コリオリの角速度計の直交バイアスを補償するための方法に関するものであり、このコリオリの角速度計の共振器（１）は、第１および第２の線形発振器（３，４）からなる結合系として構成されており、コリオリの角速度計の直交バイアスが決定される。その後、２つの発振器（３，４）の相互のアライメントを補正するための静電場を生成し、決定された直交バイアスが最小となるように、２つの発振器（３，４）のアライメント／強度を制御する。
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【課題】 重力データベースを用いて、非連続的な原子干渉計慣性計測器測定値及び連続的な広帯域幅計測器測定値を処理するシステムを提供する。
【解決手段】 一実施形態は、傾度を有する重力擾乱ベクトルデータベースと、リアルタイム重力グラジオメータ傾度測定値とデータベースからの傾度とを比較して、観測値を与えるコンパレータと、入力において観測値を受信し、モデル化された誤差状態ベクトルを出力するカルマンフィルタとを備え、重力データベースからの重力擾乱ベクトルを用いて、広帯域幅の従来型慣性加速度計の具体的な力測定値から、実際の重力擾乱ベクトルの既知の部分が除去され、それにより航法データが形成される。その方法の一実施形態は、記憶された傾度を有する重力擾乱ベクトルデータベースを設けるステップと、重力傾度のリアルタイム測定値を与えるステップと、記憶された傾度及び重力傾度を処理して、航法用データを形成するステップとを有することができる。 （もっと読む）