【課題】配管に吸引、密着するための磁石と、超音波探触子に用いる磁石を共通にすることで、部品点数を削減し装置を簡略化し、コストの低下や品質の向上を達成し、配管の軸方向に移動可能な配管検査装置及び配管検査方法を提供する。
【解決手段】永久磁石６と永久磁石６に巻き付けたコイル７からなる電磁超音波探触子５と、電磁超音波探触子５を配管２に対し着脱可能に径方向に移動させる駆動機構３とを搭載したリング状フレーム９を、配管２の軸方向に複数配置してなる配管検査装置１であって、複数のリング状フレーム９間を伸縮可能な伸縮機構により接続した。 （もっと読む）

【課題】頻繁な検査を要する構成部の溶接を検査するために狭い隙間において利用可能な薄型の検査装置を提供する。
【解決手段】狭い空間で利用可能であり溶接された接続部１３のような構造物［１０］を検査する薄型の構造デザインを有する検査用スキャナ［１０００］を提供する。ホイール・フレーム・アセンブリ［１１００，１２００］は、超音波（ＵＳ）のアレイ［１４００］を伴ったプローブ・ホルダ・アセンブリ［１１１０］を運ぶ。ＵＳのアレイ［１４００］は、ＵＳのビームを放出し構造物［１０］を通り反射してきた音波を受け取る。プローブ・ホルダ・アセンブリ［１１００］は延伸し、ＵＳのビームは狭い場所を検査するために遠ざかる方向に角度をつけられる。ホイール・フレーム・アセンブリ［１１００，１２００］はホイール［１１４０，１２４０］により転がるとともに、エンコーダ［１２５０］を運転する。エンコーダ［１２５０］は、溶接部に関して受け取られた音波の位置の特定を行う。特定された位置および受け取られた音波は、構造物［１０］の内側の欠陥を示す信号を再構築するために用いられる。ホイール［１１４０，１２４０］は、検査対象の構造物［１０］に対して自機を保持するために帯磁可能である。検査用スキャナ［１０００］を与えられた位置に保持するためにブレーキシステム［１６００］が採用されてもよい。 （もっと読む）

【課題】ジェットポンプ内において、作業効率が良好で、かつ精度良い超音波探傷を行なうこと。
【解決手段】ジェットポンプ内超音波探傷装置３０は沸騰水型原子炉のジェットポンプ４内に挿入されて超音波探傷を行なうものであり、プローブハウジング２５と、プローブハウジング２５内に収納され、ジェットポンプ４内面を非接触で探傷する水浸式超音波探触子２６とを備えている。プローブハウジング２５の上方および下方に、一対のアーム機構部１５、１６が連結されている。各アーム機構部１５、１６は複数のアーム２１を有し、これらのアーム２１を展開してジェットポンプ４内に当接させる。このことにより、プローブハウジング２５および水浸式超音波探触子２６をジェットポンプ４内に精度良く位置決めすることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は高架構造の道路におけるデッキプレートとＵ字断面鋼材としての縦リブとの溶接部の亀裂検査用の探傷装置に関し、探傷作業を効率的に行い得るようにするようにすることを目的とする。
【解決手段】移動型探傷具１６はデッキプレート１０の下面に当接する支持車輪３８を備え、永久磁石４４の吸引力により探傷具１６をデッキプレート１０に保持しつつ探傷具１６を縦リブ１２に沿って移動させることができる。探傷具１６は側面に案内車輪４０を備え、永久磁石５０の吸引力によりは案内車輪４０は軽微な力で縦リブ１２の側壁１２Ａに当接せしめられ、探傷具１６は側壁１２Ａによる案内を受けつつ縦方向に移動され、タイヤ型超音波探触子との距離を一定に維持しながら溶接部１４の探傷を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】設置場所が狭い配管の溶接箇所の検査が確実に行え、特にエルボと溶接する直管が短い場合でも、エルボの両側の溶接部を容易に検査できる装置を提供する。
【解決手段】配管溶接部の非破壊検査装置は、配管１の溶接部３ａや３ｂ部分近辺の所定位置に位置決め固定する検査機本体１０及び固定部本体２０と、これら各本体１０、２０間を直角又は平行に配置した状態で一体結合にする連結ユニット３０とから構成する。検査機本体１０には、駆動手段にて配管の周方向に回転する可動Ｃ形リング１１を設けており、この可動Ｃ形リング１１に、探触子５５を配置する探触子ホルダ１２を設けている。非破壊検査時に、可動Ｃ形リング１１は溶接部の一方側から他方側に移動させられ、探触子５５で溶接部を両側から検査する。 （もっと読む）

【課題】超音波探傷装置の軌道を配管の周方向溶接線中心に平行に調整するのに要する時間の短縮が可能な配管超音波探傷装置を提供することにある。
【解決手段】配管５０を囲う環状の軌道１０ａ，１０ｂと、軌道１０ａ，１０ｂを配管５０へ設置する固定ボルトと、軌道１０ａ，１０ｂに沿って移動する支持体５８を含む周方向走査機構と、前記支持体５８に設けられて配管の長手方向へ探触子ホルダ７２を移動させる軸方向走査機構と、前記探触子ホルダ７２に装備された探触子７０とを備え、前記配管の長手方向に隔てられた位置で配管５０を囲うように配置され、前記軌道とパイプ３０ａ１へ一体的に取り付けられる環状のガイドリング２０ａ，２０ｂと、前記ガイドリング２０ａ，２０ｂを配管５０へ設置する他の固定ボルトとを備えた超音波探傷装置。 （もっと読む）

駆動部と少なくとも１つの検査部とを有する非破壊検査装置が提供される。（複数の）検査部は、（複数の）検査部が構造物の特徴箇所を検査するためにアクセスが制限されたエリアへ進入させられるように、駆動部に磁気結合されている。（複数の）検査部はそれぞれが、処理されたときに、構造物の特徴箇所の欠陥を示す信号を送受信する少なくとも１つの検査センサを有する。検査部の検査センサは、検査対象である比較的広いエリアの検査を可能にするため、検査部のハウジングと装置的に移動可動である。検査センサは検査部のハウジングと相対的に手動及び／又は自動で動かされることがある。
（もっと読む）

【課題】 小さい管径でも超音波探触子による測定が可能で、管径毎に探触子の中心間距離を補正する必要のない超音波測定装置を提供する。
【解決手段】 複数の超音波探触子１１〜２２を管２３の円周方向に沿って移動させ、その損傷状況を測定する装置であって、親台車４３は中央に空間部Ｋを有する台車フレーム２６と、台車フレーム２６の前後に設けられそれぞれ回動調整機構２７、２８を備えた前側及び後ろ側回動軸２９、３０と、前側回動軸２９の両側に基部が取付けられ、先部には左右対となる前側車輪３３、３４が設けられた前側回動フレーム３５と、後ろ側回動軸３０の両側に基部が取付けられ、先部には左右対となる後ろ側車輪３８、３９が設けられた後ろ側回動フレーム４０と、前側回動フレーム３５及び後ろ側回動フレーム４０の底部に管２３とは一定の隙間Ｇを有して設けられた永久磁石４１、４２とを有する。 （もっと読む）

ハットストリンガ検査装置によって、１つ以上のプローブがハットストリンガの長さ部に沿って移動するときにハットストリンガの連続的な検査が可能となる。プローブは、たとえばプローブのうちの１つがハットストリンガの内側に配置され、プローブがハットストリンガの表面にわたって磁気的に結合されるところを含む、構造物の対向表面と磁気的に結合されてもよい。装置は、ハットストリンガに沿って検査デバイスを駆動するためのフィードバック制御されたモータで独立していてもよい。磁気結合はまた、ハットストリンガの変化、またはハットストリンガの形状、寸法および構成の変化に対して、プローブの位置のおよび／または位置合わせの向きかえをするためにも使用される。
（もっと読む）

【課題】 超音波探触子の超音波信号がロボット駆動用モータのノイズによる干渉を阻止し、超音波信号を長尺の同軸ケーブルで通信しても信号の減衰がなく、プリアンプ回路とフィルター回路に供給する電源にノイズ成分を除去できる。
【解決手段】 各種配管Ｐの肉厚測定する超音波信号伝送装置において、自動走行ロボット側に搭載した、一あるいは二単式超音波探触子１と、超音波探傷器２との間に、適宜な長さを有する長尺の同軸ケーブル３を介して接続し、超音波信号伝送回路を設け、該ケーブルの中途に、一又は複数のプリアンプ回路４と、フィルター回路５とを設け、これら回路を介して、超音波探傷器に接続し、かつ、プリアンプ並びにフィルター回路用の電源は、共通の電源６を用い、プリアンプ回路に対しては、信号伝送用のケーブルと同じケーブルを用いて給電することを特徴とする超音波信号伝送装置。 （もっと読む）