【課題】簡単な構造で、同一画像を異なる偏光面の偏光板に通過させ、画像の検査を可能にしたパノラマ撮像方法と装置を提供する。
【解決手段】光軸回りに回転対称に形成され、３６０°全周から側方の光が入射可能な凸レンズ状に形成された環状の光入射面２２と、環状に形成された第一反射面２３と、光入射面２２の環内の中央部に設けられた第二反射面２４と、第二反射面２４からの光を透過する光出射面２５とから成るパノラマ撮像レンズ２１を備える。光入射面２２に対して一定間隔離れて反射鏡２６を備える。反射鏡２６と平行な面で２段に分かれて互いに直交する偏光面の円筒状の一対の偏光板３６，３８を備える。光入射面２２に一対の偏光板３６，３８を通過した撮像対象からの光が直接入射するとともに、同じ撮像対象からの光が反射鏡２６で反射して光入射面２２に入射して、各々同心円状の画像を形成する。各偏光板３６，３８を通過した同一の撮像対象を抽出して、比較対象とする。 （もっと読む）

【課題】投射画像の解像度及び輝度を均一にすることが可能な電気光学装置、投射型表示装置、プロジェクションシステムを提供すること、及び全方位からの映像を記録可能な受光装置、撮像装置を提供すること。
【解決手段】プロジェクションシステムは、液晶装置２０と、光源５４と、を備える。液晶装置２０は、基準点Ｏを中心とする円を少なくとも含む画素領域に配置された、複数の画素を有し、当該画素は、上記円の半径に沿って配列され、かつ基準点Ｏを中心とする半径の異なる複数の円の弧に沿ってそれぞれ配列されている。光源５４から液晶装置２０へ入射した光の照度は、基準点Ｏの近傍で最も大きく、半径方向に沿って基準点Ｏから離れるほど小さくなっている。 （もっと読む）

【課題】広角から望遠を包括するような光学系を小型且つ低コストで実現し、動体撮影時でも素早い被写体観察を行うことができる光学装置を提供する。
【解決手段】広角系の第１対物光学系１５と、望遠系の第２対物光学系１３と、共通反射部材１２と、撮像素子１０を有する。そして、第１対物光学系１５における被写体像の一部を遮光する遮光部材１６を備える。第２対物光学系１３は、第１対物光学系１５の少なくとも一部と共通する光学系を有し、第１の被写体像を撮像する。共通反射部材１２は、前記共通する光学系に設けられた半透過または部分反射特性の反射部材である。第２対物光学系１３は、第１対物光学系１５の遮光領域に対応する領域に共通反射部材１２を介して前記第１の被写体像を結像させる。これによって、第１対物光学系１５と第２対物光学系１３からそれぞれ取り込まれた被写体像を同時に撮影できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で広い観察画角を撮像素子上に撮像することが可能であり、小型で安価な光学系及びそれを用いた内視鏡を提供する。
【解決手段】 少なくとも１つの反射面を含む前群Ｇｆと、後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間に配置された開口Ｓとを有し、後群第１反射面２２と後群第２反射面２３のうち少なくとも１面は、中心軸上で連続な曲面で構成されており、後群透明媒体Ｌｂに入射する光束は、順光線追跡の順に、開口Ｓを通り、後群第１透過面２１を経て後群透明媒体Ｌｂ内に入り、後群第１反射面２２で像面５と反対側に反射され、後群第２反射面２３で像面５側に反射され、後群第２透過面２４を経て後群透明媒体Ｌｂから像面５側に外へ出る略Ｚ字状の第１光路Ａを構成し、第１光路Ａの少なくとも後群第１反射面２２と後群第２反射面２３の間は、中心軸２に対して片側のみで構成され、第１光路Ａ中に中間像が結像されることなく、像面５に円環状に結像されることを特徴とする （もっと読む）

【課題】直射日光や対向車のヘッドライト光の影響を受けることなく、道路の白線を精度良く認識できる映像信号を出力可能な多方向撮像カメラを提供する。
【解決手段】光学系に反射面を備えて左右方向の映像を１つの撮像画面とする光学イメージ部からのアナログ画像信号を処理して映像信号を出力する多方向撮像カメラにおいて、照度環境データに基づく光学イメージ部の露光制御に際して、ブラインドモニタモードの場合は撮像画面Ｓの全領域の受光量に基づいて照度環境データを生成する一方、白線認識モードの場合には撮像画面Ｓのうち下周辺部領域Ｓ５、Ｓ６のみの受光量に基づいて照度環境データを生成することにより、直射日光等があってもその影響を受けることなく、路面自体の照度環境状態に基づいた露光ができる。このため、直射日光等が入らない側の映像が極端に暗くなることがなく、白線の識別が容易な映像が得られる。 （もっと読む）

【課題】パノラマ撮像装置において、装置全体を嵩張らずに薄型に構成する。
【解決手段】パノラマ撮像装置１は、一方向に広角の被写角度からの光を所定の焦点平面に結像させるレンズ光学系２と、固体撮像素子３と、画像再生手段６と、を備える。レンズ光学系２は、一平面上に配置された９個の光学レンズと、そのうち４個の光学レンズに対置された４５°直角プリズムと、を備える。上記４個の光学レンズは、それぞれが結像する個眼像が、固体撮像素子３に平行な２次元平面上に分散されるように配置される。被写角度の正面領域からの光は、プリズムを介さずに中央の光学レンズにより受光され、左右領域からの光は分割領域ごとに対応する４５°直角プリズムによって別々に集光され、各光学レンズによってそれぞれ受光される。画像再生手段６は、分散して結像された個眼像を、配置を修正して合成し、一方向に広角なパノラマ画像に再生する。 （もっと読む）

【課題】色再現性や分解能が優れる上に、パララックスの発生を抑制することができ、広い範囲の画像を取得可能な撮像装置を提供する。
【解決手段】各撮像手段１１，１２，１３，１４において、ＮＰ点５が撮像素子より後方に設定され、１つのＮＰ点を中心とした半径約２０ｍｍ以内の領域に集合させており、レンズ１，２を通過した光線を波長の異なる複数の光線に分離する分離手段３と、分離された複数の光線をそれぞれ検知する複数の撮像素子４Ｒ，４Ｇ，４Ｂとを備えた撮像装置１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】凸面状ミラーとカメラを相対して配置した全方位撮影カメラでは、凸面状ミラーでカメラ光軸を中心とした３６０°視野範囲の全方位の被写体を撮像できるが、カメラ直下は撮影カメラが写り込み超広視野を撮像できない。
【解決手段】超広視野を撮像できる大型の凹面鏡７と小型の凸面鏡８とカメラ２とが光軸上に配設されて構成された広視野撮像装置であって、前記凹面鏡７は光軸上に貫通口４が穿設されてなり前方の被写体からの入射光を収束反射し、前記凸面鏡８は前記凹面鏡光軸上の貫通口４に配設されたカメラ２へ前記凹面鏡７で反射された光束をさらに収束反射するものであり、前記カメラ２は前記凸面鏡８からの光束に基づいて画像を記録するものである。 （もっと読む）

【課題】パノラマ画像を撮像する広角撮像装置において、両端と中央部分の画質が同等で見栄えのよいパノラマ画像を得る。
【解決手段】広角撮像装置は、被写角度の正面領域４０°の領域から入射する光を受光するセンタレンズ８ｃと、被写角度のうち左右のそれぞれ略４０°の領域から入射する光を受光する左右のサイドレンズ８ｌ、８ｒと、被写角度のうち左右略４０°の領域から入射する光を各サイドレンズ８ｌ、８ｒの光軸Ｌに一致するように屈曲させて案内する左右の４５°直角プリズム１６ｌ、１６ｒと、左右のサイドレンズ８ｌ、８ｒへ入射する光の量を制限する絞り開口１３ｌ、１３ｒとセンタレンズ８ｃへ入射する光の量を制限する絞り開口１３ｃとを備え、センタレンズ８ｃの絞り開口１３ｃの径をサイドレンズ８ｌ、８ｒの絞り開口１３ｌ、１３ｒの径よりも小に設定し、各レンズによって受光素子３上に形成される像の明るさがほぼ同等になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 フレアー光の影響を受けず、小型で解像力の良い、３６０°全方位の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位画角に画像を投影するための光学系。
【解決手段】 中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面と２面の透過面を含む前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０と、中心軸に同軸に配置された開口５とを備えており、前群に入射した光束は、第１透過面１１を経て中心軸を挟んで第１透過面と反対側に配置されている第１反射面１２で像面と反対側に反射され、第１透過面と同じ側に配置されている第２反射面１３で像面側に反射され、第２透過面１４を経て透明媒体から外に出て、後群２０を経て像面３０に結像し、中心軸１を含む断面内での入射瞳６Ｙが第２反射面１３近傍に位置するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 車両のフロントバンパーに配設することが好適であり、商品性が高い視覚センサ装置を提供する。
【解決手段】 光学部材２１は、透光性材料からなり、所定視野範囲Ｓの周囲光Ｌが入射する入射面２６ａを有する。反射部材２５は、光学部材２１と一体的に設けられ、周囲光Ｌを反射させる。撮像手段２３は、反射部材２５で反射された周囲光Ｌを撮像する。発光素子３０は、所定視野範囲Ｓ外に配設される。蓋体３２は、透光性材料からなり、発光素子３０を覆う。光学部材２１の入射面２６ａには誘電体膜２９が形成されている。 （もっと読む）

【課題】パンニング撮影及びチルティング撮影を小型の鏡筒で実現可能とし、撮像装置の方向を変えずに撮影方向を変える場合でも良好な手ブレ補正を可能とした撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置の揺動量検出部（パンセンサ１９ａ、チルトセンサ１５ｇ）は、操作指令に基づく撮影光学系の動作に伴う撮影光学系と本体部１１ｂの相対変化を検出する。目標値算出部（利得変更部１１８ｅ〜１１８ｊ）は、振動検出部（パンニング方向振動検出部１１８ａ、チルティング方向振動検出部１１８ｂ、ローリング方向振動検出部１１８ｃ）の各方向の検出出力を揺動量検出部の出力に基づく配分で混合し、撮影光学系の回動目標値を算出する。揺動駆動部（チルティングアクチュエータ１５ｆ、パンニングアクチュエータ１９、補正アクチュエータ１１４）は、回動目標値に基づいて撮影光学系を回動させる。制御マイコン１１８ｄは、撮影光学系の回動に伴う振動で撮像素子１４ｉに生ずる像ブレを補正する。 （もっと読む）

【課題】パノラマ撮像装置において装置全体を嵩張らないように構成し画像処理工程が複雑になることを防ぐ。
【解決手段】３行３列の光学レンズが一体的に形成された光学レンズアレイと、固体撮像素子３と、被写角度の左右領域からの光をミラー反射して左右列の光学レンズ（サイドレンズ）へ案内するプリズムを備える。被写角度の中央領域からの光は、中央列の光学レンズ（センタレンズ）によって上下反転された像として固体撮像素子３上に結像され、被写角度の左右領域からの光は、プリズムとサイドレンズによって上下左右が反転された像として固体撮像素子３上に結像される。左右領域の像「Ｌ」「Ｒ」については、画像情報が順方向（ｓ１、ｓ３、ｓ４、ｓ６）に読み出され、正面領域の像「Ｃ」については、画像情報が逆方向（ｓ２、ｓ５）に読み出される。読出された画像情報は、像の反転処理等を施されずそのまま側縁部が接合されてパノラマ画像に再生される。 （もっと読む）

【課題】略１８０°の被写角度を撮像するためのパノラマ撮像装置において、広角レンズを使用することなく装置を構成でき複雑な画像補正をすることなくパノラマ画像を再生する。
【解決手段】３行３列に亘って９個の光学レンズが一平面上に配置された光学レンズアレイ９と、受光素子アレイ３と、光学レンズＬ１−１、Ｌ１−３、Ｌ３−１、Ｌ３−３（サイドレンズ）に対置された４５°直角プリズムＰ１−１、Ｐ１−３、Ｐ３−１、Ｐ３−３を備える。正面領域略３６°からの光が光学レンズＬ２−２（センタレンズ）に受光され、左右領域略７２°からの光が略３６°の領域ごとに４５°直角プリズムＰ１−１、Ｐ１−３と４５°直角プリズムＰ３−１、Ｐ３−３によって別々に集光され、各サイドレンズにそれぞれ受光される。センタレンズによって結像される正面の像と各サイドレンズによって結像される４つの左右の像が合成されてパノラマ画像が再生される。 （もっと読む）

【課題】３６０°全方位（全周）の画角を有する画像を撮影したり、３６０°全方位（全周）画角に画像を投影するための小型でフレアー光が少なく解像力の良い光学系。
【解決手段】中心軸１の周りで回転対称な２面の反射面１１、１２を持つ前群１０と、中心軸の周りで回転対称で正パワーを有する後群２０とを備えており、入射瞳６Ｙと反対側に配置されている第１反射面１１、第１反射面１１と同じ側に配置される第２反射面１２を含み、第１反射面１１の外周と第２反射面１２の外周の間に中心軸を含む断面内での入射瞳６Ｙが配置されており、遠方から入射する光束２は前群１０と後群２０を順に経て像面３０の中心軸から外れた位置に結像し、中心軸を含む断面内では入射瞳６Ｙが中心軸から離れて位置し、中心軸を含む面に直交しその光束の中心光線を含む平面内では中心軸上に入射瞳６Ｘが位置し、後群２０は少なくとも２群から構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歪み補正をソフトウェア上で実現可能とする映像作成装置および該方法ならびにこの映像作成装置を用いた映像投影システムを提供する。
【解決手段】本発明では、観察者に凹面を向けたスクリーン１へ投影する映像を作成するための映像作成装置において、観察者の視点位置Ｐ_０より定義されるビューフラスタムの底面内の第１点Ｐ_ｉ，ｊを想定し、視点位置Ｐ_０から第１点Ｐ_ｉ，ｊへのベクトルとスクリーン１との第１交点Ｒ_ｉ，ｊを求め、投影位置Ｑ_０から第１交点Ｒ_ｉ，ｊへのベクトルと投影位置Ｑ_０より定義される投影フラスタムの底面との第２交点Ｑ_ｉ，ｊを求め、第１点Ｐ_ｉ，ｊを第２交点Ｑ_ｉ，ｊに変換することによって、ビューフラスタムの映像をスクリーン１へ投影するための映像に変換する歪み補正部を備える。 （もっと読む）

【課題】広視野であり、かつ、歪みの少ない画像を撮影できる撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る撮像装置は、カメラ１１０と、カメラ１１０の撮像範囲より広い範囲１３０の像を反射しカメラ１１０に送るミラー１２０とを備える撮像装置１００であって、ミラー１２０は、カメラ１１０自身が有する撮像した画像に生じる歪みを相殺する形状であり、カメラ１１０の光軸に対して回転対称でない形状である。また、ミラー１２０は、歪みが発生しない状態の微少領域ごとの光線ベクトルが反射され、カメラ１１０自身が有する撮像した画像に生じる歪みの影響を含むカメラ１１０の微少領域ごとの光線ベクトルとなる反射面を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】全方位視覚センサにおいて単一視点と均一解像度とを両立させる技術を提供する。
【解決手段】回転対称軸を有する第１曲面形状に形成された第１ミラー１１と、前記回転対称軸と同じ回転対称軸を有する第２曲面形状に形成された第２ミラー１２と、光軸を前記回転対称軸に一致させて配置されたレンズ１３と、前記光軸に直交して配置された撮像素子１４とを備え、前記第１ミラー１１及び前記２ミラー１２は、予め定められた視点に向かう全ての入射光が前記第１ミラー１１及び前記第２ミラー１２の順に反射して前記レンズ１３の主点を通ると共に、前記回転対称軸を含む平面上において撮像される点の位置に関係する変量と前記点に対応する前記撮像素子１４上の像点の前記回転対称軸からの距離とが一次関数で対応付けられるように、互いに関連して形成されている。 （もっと読む）

【課題】搭載重量が少なく、搭載スペースが小さい移動体でも姿勢角を計測できるようにすることを目的とする。
【解決手段】まず、水平線検出部９はカメラシステム７により撮影された移動体の前後映像と側方映像とから水平線を抽出する。次に、水平線検出部９は前後映像における水平線の位置と側方映像における水平線の位置とに基づいてピッチ角φとロール角θとを算出する。また、目標抽出部１１は前後映像と側方映像との少なくともいずれかから既知物を抽出する。次に、目標抽出部１１は前後映像または側方映像に基づいて移動体から既知物への方向を示すベクトルＰ_１を算出する。また、姿勢角算出部１４はＧＰＳ３３により測位された移動体の測位座標と既知物の既知座標とに基づいて移動体から既知物への方向を示すベクトルＰ_０を算出する。そして、姿勢角算出部１４はベクトルＰ_０とベクトルＰ_１とピッチ角φとロール角θとに基づいてヨー角ψを算出する。 （もっと読む）

【課題】特殊なレンズを用いることなく、低コストで、円筒型のスクリーンに臨場感溢れるパノラマ画像を投影させることができるようにする。
【解決手段】円筒型に形成されたスクリーン２と、スクリーン２の中心軸に沿う方向へ投射光を投射する投射レンズ部材３ａを有するプロジェクタ３と、プロジェクタ３の投射方向に配設すると共に投射レンズ部材３ａからの投射光を反射させてスクリーン２にパノラマ画像を投影する反射光学系を有する反射部材４とを備え、プロジェクタ３をスクリーン２の上方に配設し、反射部材４に設けた反射光学系を凸面鏡１１とし、凸面鏡１１を、投射レンズ部材３ａと光軸を一致させた状態で配設する。プロジェクタ３からの投射光を凸面鏡１１で反射させるだけでスクリーン２にパノラマ画像を簡単に投影させることができる。 （もっと読む）