【課題】本発明は、ロータに設けたＲ／Ｄ変換器及び回転角度出力信号無線出力部を介し、回転トランスを用いることなく、かつ、クロストークのない回転角度出力信号を無線で外部に取り出すことができることを目的とする。
【解決手段】本発明による無線出力機能を備えたレゾルバは、ロータ(8)に設けられＲ／Ｄ変換器(12)と回転角度出力信号無線出力部(41)を有する信号処理部(40)を有し、前記ロータ巻線(7)から得られる回転角度出力信号(10)は、前記Ｒ／Ｄ変換器(12)でＲ／Ｄ変換された後、前記回転角度出力信号無線出力部(41)を介して外部に送信されるため、レゾルバの固定側における励磁信号(12a)と回転角度出力信号(10)とのクロストークを防止して回転角度出力信号(10)を出力することができる。 （もっと読む）

【課題】コスト増加を伴わずにモータの回転角を安定的かつ高精度で検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】角度検出装置は、モータの回転子の回転角度に応じて正弦波状に変化する正弦波信号であって、互いの配置位置により位相の異なる正弦波信号を出力する複数のセンサ（１５）と、少なくとも２つの前記正弦波信号同士を相互演算した結果により表されるベクトルを生成するベクトル生成手段（３０）と、前記ベクトルと複数の位相を有する基準正弦波とを演算することにより、前記ベクトルを回転させるベクトル回転手段（４０）と、前記ベクトル回転手段を用いて、前記ベクトルが所定位相になるまで前記ベクトルを順次回転させ、回転前の前記ベクトルと当該所定位相のなす角度をモータの回転子の回転角度として検出する角度探索手段（５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を確保しつつも、小型化を図ることのできるレゾルバを提供する。
【解決手段】このレゾルバは、ｓｉｎ相巻線４６ａ及びｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回された複数のティース４５ａがロータを囲繞するようにして設けられたステータ４２と、ロータに設けられて各相の巻線４６ａ，４６ｂに付与する磁界を形成する励磁巻線とを備える。そして、このレゾルバでは、ロータが回転するとき、励磁巻線により形成される磁界の変化に基づき各相の巻線４６ａ，４６ｂに誘起される電圧が変化することにより、各相の巻線４６ａ，４６ｂからロータの回転角に応じた電圧信号が出力される。ここでは、ティース４５ａに、ｓｉｎ相巻線４６ａが巻回されるとともに、その外側にｓｉｎ相巻線４６ａよりも大きい線径を有するｃｏｓ相巻線４６ｂが巻回される。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を実現でき、かつ、小さい変化量を継続的に検出することが可能な検出センサを提供する。
【解決手段】検出センサは、絶縁体、第１の導電部及び第２の導電部を具備する。絶縁体は、対象物に取り付けられる変形可能なものであり、第１の導電部は、前記絶縁体上に配置される導線から成り、電流が供給されることで磁界を発生させる磁界発生部を備える。第２の導電部は、前記絶縁体上の前記第１の導電部と同面に配置される導線から成り、前記磁界発生部で発生された磁界のうち少なくとも一部を受け取り前記受け取った磁界の磁束密度に応じた電流を発生させる電流発生部を備え、発生した電流を伝送する。 （もっと読む）

【課題】互いに位置をずらして配置された第１の検出コイルと第２の検出コイルとの間の静電結合による出力誤差を低減すること。
【解決手段】角度センサ９は、回転軸に取り付けられ、表面に平面コイルである励磁コイル４０が形成されたセンサロータと、センサロータの表面に対し表面が対向して配置され、表面に多Ｘ型の平面コイルであるＳＩＮ信号検出コイル１０及びＣＯＳ信号検出コイル２０が形成されたセンサステータとを備える。ＣＯＳ信号検出コイル２０は、ＳＩＮ信号検出コイル１０に対し位相をずらして配置され、両信号検出コイル１０，２０の出力に基づき、モータシャフトの回転角度を検出するように構成される。角度センサ９としての出力誤差を低減すべく、ＳＩＮ信号検出コイル１０とＣＯＳ信号検出コイル２０との位相差を電気角度で９０度に微小角度を加算した角度としている。 （もっと読む）

【課題】温度条件に変化があって、励磁信号に対してレゾルバ出力信号の遅延量が変動しても、角度検出誤差の発生を少なくできる角度検出装置を提供すること。
【解決手段】１相励磁２出力型のレゾルバ１１を備え、レゾルバ１１から出力される出力信号（ａ−ｓ）、（ａ−ｃ）と、同期検波を行う検波信号に基づいて角度を検出する角度検出装置において、ＳＩＮ検出コイル７の出力信号（ａ−ｓ）と、ＣＯＳ検出コイル８の出力信号（ａ−ｃ）の自乗和出力を用いて、同期検波信号（ｆ）を生成すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】微小な信号の差を解析する必要がなく、簡潔な構成で高精度な位置検出を行うことができる検出装置を提供する。
【解決手段】可動部２は、位置を検出するための第１信号に基づいて、位置に基づいた第２信号を出力するコイル対群２０を備える。コイル対群２０は、第１コイル対２０ａと第２コイル対２０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転信号のレベルを自動調整し、かつ、回転信号入力回路のゲインを変化させることにより、ノイズに強く、かつ、低消費電力のインターフェース回路を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明によるインターフェース回路は、第１、第２回転信号（K・G・sinθ・F(t),K・G・cosθ・F（t))を用いて１次側信号(F(t))の入力信号レベルを調整することにより、前記回転信号（K・sinθ・F(t),K・cosθ・F（t))の回転信号レベルを自動調整する自動調整機能と、前記回転信号（K・sinθ・F(t),K・cosθ・F（t))を回転信号処理器(50)に入力する際の第１、第２回転信号入力回路(110,111)のゲインを変化させるゲイン変化機能と、を有する構成である。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いてロータ回転角度を検出する装置において、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得られるようにする。
【解決手段】角度測定値取得部２１０が、モータ軸の回転角度測定値を取得し、誤差算出部２２０が、複数の回転角度測定値の各々に含まれる誤差を算出する。そして、周波数成分取得部２３０が、複数の誤差から、誤差の周波数成分の位相および振幅を求める。これによって、誤差周波数成分取得装置１２１は、回転角度測定値に含まれる誤差の周波数成分の位相および振幅を自動的に算出することができ、当該位相および振幅を用いて回転角度測定値に対する補正を行うことができる。従って、調整者の負担を軽減しつつ、誤差の小さいロータ回転角度を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】冗長性を持つレゾルバを少ないコイル数で実現する。
【解決手段】２つの励磁コイル（励磁Ａコイル，励磁Ｂコイル）と２つの検出コイル（検出Ａコイル，検出Ｂコイル）を有する。励磁Ａコイルと励磁Ｂコイルは互いに異なる周波数で励磁される。検出Ａコイルと検出Ｂコイルはそれぞれ２つの極対数ｍ_s1，ｍ_s2の正弦波とし、巻数を設定する。ｍ_s1，ｍ_s2と、励磁Ａコイル，励磁Ｂコイルの極対数ｍ_x1，ｍ_x2と、ロータの極対数ｍ_ｒが所定の関係となるように設定する。 （もっと読む）

【課題】汎用性が高く、更にコネクタにかかる外的負荷に対する耐性の高い構造を有するレゾルバを得る。
【解決手段】複数の突極を備えたステータコア２００を上下から挟む第１のインシュレータ３００と第２のインシュレータ４００を備えた構造において、第１のインシュレータ３００と一体に成形された端子ピン基台部３１１と、第２のインシュレータ４００と一体に成形されたコネクタ支持部４０１とを端子ピン基台部３１１にインサートされた端子ピン３２０を覆う結合部材３３０によって結合する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、閉ループの負帰還制御型の回転信号処理器の閉ループ内で制御偏差演算による補正及び補正値テーブルを用いた補正を行って制御偏差を０とすることを目的とする。
【解決手段】本発明によるデジタル角度出力信号の出力方法及び装置は、回転角検出器(12)の角度誤差、回転信号処理器(14)における演算過程で生じる誤差信号に起因する角度誤差を閉ループ(200)内の制御偏差演算〔ε＝K・sin(θ-φ)〕の段階でデジタル補正し、さらに、デジタル角度出力信号(φ)に角度依存の誤差〔△_θ(θ)〕が存在した場合、誤差〔△_θ(θ)〕を予め閉ループ(200)内の補正値テーブル(52a)に格納して用いる方法と構成である。 （もっと読む）

【課題】信号線の短絡異常をより的確に検出することのできるレゾルバ、回転センサ、及び回転角検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２は、ロータ２０の周方向Ｒ１に離間して配置される３つのレゾルバコイル２３〜２５と、レゾルバコイル２３〜２５に電圧を誘起させるべく通電に基づき磁界を生成する励磁コイル２２とを有している。そして、ロータ２０の回転に伴って励磁コイル２２から３つのレゾルバコイル２３〜２５に付与される磁界が変化したときにレゾルバコイル２３〜２５に誘起される電圧が変化することで、ロータの回転角θに対して振幅が正弦波状に変化する３相の信号Ｖａ〜Ｖｃを出力する。ここでは、励磁コイル２２とレゾルバコイル２３〜２５との間のそれぞれの変圧比を全て異なる値に設定する。 （もっと読む）

【課題】正弦波発振出力を用いて検出器を励磁する検出器励磁回路において、検出器を励磁する電圧の変動を抑制し、所定の温度範囲で安定した測定を可能とする。
【解決手段】実施形態の検出器励磁回路の発振回路は、所定の周波数を有する発振出力信号を生成し増幅回路に出力し、増幅回路は、入力された発振出力信号を増幅して増幅発振出力信号を出力するとともに、発振回路の周囲温度に基づいて、発振回路における周囲温度に起因する発振出力信号の振幅の変動をキャンセルすべく増幅率を変更可能となっている。これにより、励磁電流供給回路は、増幅発振出力信号に基づいて、電流増幅を行い、検出回路に励磁電流を供給する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転検出器から得られた回転信号を用いて１次側信号の信号レベルを調整することにより、２次側の各回転信号の信号レベルを調整して信号の精度向上を図ることを目的とする。
【解決手段】本発明によるインターフェース回路は、回転検出器(101)から得られる回転信号（K・sinθ・F(t),K・cosθ・F（t))を用いて、回転検出器(101)の励磁信号である１次側信号(F(t))の信号レベルを調整することにより、前記回転信号（K・sinθ・F(t),K・cosθ・F（t))の信号レベルを調整する構成である。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の位置を高精度に検出する。
【解決手段】位置検出装置は、変調した駆動信号を生成する変調部と、変調部によって生成された駆動信号と被駆動体の位置とに応じた検出信号を出力する検出素子を有し、変調された出力信号を検出信号に基づいて出力する検出部と、検出部から出力された出力信号を周波数逓倍した逓倍信号を生成する信号逓倍部と、信号逓倍部によって生成された逓倍信号に基づいて、被駆動体の位置を検出する位置検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転軸１１に取り付けられるロータ１３と、このロータ１３の径方向外側に設けられる環状のステータ１２と、このステータ１２が軸方向一方側から嵌め入れられている筒部２５を有するケース部材１５とを備えているレゾルバの組み立ての際、ステータ１２を軸方向一方側からケース部材１５の筒部２５へ押し入れる作業を容易に行う。
【解決手段】ステータ１２は、環状部４５から径方向内側へ向けて突出しロータ１３の外周面に対向する複数のティース部４６を有しているステータコア４２と、このステータコア４２を軸方向一方側から覆う第１部分５１及び軸方向他方側から覆う第２部分５２を有しているインシュレータ４４とを有している。第１部分５１には、環状部４５を部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部５４が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】
永久磁石の列とコイルの列との相対速度が磁気式変位センサの出力に影響しないようにすると共に、永久磁石の列の長さを短くできるようにする。
【構成】
磁気式変位センサが、変位の検出方向に沿って、同数のコイルから成り、かつ変位の検出方向に沿っての列の始まりと終わりの位置が等しい少なくとも２列のコイルの列と、永久磁石の列とを備え、永久磁石の列とコイルの列との相対速度と、永久磁石の列からの磁界とによる変位センサの出力への影響を、少なくとも２列のコイルの列間でキャンセルする。 （もっと読む）