検出する第１の検出センサーと、所定の方向へ動作され周期的かつ連続的に変化する信号を出力して前記可動レンズの相対位置を検出する第２の検出センサーとを設け、前記第１の検出センサーと前記第２の検出センサーを異なら動作速度で動作するようにした。
これにより、第２の検出センサーの着磁ピッチを大きくしたり、第１の検出センサーとしてリニアリティー誤差やヒステリシスの小さいものを用いる必要がなく、小型化及び製造コストの低減を図った上で高分解能で高精度な可動レンズの位置検出を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の位置を高精度に検出する。
【解決手段】位置検出装置は、変調した駆動信号を生成する変調部と、変調部によって生成された駆動信号と被駆動体の位置とに応じた検出信号を出力する検出素子を有し、変調された出力信号を検出信号に基づいて出力する検出部と、検出部から出力された出力信号を周波数逓倍した逓倍信号を生成する信号逓倍部と、信号逓倍部によって生成された逓倍信号に基づいて、被駆動体の位置を検出する位置検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出器の数を最小限にとどめながら、精度の高い目盛誤差を算出できる目盛誤差算出装置を提供する。
【解決手段】目盛誤差算出装置４は、回転軸２２に支持された目盛盤２、及び目盛盤２に配設された４つの検出器３とを備えた目盛誤差校正装置１に用いられる。この目盛誤差算出装置４は、４つの検出器３で検出された各検出値に所定の係数をそれぞれ掛けて線形和を演算する検出値合成手段４１と、検出値合成手段４１にて演算された線形和のフーリエ成分に基づいて、目盛誤差のフーリエ成分を同定するフーリエ成分同定手段４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少ない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ７１は、ホールＩＣ７５１により検出されたパルス信号ＰＳ１と、パルス信号ＰＳ１のエッジ間のオン時間Ｔ１、オフ時間Ｔ２およびオン時間Ｔ３から生成した仮想パルス信号ＰＳ２とに基づいて各パルス信号ＰＳ１およびＰＳ２のエッジＥ１〜Ｅ７をカウントすることにより、ロータ２０の回転角を３．７５度ごとに検出する。この構成では、１つのホールＩＣ７５１に対し、ロータ２０の回転に同期した２つのパルス信号ＰＳ１および仮想パルス信号ＰＳ２を用いて回転角を検出することができる。そのため、従来２つあったホールＩＣの数を１つに減らしたとき従来と同等以上の分解能を得ることができる。つまり、分解能を維持しつつホールＩＣの数を減らすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】限られたステータスロット数で回転角を高精度に検出することができるＶＲ型レゾルバを提供する。
【解決手段】ＶＲ型レゾルバは、レゾルバステータと、レゾルバロータとから構成されている。レゾルバステータ３２の内周面から径方向の内側へ、２以上の整数Ｐと４との積に等しい個数のティースが円環状に配列されている。レゾルバロータには、３以上の奇数ｍと上記整数Ｐとの積に等しい個数の突起が放射線状に突出されている。ステータスロットの全てには、電圧の印加によって磁界を生じさせる励磁コイルが設けられている。また、ステータスロットの全てには、磁界に基づいて異なる波形の電気信号を出力する第１コイル又は第２コイルのいずれかが設けられている。 （もっと読む）

【課題】温度変化による影響を受ける要因を演算により除去し、正確な角度測定を実施する。
【解決手段】シャフト１２のＶ字溝１４の両斜辺は中線Ｎを中心にその両側に角度±φだけ傾斜し、両斜辺にホール素子のセンサ１５ａ、１５ｂを取り付ける。一様な磁束密度Ｂの磁界内において、シャフト１２を角度θ回転させると、センサ１５ａ、１５ｂの出力Ｖａ、Ｖｂは、Ｋａ、Ｋｂをホール係数、ｄａ、ｄｂを厚み、供給電流をＩとすると、Ｖａ＝(Ｋａ／ｄａ)・Ｉ・Ｂ・sin（φ＋θ）、Ｖｂ＝(Ｋｂ／ｄｂ)・Ｉ・Ｂ・sin（φ−θ）、（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）＝（cosφ・sinθ）／（sinφ・cosθ）＝tanθ／tanφとなり、tanθ＝tanφ・（Ｖａ−Ｖｂ）／（Ｖａ＋Ｖｂ）となり、tanθはＫａ、Ｋｂ、ｄａ、ｄｂ、Ｉ、Ｂに無関係に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】大掛かりな着磁管理をすることなく、低コストで移動体の絶対位置を検出できる移動体の絶対位置検出装置を提供する。
【解決手段】移動体の絶対位置検出装置１であって、演算器３０は、逓倍回路１８にて所定の区画に区分された、相対位置検出手段により検出された検出信号および逓倍回路１８にて逓倍した検出信号のいずれかの区画において、絶対位置検出手段により検出した絶対位置信号が着磁信号を検出したときに、演算器３０に備えられている記憶装置に１信号ピッチ分の情報を記憶し、これを移動体絶対位置特定スケール２０の分解能分全てについて行うことにより移動体の絶対位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】 回転検出機能部の外径寸法を小さく抑えることができ、回転検出精度を向上させることができる回転検出機能付き滑り軸受装置を提供する。
【解決手段】 内周面が軸５に対して接する滑り軸受部６、および軸５の回転を検出する回転センサ部１５を軸方向に並べて一体に設ける。軸５と一体に、その外周面に被検出部４を設け、この被検出部４を回転センサ部１５のセンサ１２で検出する。被検出部４は、例えば、多極着磁されたゴム磁石またはプラスチック磁石からなる環状の磁気エンコーダとされる。 （もっと読む）

【課題】小型化の可能なアブソリュート方式のロータリーエンコーダーを提供する。
【解決手段】回転位置検出用の目印を設けた回転ディスクを回転軸とともに回転させ、回
転に伴って目印が移動する経路上に複数の検出素子を設けておく。そして、回転ディスク
が回転した時に、複数の検出素子の中の何れの素子で目印が検出されたかに基づいて回転
位置を検出する。こうすれば、回転ディスク上には、回転位置検出用の目印を設けるだけ
でよい。また、複数の検出素子は目印の移動経路に沿って設ければよいので、複数の検出
素子を設けてもロータリーエンコーダーが大径化することがない。その結果、アブソリュ
ート方式のロータリーエンコーダーを十分に小型化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）

【課題】位置検出の分解能を向上することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３は、２枚の回転板９，１０が重ね配置された形状をとる。第１回転板９の周縁に、軸４回りに沿って第１被検出突部６ｂを複数（３つ）設け、第２回転板１０の周縁に、軸４回りに沿って第２被検出突部７ｂを複数（２つ）設ける。そして、第１被検出突部６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを配置し、第２被検出突部７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを配置する。第２回転板１０を第１回転板９に対して基準位置から回転方向に所定角度ずらし配置する。これにより、回転板３の回転時、第１センサ部６ａから割り出される符号と、第２センサ部７ａから割り出される符号とが、交互に値が切り換わる。 （もっと読む）

【課題】 変形が容易な素材によりスケールを製造しても、良好な絶対位置制度が得られるように、ソフトウェア補正による方法で絶対精度の改善を行い、それによって、信頼性が高くてコンパクト化が可能であり、且つ、低コスト化が容易であってアブソリュート信号を安定して検出することが可能なアブソリュート型リニアエンコーダとそのアブソリュート型リニアエンコーダを搭載したアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 ソフトウェア補正を施すことにより絶対位置精度を向上させることを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】トラック数を増やさなくても高分解能なアブソリュートエンコーダ、絶対位置検出装置、及びアブソリュートエンコーダの信号パターン配置作成方法を提供する。
【解決手段】信号パターンを読み取り可能なセンサと、センサと相対的に移動可能とされ、センサに読み取られてＫ（Ｋ＞２）段階に分かれてセンサ出力される信号パターンを有する信号トラックを含む基体と、を含むアブソリュートエンコーダとする。また、前記アブソリュートエンコーダと、センサ出力の検出結果に基づいて、センサと基体との絶対位置を算出する演算装置とを有する絶対位置検出装置とする。 （もっと読む）

【課題】高分解能のアブソリュートエンコーダを提供する。
【解決手段】少なくとも２種類のマークを含む複数のマークが一定の周期で第１方向に沿って配列されたスケールと、前記周期よりも小さいピッチで第１方向に沿って配置された複数の光電変換素子によって複数のマークの中の所定の数のマークを検出する検出器と、検出器の出力に基づいて検出器に対するスケールの第１方向における絶対位置を算出する算出部とを備え、算出部は、検出器から出力された所定の数の周期信号それぞれの振幅を量子化することによって所定の数のデータで構成されるデータ列を生成し、前記周期を単位とする第１位置データに変換し、所定の数の周期信号の少なくとも１つの位相から、前記周期を分割した区分の長さの分解能で前記周期の長さより短い第２位置データを算出し、第１位置データと第２位置データとを合成してスケールの第１方向における絶対位置を表すデータを生成する。 （もっと読む）

【課題】回転角度の高い分解能を得られると同時に、小型化した回転位置センサを提供すること。
【解決手段】ロータ平板１３の外周部につづら折り状の励磁コイル１４が形成され、内周部にロータ側ロータリィトランス７が形成されていること、ステータ平板１１の外周部に、つづら折り状のｎ個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ（本実施の形態では、ｎ＝４）が形成され、内周部にステータ側ロータリィトランス８が形成されていること、４個の検出コイル１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが、重なり合わないように、円周方向に並べて配置されていること、４個の検出コイルは、各々、電気角で３６０度／８ずつずらして配置されていること、ステータ側ロータリィトランス８及びロータ側ロータリィトランス７を介して、励磁コイル１４に高周波信号を励磁する高周波励磁回路２２、２１を有すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回折干渉光を利用して分解能を向上させつつ、製造等を容易にすることが可能な、エンコーダ、サーボモータ、サーボユニット及びエンコーダの製造方法を提供する。
【解決手段】
回転格子が形成されたリング状の第１トラックＴＡ及び第２トラックＴＢを有するディスク１１０と、第１トラック及び第２トラックに対向して固定配置され、固定格子を有して回折干渉光を検出する第１検出部１３０Ａ及び第２検出部１３０Ｂと、を有し、第１トラックの複数のスリットは、湾曲スリットとして形成され、第１トラックに対向する第１検出部は、第２検出部が対向する位置におけるスリットの接線ＬＩＮＥＢに対して、第１トラックの回折格子に含まれるスリットの接線ＬＩＮＥＡが平行となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】高い空間分解能で検出できる磁気センサー素子を提供する。
【解決手段】本発明に係る磁気センサー素子１０００では、電界効果トランジスター１００は、ゲート電極１４と、ゲート電極１４の一方側に、ゲート幅方向に並んで形成された、第１不純物領域２２および第２不純物領域２４と、ゲート電極１４の他方側に、ゲート幅方向に並んで形成された、第３不純物領域３２および第４不純物領域３４と、を有し、制御部２００は、第１制御および第２制御を行い、第１制御では、第１不純物領域２２および第２不純物領域２４を第１端子（ＶＤＤ端子）に接続し、第３不純物領域３２を第２端子（ＶＳＳ端子）に接続し、第２制御では、第３不純物領域３２および第４不純物領域３４を第１端子（ＶＤＤ端子）に接続し、第２不純物領域２４を第２端子（ＶＳＳ端子）に接続し、第１端子（ＶＤＤ端子）の電位は、第２端子（ＶＳＳ端子）の電位より大きい。 （もっと読む）

【課題】高精度な着磁ピッチを確保しつつ，従来の回転着磁式よりも大きな磁力による着磁を可能とする着磁装置を提供する。
【解決手段】着磁装置は，被着磁体１を所定着磁方向に極性が交互に変化するように着磁する着磁装置において，被着磁体１の着磁面に対向して接触又は近接する先端面を有するコアを有し，先端面に当該先端面の一端側から他端側に延びる導電線３を位置決めして配置する位置決め手段が設けられ，先端面の一端側から他端側への方向が被着磁体１の所定着磁方向に垂直となるように配置される着磁ヘッド１６と，着磁ヘッド１６の先端面が被着磁体１の着磁面の所定着磁方向に相対的に回転又は移動するように，被着磁体１又は着磁ヘッド１６を回転又は移動させる駆動部と，駆動部により被着磁体１又は着磁ヘッド１６を回転又は移動させながら，導電線３に交番電流を供給する電源１８とを備える。 （もっと読む）