【課題】湾曲部の曲げ剛性が変化した場合でも、湾曲操作を補助する操作補助力を所望の湾曲特性通りに発生させ、湾曲部の湾曲操作を常に正確に所望の操作感で実施する。
【解決手段】湾曲部３３を湾曲操作する湾曲操作部３７、この操作力に応じて湾曲部３３を湾曲駆動する湾曲駆動部を有する内視鏡本体と、湾曲駆動部の湾曲駆動を補助する駆動力を発生する補助駆動手段と、湾曲部３３の湾曲動作に要する操作力を規定した湾曲特性の情報を記憶する記憶手段７５，１１と、この湾曲特性に基づいて補助駆動手段により発生させる駆動力を決定し、湾曲部３３を所望の力特性で湾曲操作させる制御手段７３，７７と、を備え、湾曲特性に対する補正の実施要求があった場合に、湾曲部の湾曲角度と湾曲操作部への手動操作力との関係を求めて実湾曲特性を定め、この実湾曲特性に基づいて、記憶手段７５，１１１に記憶された湾曲特性を補正する。 （もっと読む）

【課題】光ファイバの接続構造における集塵効果、固着現象等の発生を防止し、かつ接続構造が破損したときの改修を簡便にする。
【解決手段】第１光ファイバ１１には、第１光ファイバ１１により伝送された光のビーム径を拡大してコリメートする第１ＧＩファイバ２４を内蔵した第１ファイバスタブ１６がＰＣ接続している。第２光ファイバ１２にＰＣ接続している第２ファイバスタブ１８は、第１ファイバスタブ１６に対して間隔Ｇを隔てて対面しており、内蔵している第２ＧＩファイバ３４により第１ファイバスタブ１６から伝送された光を収束し、第２光ファイバ１２に伝送する。第１ファイバスタブ１６または第２ファイバスタブ１８は、破損したときに第１スリーブ１７または第２スリーブ２０から抜き取って交換することができる。 （もっと読む）

【課題】極細径化の達成と質の高い体内画像の取得という要請を両方満たす。
【解決手段】内視鏡２は、イメージガイド３１をシフト動作させるためのシフト機構３２を備える。シフト機構３２は、圧電素子３５を駆動源として、イメージガイド３１を構成する光ファイバ５２のクラッド５１の影を埋めるようにイメージガイド３１の入射端をシフトさせ、各シフト位置でその都度止める。三板式ＣＣＤ５６のＣＣＤ５８は、各シフト位置で撮影を行う。画像合成部６５ａは、光ファイバ５２のコア５０で伝達された像８０とＣＣＤ５８の画素８１の位置関係、およびシフト機構３２によるイメージガイド３１の入射端のシフト量に基づき、ＣＣＤ５８から出力された各シフト位置での画像から、一つの合成画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】画像劣化の少ない観察画像による観察が可能で、安価な構成の内視鏡を提供すること。
【解決手段】第１内視鏡１は、照明光反射面４１及び光学像反射面４０を有するミラー部３２ａ、３２ｂ、照明光反射面４１に先端面が対峙する照明用ファイバー８が配設される照明用孔４３を有する照明用光学系先端固定部３３、及び光学像反射面４０に先端面が対峙する対物レンズ部４５と観察用ファイバー９が配設される保護部材穴５３を有する観察光学系先端固定部３４を備えた対物部５と、照明用ファイバー８の基端部が配設されるとともに、照明用ファイバー８の基端面に対設するライトガイドケーブル４の先端部が連結される照明光学系連結部８ｂ、及び観察用ファイバー９の基端部が配設されるとともに、結合レンズ１０１を挟んで観察用ファイバー９の基端面に対設する挿入部１０の観察部が結合される観察光学系結合部１００、を備える光学系連結枠７とを具備している。 （もっと読む）

【課題】パワー密度の高い照明光を照射しても照明窓及び観察窓の汚れ及び焦げ付きを効果的に防止、また、内視鏡を用いた内視鏡手術での高周波処置時の生体組織の癒着を効果的に抑制する。
【解決手段】送気送水装置６００は、ＣＯ₂ボンベ６５１、液体貯蔵タンク６５２、送圧・流量調整部６５３、送気送水制御部６５４、流量センサ６５５，６５６、３方弁６５７、ヒータ部６５８から構成される。送気送水制御部６５４は、プロセッサのＣＰＵからの通常観察モードあるいは蛍光観察モードの設定情報等からなる制御信号Ｃ及びフットスイッチからの電気メス処置信号Ｆ、流量センサ６５５，６５６からの検出信号に基づき、送圧・流量調整部６５３、３方弁６５７及びヒータ部６５８を制御する。 （もっと読む）

【課題】湾曲部を湾曲動作させる駆動モータに発熱が生じた場合や、内視鏡の周囲温度が変化した場合でも、湾曲操作部の操作力に対する湾曲部の湾曲角度の関係を常に一定に保ち、内視鏡の操作性を向上する。
【解決手段】湾曲操作部３７への手動操作に応じて湾曲部を湾曲させる湾曲駆動部に対して、手動操作を補助する操作補助力を駆動モータ９３により付与する際、湾曲操作部３７に加えた操作力と駆動モータ９３の温度をそれぞれ検出し、検出された操作力に応じた操作補助力を、予め定めた対応テーブルから求め、この求めた操作補助力を発生させるために必要なモータ駆動電力を、モータ駆動電力と該モータ駆動電力によって湾曲駆動部に伝達される回転トルクとの関係を駆動モータ９３の温度毎に表した複数のトルク特性情報から、検出したモータ温度に対応するトルク特性情報に基づいて求め、駆動モータに印加するようにした。 （もっと読む）

【課題】複数の光ファイバを一本に結合する構成において蛍光の利用効率を高くできる光源装置を提供すること。
【解決手段】励起光を出射する励起光源と、前記励起光を導光する導光部材と、前記導光部材によって導光された励起光を受光し、前記励起光とは異なる波長であって互いに異なる波長変換光を出射する複数の波長変換部材と、を有する光源装置であって、前記光源装置は少なくともひとつの焦点を有する凹面鏡を有しており、前記複数の波長変換部材は、前記凹面鏡の焦点若しくはその近傍に配置されていることを特徴とする光源装置。 （もっと読む）

【課題】光検出器の個数を削減しつつも特殊光観察に対応した医療用プローブを提供すること。
【解決手段】所定のパルス光を導光して対象物に射出する導光手段と、該パルス光により照明された対象物からの反射パルス光が入射される第一の光ファイバと、反射パルス光に対して波長毎に異なる光路差が付与されるように、第一の光ファイバの導光路中の異なる位置に配置された、互いに異なる可視光域の波長の可視反射パルス光を光源側に反射する複数の波長選択手段と、光源側に反射された可視反射パルス光が入射される第二の光ファイバとを有し、第一の光ファイバの終端に達した、特殊光観察に適した波長に対応する反射特殊パルス光を第一の光検出手段に出力すると共に、第二の光ファイバに導光されて終端に達した可視反射パルス光を第二の光検出手段に出力する医療用プローブを提供する。 （もっと読む）

【課題】装置全体を大型化せず、又コストを別途必要とすることなく、出射光の光量分布を均一化する。
【解決手段】細径光ファイバ２０，２１には、光源１１，１２からの光が入射角度０°で入射する。細径光ファイバ２０，２１に入った光は、ファイバ径方向に対して略凸状の光量分布を有する。細径光ファイバ２２，２３には、光源１３，１４からの光が入射角度１２°で入射する。細径光ファイバ２２，２３に入った光は、ファイバ径方向に対して略凹状の光量分布を有する。細径光ファイバ２０，２１内の光と、細径光ファイバ２２，２３内の光は、ファイバ接続部２７で大口径光ファイバ２８に向けて出射する。大口径光ファイバ２８内の光は、光量がファイバ径方向に対して略均一であり、且つ一定値以上である光量分布を有する。大口径光ファイバ２８内の光は、光出射部３１から出射する。 （もっと読む）

【課題】安全かつ容易に光量調整を行うことができる光源装置を提供することを提供することを目的とする。
【解決手段】光源ランプと、光源ランプに取り付けられるランプ可動ギアと、ランプ可動ギアを回転させる回転機構と、内視鏡用光源装置の筐体外部に設けられた操作部とを備え、回転機構は、操作部により操作されることを特徴とする内視鏡用光源装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で容易に光量調整を行うことができる光源装置を提供することを目的とする。
【解決手段】光源ランプと、光源ランプに取り付けられるランプ可動ギアと、ランプ可動ギアを回転させる回転機構とを備えることを特徴とする、内視鏡に照明光を供給するための内視鏡用光源装置。 （もっと読む）

【課題】 励起光の反射光を効率よく検出し、蛍光観察と反射光による通常観察とを同時に行うことが可能な内視鏡光学系を提供することを目的とする。
【解決手段】 所定の直線偏光成分を持つ励起光を供給する光源部側から順に、反射光観察部と、蛍光観察部と、励起光を被検体に照射し、該被検体による反射光および蛍光を取得するプローブ部とが配設された内視鏡光学系が提供される。また、反射光観察部は、励起光および反射光を透過／反射する偏光ビームスプリッタと、偏光ビームスプリッタによって透過／反射された反射光を検出する反射光検出部とを備え、蛍光観察部は、反射光および励起光、ならびに蛍光を透過／反射するダイクロイックミラーと、ダイクロイックミラーによって透過／反射された蛍光を検出する蛍光検出部とを備え、プローブ部は、ダイクロイックミラーによって反射／透過された励起光および反射光の偏光方向を回転させる回転素子を備える。 （もっと読む）

【課題】表面の凹凸を可視化した画像と血管を可視化した画像を略同時に得ることができる撮像装置、方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】表面に色素が散布された被写体を撮像する撮像装置であって、前記色素の吸収率が第１の所定値以上の第１波長帯域の光と、前記色素の吸収率が前記第１の所定値以下であり、且つ、血液の吸収率が第２の所定値以上の第２波長帯域の光とを前記被写体に照射する照射部と、前記被写体からの戻り光のうちの前記第１波長帯域の光と、前記被写体からの戻り光のうちの前記第２波長帯域の光とをそれぞれ撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記第１波長帯域の光の第１画像を生成し、前記撮像部が撮像した前記第２波長帯域の光の第２画像を生成する画像生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】既知の分光特性を有する被写体を映像信号から信頼性高く識別すること。
【解決手段】分離部１１１は、識別対象となる被写体の既知の分光特性に基づき、カラー撮像系による被写体の撮像により得た映像信号を構成するＮ（但し、Ｎは２以上の自然数）種類の色信号をＭ（但し、Ｍは１以上の自然数、Ｍ≦Ｎ）種類の波長域に分離し、かつ少なくとも１つの波長域は複数の色信号を含むように分離し、ノイズ推定部１１２は、その分離した上記波長域ごとにノイズ量を所定単位面積ごとに推定し、ノイズ低減部１１３は、その推定した上記ノイズ量に基づき、上記分離部１１１によって分離した上記波長域ごとにノイズ低減処理を行う。そして、算出部１１５は、上記ノイズ低減部１１３によって上記ノイズ低減処理がなされた波長域中の色信号に基づき、上記識別対象となる被写体の識別処理を行う。 （もっと読む）

本発明は、例えば医療検査及び処置又は工業検査における小型アプリケーションのための光学プローブに関し、特に、共焦点走査内視鏡を使用するプローブに関する。このプローブは、光学ガイド、光学ガイドからの光を焦束するための光学ガイドの末端部に取り付けられる第１レンズシステム、光学走査を可能にするために末端部及び第１レンズシステムを変位させるための駆動手段、並びに、第１レンズシステムからの放射を受け取るためにプローブの内側に固定される第２レンズシステムを含む。第２レンズシステムは、駆動手段による第１レンズシステムの変位の方向に対応する方向への第１レンズシステムからの放射の偏向を可能にするように選択される。第２レンズシステムは、安価な負のレンズであることができ、それによって、本発明は、特に視野（FOV）を増加させ、安価な使い捨ての光学プローブに有用である。
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【課題】波長スペクトルが異なる複数の照射光が観察部位に照射されたときのそれぞれについて、観察部位からの戻り光の偏光状態が異なる複数の画像を得ること。
【解決手段】撮像システムは、波長スペクトルが異なる複数の照射光を観察部位に順次照射する照射部と、偏光状態が異なる複数の光をそれぞれ透過する複数の偏光フィルタをそれぞれ含む複数の偏光フィルタユニットを有し、観察部位からの戻り光を、複数の偏光状態ごとに透過する偏光フィルタ部と、偏光フィルタ部が透過した戻り光を、複数の偏光状態ごとに受光する受光部とを備える。 （もっと読む）

【課題】内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）等に使用する、他の内視鏡とともに使用するための、細径内視鏡及びこの細径内視鏡と組み合わせて使用される細径内視鏡セットを提供すること。
【解決手段】本発明の細径内視鏡セットは、処置具２０と、照明光学系１５及び対物光学系１６を備える光学系挿入具１３と、前記処置具２０及び前記光学系挿入具１３を交互に挿入し得る径の１つのチャネル１１を有し、照明光学系及び対物光学系を備えていない細径内視鏡１０とからなる。処置具２０としては把持鉗子、生検鉗子、先端にバルーンが接続された送気チューブからなるもの等を使用し得る。 （もっと読む）

【課題】データサイズの大きいマスク画像のビットマップデータをメモリに格納することなく、内視鏡画像にマスク処理を施す。
【解決手段】プロセッサ装置１２のＲＯＭ３８に、マスク画像４６のマスク部４６ａ及び露呈部５２のそれぞれの画素数を、マスク画像４６の水平ライン毎に所定の基準位置からカウントして求めた画素数データ５５を記憶しておく。プロセッサ装置１２の電源がＯＮされた時に、ＲＯＭ３８から画素数データ５５を読み出し、この画素数データ５５をマスク画像４６のビットマップデータ５４に変換する。ビットマップデータ５４に基づき、電子内視鏡１１で得られた原画像４４にマスク画像４６を合成してモニタ２７へ出力する。 （もっと読む）

【課題】簡単でコストのかからない構成により、特定の部材に付着した塵埃を確実に除去する。
【解決手段】光源装置１４は、エアを供給するエアポンプ８０と、エアポンプ８０からのエアの供給先を選択するためのセレクタ８１と、それぞれセレクタ８１から延びてエアを排出するためのエアチューブ８３、８４及び８５を備えている。エアチューブ８３は、電子内視鏡１０の送気・送水チャンネル４０に接続される。エアチューブ８４は、その先端がＩＲカットフィルタ６６の近傍まで延びており、エアチューブ８５は、その先端が集光レンズ７３の近傍まで延びている。光源装置１４のＣＰＵ５８は、主電源がオンされたときに、セレクタ８１を駆動して、エアチューブ８４及び８５に対応した電磁弁を開放し、エアチューブ８３に対応した電磁弁を閉じ、ＩＲカットフィルタ６６及び集光レンズ７３にエアを吹き付ける。 （もっと読む）

【課題】常に安定してスペックル干渉ノイズのない照明光が得られる照明装置およびこれを用いた内視鏡を提供する。
【解決手段】第１の波長帯域の光を出射する光源６５と、該第１の波長帯域の光により第２の波長帯域の光を励起発光する蛍光体６９とを有し、第１の波長帯域および第２の波長帯域の光を混合して照明光を得る照明装置であって、光源６５がブロードエリア型の半導体レーザであり、該半導体レーザに供給する駆動電流に高周波信号を重畳して半導体レーザを多モード発振させる高周波重畳手段５９を備えた。 （もっと読む）