【課題】凸面鏡と反射鏡とを用いた全方位カメラにおいて、反射鏡に起因する死角領域を解消した全方位画像を得ること。
【解決手段】反射鏡１０２は、反射鏡制御部１０６からの状態制御信号Ｓ１によって、ミラー状態と透過状態とが切り替えられる。反射鏡１０２がミラー状態に制御されている場合には、図中の一点鎖線で示すように、カメラ１０３には凸面鏡１０１及び反射鏡１０２によって反射された光が入射され、カメラ１０３によって全方位画像が撮像される。一方、反射鏡１０２が透過状態に制御されている場合には、図中の二点鎖線で示すように、カメラ１０３には反射鏡１０２を透過した光が入射され、カメラ１０３によって反射鏡１０２の向こう側の画像が撮像される。 （もっと読む）

【課題】所定の地点から全方位において撮影が可能なパノラマカメラ及び該パノラマカメラにて撮影した映像を立体視表示可能な３６０度パノラマ立体映像システムを提供する。
【解決手段】
全方位撮影可能な３６０度カメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを６５ｍｍ間隔にて正方形状に配置し、各々のカメラによって撮影された映像についてそれぞれ４分割の平面展開を行い、左右両眼に相当するカメラの４分割平面展開映像から所定の分割映像を選択し、立体画像生成手段３１は選択された２つの映像から立体映像を生成し、出力部３２を介して外部出力モニターたるメガネなし方式３Ｄモニター５０または偏光メガネ方式３Ｄモニター５１に出力される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、半天球以上の広視野角映像を高解像度で得ることができる広視野角画像処理方法と撮影装置を提供する。
【解決手段】側方の光が入射可能な凸レンズ状に形成された環状の光入射面と、環状の第一反射面と、中央部に設けられた第二反射面と、第二反射面からの光を透過する光出射面とから成るパノラマ撮像レンズ２１を装着した、第１のカメラ２２を有する。魚眼レンズ２３を装着した第２のカメラ２４を有する。パノラマ撮像レンズ２１と魚眼レンズ２３の光軸とを一致させて、第１、第２のカメラ２２，２４を切り替え可能または近接して配置する。パノラマ撮像レンズ２１により撮影した画像と、魚眼レンズ２３により撮影した画像とを合成する合成手段を備える。第１、第２のカメラ２２，２４により撮影した両画像の共通領域ｃについて、所定位置からの距離をパラメータとして変化する係数を乗じた値により、共通領域ｃの各画素情報値を決定する。 （もっと読む）

【課題】撮影した画像を浮遊立像させ、該浮遊立像の前後左右の姿を裸眼で見ることができかつ直接に触れることのできる小型の装置を提供することである。
【解決手段】放物面を形成する鏡を上下に対設しそれぞれの中心部に開口部を有する放物面鏡と、該放物面鏡下部に配設され、下部放物面鏡開口部より放物面鏡内に一部を突出させた平板状のスクリーンと、該スクリーンを包囲するように周設され、一部に開口部が形成された円筒状の円筒部と、前記スクリーンと前記円筒部とを連結させて回転する回転ドラムと、該回転ドラムの回転軸を中心とする同一円周上に均等間隔で配設した複数のプロジェクターと、撮影画像の画像歪補正処理及び同時再生処理をするコンピューターとを含む手段からなる浮遊立体表示装置システムを構成することにより実現できた。 （もっと読む）

【課題】 監視する対象物を確実に監視することができる反射鏡回転装置を提供すること。
【解決手段】 反射鏡２と、反射鏡２が固定された第１回転軸３と、第１回転軸３を両端で回転可能に支持している第１支持部材４と、第１回転軸３と直交して配置され、第１支持部材４が固定された第２回転軸５と、第２回転軸５を両端で回転可能に支持している第２支持部材６とを含む反射鏡回転装置１である。２つの回転軸３，５周りの回転を組み合わせることによって反射鏡２を上下左右に向けて自由に回転させることができるので、反射鏡２を広範囲の領域に向けることが可能であり、反射鏡２を対象物の動きに対応させて自由に動かすことができ、監視者は反射鏡２を用いてその対象物を確実に視認して監視することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが特に難しい設定操作を行うことなく、通常の撮像装置において全周囲撮像を実現させる。
【解決手段】全周囲の被写体を撮像するための全周囲撮像光学系を備えたアダプタを着脱可能であり、一方向の被写体を撮像するための撮像光学系と、前記撮像光学系から入射された被写体像を撮像する撮像素子とを有する撮像部と、前記撮像部に対して前記アダプタが装着されているか否かを検出する装着検出部と、前記アダプタが前記撮像部に装着されている場合、前記全周囲撮像光学系の特性に応じて、撮像装置の設定を制御する制御部とを備える、撮像装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 画像の少なくとも一部が、データ処理を行えるほど十分高い解像度でデジタル化されることを可能にする。
【解決手段】 光が画像から投射され、その投射光は、各々、第１と第２の焦点領域に合焦する第１と第２の光束に分離される。第１の焦点領域の光は、第１の解像度で検知される。第２の焦点領域の光は、第１の解像度とは異なる第２の解像度で検知される。 （もっと読む）

【課題】パノラマ画像を観賞する者が、当該パノラマ画像中に写る被写体が撮影時に位置していた方角を容易に理解できるようにする。
【解決手段】所定の撮影面に沿った３６０°方向のパノラマ画像を撮影する光学レンズユニット11及びＣＣＤ12と、撮影するパノラマ画像の方位を検出する方位センサ24と、撮影で得たパノラマ画像の画像データを方位センサ24で検出した方位を示す情報と関連付けて記録するメモリカード部26と、メモリカード部26に記録した画像データに対し、関連付けて記録されている方角を示す情報に基づいて、撮影面に沿って基準となる方角から１８０°の方角を切れ目として展開したパノラマ画像を圧縮伸長処理部16に作成させ、作成したパノラマ画像を表示部18で表示させる制御部19とを備える。 （もっと読む）

【課題】 小型の光学素子を移動することにより連続的に画角を変化させることが可能な全方位撮像光学系又は投影光学系を提供する。
【解決手段】 ３６０°全方位の画角を有する画像を像面５に結像させるか、像面５に配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する前群Ｇｆと後群Ｇｂからなる光学系１であって、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、中心軸２に直交した平面に投影した時には第２入射瞳Ｐ２が中心軸２上に位置し、遠方から入射する光束は、前群Ｇｆ及び後群Ｇｂを順に経て、像面５の中心軸２から外れた位置に円環状に結像する光学系１において、第１の入射瞳Ｐ１近傍に配置され、中心軸２に対して平行に移動することにより、中心軸２を含む断面内で撮影方向又は投影方向を可変とする画角可変手段としての画角可変素子Ａを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、コストが低く、体積が小さく、且つ便利に携帯することができる立体結像レンズモジュールを提供することを目的とする。
【解決手段】立体結像レンズモジュールは、被写体の立体映像を結像することに用いられ、点光源及び２次元スキャン装置を含み、前記点光源からの光線は所定のパターンを形成し、且つ前記２次元スキャン装置の駆動によって、前記被写体をマトリックス形式にスキャンする点光源スキャン装置と、前記被写体に反射される光線を受けて結像することに用いられる映像感知モジュールと、前記映像感知モジュールからの映像情報を受信し、且つ前記映像情報をフーリエ変換して、前記被写体の深さ情報を獲得するデータ処理ユニットと、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、垂直方向の撮影範囲を最小限に抑え、かつ水平方向の撮影範囲を拡大できる安価な車載カメラ装置を提供する。
【解決手段】車載カメラ装置１０は、水平方向において凸形状、垂直方向において平面又は凹形状をなす反射面を有するミラー部１２と、該ミラー部の反射面により得られる反射画像を撮影するカメラ部１１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】受動的方法による距離計測に利用できる撮像装置を提供する。
【解決手段】１つの広角レンズと複数のミラーを用いた撮像装置であって、広角レンズを囲むように、広角レンズの周囲に複数のミラーを配置するように構成されており、撮像対象を直接に撮像する１つの中央領域（実カメラ画像）と、広角レンズの周囲に配置された複数のミラーの反射像を撮像する複数の周辺領域（複数の仮想カメラ画像）を同時に１枚の画像中に撮像する。 （もっと読む）

【課題】内面の模写に関する可能性が拡大されて工作物内の空所の内面を模写する装置を提供すること。
【解決手段】工作物６の空所の内面４を模写する装置２は、画像撮影器１０と後方配置された評価装置とに画像伝送接続していて全面視界を備える光学システム８を有する。この装置２は更に内面４の光学システム８により把握された模写領域を照明する光源１８を備える照明配列手段１６を備えている。この発明によると、照明配列手段１６は光学システム８に対して、模写領域の第一軸方向部分が明視野照明で、同時に模写領域の第二軸方向部分が暗視野照明で照射できるように、配置されて且つその照明配列手段の光線路が選択されている。 （もっと読む）

【課題】広視野の撮像にも容易に対処できて視認性の良好な画像を撮像でき、薄型化およびコストダウンが図れてユーザの利便性を向上できるカメラユニットを提供する。
【解決手段】被写体像を結像する自由曲面プリズム4,5,6を有する撮像光学系50と、撮像光学系50により結像される被写体像を光電変換する撮像素子15と、撮像素子15を駆動する撮像素子駆動部33と、撮像素子15からの光電変換信号を処理して画像信号を出力する信号処理部35と、外部制御ユニット71と通信を行う通信部37と、撮像素子駆動部33および信号処理部35の動作を制御して、信号処理部35から出力される画像信号を通信部37から外部制御ユニット71に送信する制御部38と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バックフォーカスが長くリレー光学系を必要としない全方位撮像光学系又は投影光学系。
【解決手段】全方位の画像を像面５に結像させるか、像面５の画像を全方位に投影する光学系１であって、回転対称な２面の反射面を持つ前群Ｇｆと、回転対称な正パワーの後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間の開口Ｓとを備え、前群Ｇｆは、遠方から順に光束が入射する第１入射瞳Ｐ１と第１反射面１２と第２反射面１３とを含み、第１反射面１２の中心光線と交差する位置は、第２反射面１３の中心光線と交差する位置より後群Ｇｂ側に位置し、第１反射面１２と第２反射面１３の間に第１入射瞳Ｐ１が配置され、入射する光束は、前群Ｇｆ、開口Ｓ及び後群Ｇｂを経て、像面５の中心軸２から外れた位置に円環状に結像し、第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、第２入射瞳Ｐ２が中心軸２上に位置し、前群Ｇｆ及び後群Ｇｂは、少なくとも１つ開口Ｓに向けた凹面を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、全方位の画像情報と指定領域の拡大画像情報とを１つの撮像光学系によって取得することができ、且つ、指定領域については、高解像度の拡大画像情報を取得することができる新規なビジョンシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のビジョンシステムは、全方位撮像モードにおいては、撮像光学系の光軸を曲面ミラーの回転対称軸に一致させて全方位画像を取得する一方、ズーム撮像モードにおいては、撮像光学系の光軸が曲面ミラー上の指定位置を通るように撮像光学系または曲面ミラーの少なくとも一方を駆動制御して両者の相対位置を変更し、曲面ミラー上の指定位置に写ったズーム対象の虚像を撮像光学系が光学ズームにより撮像する。 （もっと読む）

【課題】小さいサイズの撮像素子でありながら、広い観察画角を確保しつつ、鮮明な映像を上下方向正しく撮影可能な撮影装置を提供する。
【解決手段】全方位の映像を投影することが可能な光学系と、前記光学系が投影した映像を撮像する撮像素子とを備えた撮影装置において、前記光学系は、約１８０°の映像を前記撮像素子に扇型の映像として撮像するように、前記撮像素子に対して偏心して配置されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好な全周囲立体画像を形成すること。
【解決手段】被写体からの光を鏡面上で反射する複数のミラーを有する全方位ミラー光学系２０と、全方位ミラー光学系２０からの反射像を撮影して撮影画像を出力するカメラ１０と、撮影画像から、左目用部分画像領域と右目用部分画像領域を切り出して選択する領域切出部１２０と、選択された左目用部分画像領域および右目用部分画像領域を合成して、左目用画像と右目用画像とからなる立体画像を生成する画像合成部１４０、１５０と、を設けた。これにより、全周囲画像を一度に一目で立体視観察することを容易に実現でき、かつ、被写体の方向と奥行き位置とを含む３次元位置を直感的に観察者が認識でき、注意すべき被写体の奥行き関係が理解しやすい全周囲パノラマ立体表示を実現できる。 （もっと読む）

【課題】コストダウンが図れてユーザの利便性を向上できるとともに、表示モードを容易に変更でき、カメラユニットの小型化が図れる監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】単一の撮像素子15と、複数の自由曲面プリズム4,5,6を有し、複数の異なる方向からの被写体像を各自由曲面プリズムによって撮像素子上のそれぞれ所定の領域に結像させる撮像光学系50と、撮像素子からの出力に基づいて第１の動画像を生成する動画像生成手段34,35,36と、生成された第１の動画像を各領域に対応する部分画像に分割する画像分割手段73,74,78と、各領域に対応する部分画像の内、少なくとも１つの部分画像を拡大し、残りの部分画像を縮小する画像拡大縮小手段73,74,78と、拡大された部分画像、縮小された残りの部分画像を所定の配置で第２の動画像に合成する画像合成手段73,74,78と、合成された第２の動画像を表示手段76に表示させる表示制御手段75と、を備える。 （もっと読む）

【課題】全方位を観察できる視認性のよい観察装置１０を提供する。
【解決手段】撮像部２と、全方位の被写体３０からの光線Ｌを取得する全方位光学系３Ａと、光線Ｌを撮像部２に導くリレー光学系３Ｂとを有する光学部３と、光学部３が収納される円筒形の筐体３Ｃと、筐体３Ｃの外周面の全周を取り囲む表示部８と、撮像部２が撮像した全方位画像を、表示部８に表示する表示用画像に変換する画像変換処理を行う画像処理部１Ｂと、を具備する。 （もっと読む）