【課題】位置決めピンが軸線方向の押圧力でシリンダ内に退避した時に、該シリンダの軸線と位置決めピンの軸線が一致するように位置決めピンの基端部をガイドするガイド手段を設けて、ワークの位置決め精度を向上させると共に、装置の簡素化と耐久信頼性を向上させることを目的とする。
【解決手段】エンジン１を搭載するパレット２と、先端ガイド７２部が車体５側の位置決め孔５５に嵌入する位置決めピン７と、パレット２に固定され、位置決めピン７を位置決めピン７の第１軸線ＣＬ１に沿って進退可能に支持するシリンダ８と、位置決めピン７を進出方向へ付勢する付勢手段１０と、位置決めピン７がシリンダ８内に退避した時に、第２軸線ＣＬ２と第１軸線ＣＬ１が一致するように、位置決めピン７をガイドするガイド手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工用ワークをクランパーで固定するワーク加工用固定治具を小型軽量化することができ、ワーク加工用固定治具の格納スペースの拡大と、タクトタイムが長くなることを防ぐことができ、而もパレットの格納スペースを大きくすることなく多車種に対応するワーク加工用固定治具を簡易な構成にできるワーク加工用固定治具の交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａをクランプするクランパーを、相反する方向に形成される垂直面それぞれに設置していると共に、前記各垂直面を垂直回転軸によって垂直回転させる回転機構をそれぞれ備る２つの固定治具固定ユニット２、３と対になるワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａが格納される治具ストッカ４と、ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａを、治具ストッカ４の治具格納位置及び前記クランパーのクランプ位置間で移動させる産業用搬送ロボット５を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークを傷付けることなくスムーズかつ高精度に位置決めすることのできる位置決めピンユニット、およびこのユニットを具備した位置決め装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る位置決めピンユニット１０は、ワーク１１に設けた位置決め基準穴１２に対して挿通可能な位置決めピン１３と、位置決めピン１３を揺動ないしピン長手方向に直交する向きにスライド自在なように支持可能な支持部、および位置決めピン１３を所定の位置及び姿勢にロック可能なロック部を兼ねるフック部１７と、位置決め基準穴１２が位置決めピン１３に挿入された状態のワーク１１を検知し、ロック部によるロック動作を可能とするトリガ部としての凸部１９とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 形状の異なる複数種のワークに対して搬送・加工・組立などの作業を行う際に、構成要素を入れ替えることなくワークを位置決め固定することができるワーク支持装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを下方から支持する垂直ワーク支持部２と、この垂直ワーク支持部２で下方から支持されたワークＷを、その受け部Ｗ１に支柱先端部１７を嵌合させて位置決めする可動リンク機構を備えた水平ワーク支持部３と、この水平ワーク支持部３と垂直ワーク支持部２を設置するベースプレート４からなる。 （もっと読む）

【課題】ワークの脱荷を確実に行いつつ、構造を簡素化できるとともにコストを削減できるロケート装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを所定の姿勢でクランプするときに、ワークＷに形成されるクランプ孔Ｗ１に挿通するロケートピン３０と、上端部がロケートピン３０に収容され、ロケートピン３０に対して相対的に移動することで、ワークＷをクランプする、あるいはワークＷをアンクランプするクランプアーム４０と、を具備し、クランプアーム４０には、上端部に配置され、ワークＷをクランプするときに、ロケートピン３０より外部に移動してワークＷの上端面と当接するクランプ爪４１と、クランプ爪４１に対して、下方向に所定の間隔を空けて配置され、ワークＷをアンクランプするときには、ロケートピン３０におけるフランジ部３１の上端面よりも、上方向に突出してワークＷの下端面と当接し、ワークＷを上方向に押し上げる脱荷爪４２と、が形成される。 （もっと読む）

【課題】ワークに対する加工ヘッドの位置ずれを修正でき、これにより高い加工精度を有するワーク加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工装置１は、基台部２と、この基台部２にコラムを介して取付けられる加工ヘッド３と、基台部２に設けられ、ワークＷを保持する保持手段４と、相互に嵌り合うことで加工ヘッド３の案内を行う一対のガイド部材５，６と、ワークＷと係合してその位置決めを行う位置決め部７とを主に備える。一対のガイド部材５，６は、ロケートブッシュ５およびロケートピン６であって、ロケートブッシュ５が加工ヘッド３の側に、ロケートピン６が基台部２の側にそれぞれ設けられる。ロケートピン６は、基台部２に対して相対移動できるように支持され、かつ、位置決め部７がロケートピン６と同期して移動できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】仮止時にワークからの突出長を小さくして加工機械への干渉を防ぎ、仮止めする複数のワークの厚さ（グリップ長）の変化に自在に対応可能とし、さらには仮止めされるワークへの損傷を防止しうるワークの仮止具を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は上記目的を達成するために、複数のワーク１２，１３を通して開穿された孔１４に貫通するように挿入される可撓性の長板本体１１を備え、該長板本体１１は孔１４の直径よりも所要量大なる幅と適宜の厚さ及び長さからなり、該長板本体１１における先端側の少なくとも一側部には長手方向に沿って所定のピッチで複数の掛止溝７が形成されるとともに挿入側の一面には適宜のピッチで複数の係止突起４が形成された挿入用長板体８と、係止突起４に係止される係止爪が備えられて挿入用長板体８における挿入側余長部に嵌着される嵌着部材９とを有するワークの仮止具を提供するものである。 （もっと読む）

【課題】無駄なスペースを必要とせず、基準ピンによる位置決め場所を増加させると共に基準ピンへの固定力を大きくする基準ピンの位置決め構造及び位置決め方法を提供する。
【解決手段】加工機に備えられた凹部４内に、磁場の移動により基準ピン３を移動させる底面５を備え、基準ピン３は、底面５を磁場の移動に伴って移動して、底面５からの磁力と、側面６からの磁力とにより凹部４の所望の側面６（コーナ部）に固定されて位置決めされる。これにより、無駄なスペースを必要とせず、基準ピン３による位置決め場所を増加できると共に基準ピン３への固定力を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、位置決めされたワークを確実且つ安定して取り出す。
【解決手段】ワーク位置決め装置１０における押出機構１８は、シリンダ部１２のピストンロッド２４に連結された連結ロッド５４と、前記連結ロッド５４及び位置決めピン１６の外側に設けられ、軸線方向に沿って変位自在に設けられる円筒状の移動体６６と、前記連結ロッド５４と移動体６６とを連結する連結ピン９６とからなり、前記位置決めピン１６に位置決めされたワークを、前記シリンダ部１２の駆動作用下に連結ロッド５４を介して移動体６６を上方へと移動させることにより、該移動体６６の第２シート面１００によって上方へと押し出している。 （もっと読む）

【課題】ガード部材とクランプレバーとの間に隙間が発生することを防止し、スパッタがクランプ装置の内部に侵入するのを確実に防止することができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１０はエアシリンダ１１と支持筒１２とロケートピン１３とを備えている。ロケートピン１３には長孔空間１５が形成されているとともに逃がし孔１８が形成されており、これらは連通している。長孔空間１５と支持筒１２の内部空間との連通空間にはクランプレバー１６が移動可能に配置されている。ガード部材２５は板バネよりなり、クランプ側先端部２５ｅがクランプレバー１６のクランプ部１６ａに溶接固定されているとともに下端部２５ｆが逃がし孔１８の内部にねじ２６固定されている。これにより長孔空間１５をクランプレバー１６がある側の空間とない側の空間とに遮断するとともにガード部材２５とクランプレバー１６との間に隙間が発生するのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】パネル材をクランプするクランプ装置においてロケートピンからパネル材を取り外すようにすることにある。
【解決手段】位置決めクランプ装置はロケートピン１５により位置決めされたパネル材をワーク支持台１０のワーク支持面１９に支持した状態のもとで、クランプアーム１７をクランプ位置に移動させてパネル材をクランプする。ワーク支持面１９から突出する複数の押出ロッド４２を有する押出部材４０が摺動自在にワーク支持台１０内に設けられ、押出部材４０は中空ピストン５７により、押出ロッド４２の先端面を搬出位置に移動させることによりパネル材はロケートピン１５から取り外される。押出部材４０は搬出位置とワーク支持位置との間の待機位置にばね力により突出され、パネル材によりワーク支持位置に押し下げられる。 （もっと読む）

【課題】所定の物品をベースプレートに固定、保持せしめるためのクランプエレメントを、簡単な構造において、安価に提供すること、また、ベースプレートに対する加工を容易にして、クランプエレメントの使用性を高めること。
【解決手段】少なくとも下部がベースプレートに設けられた取付穴内に収容される筒状のエレメント本体１２と、かかるエレメント本体１２の外周部に所定厚さをもって軸直角方向外方に延びるように一体的に設けられ、且つベースプレートにボルト固定するためのボルト穴３２が貫通して設けられた取付フランジ部１４と、エレメント本体１２の筒内に収容され、クランプされる物品に設けられた固定用ネジ穴への螺入のためにエレメント本体１２の上端部から軸方向外方に突出せしめられると共に、その突出量が規制される、外周面に雄ネジが形成された引き込みボルト１６とを、有するようにクランプエレメント１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】反り等の変形を有するワークであっても、その着座を確実に検知することのできるロケート装置を提供する。
【解決手段】着座面１０とでワークＷをクランプ可能なクランプアーム７のワーク当接面９を、ワークＷのクランプ位置からさらに着座面１０を含む仮想平面を通過できるよう、クランプアーム７の可動域を設定した。また、ワーク当接面９の位置を検出可能に構成した。上記構成をなすロケート装置１のロケートピン４をワークＷの位置決め穴Ｗ_hに挿入した状態で、クランプアーム７を下降させ、クランプアーム７が停止した状態におけるワーク当接面９が、着座面１０よりもロケートピン３の先端側に位置する場合には、ワークＷが着座されているものと、また、ワーク当接面９が、着座面１０よりもクランプシリンダ側に位置する場合には、ワークＷが着座していないものと判定する。 （もっと読む）

【課題】ボルトによる締結方法及びピンによる固定方法よりも簡便に移動部と固定部との固定作業あるいは解離作業が可能で、かつ、摩擦クランプによる固定方法よりも強固に移動部と固定部とを固定可能とする。
【解決手段】所定の設置面に固定して設置される固定部Ｋに対して、設置面に沿って移動可能な移動部Ｂを固定する移動部固定機構１であって、上記移動部Ｂに形成される第１の溝部２と、上記固定部Ｋに形成される第２の溝部３と、上記移動部Ｂが所定の箇所に位置する場合に、上記第１の溝部２と上記第２の溝部３とに嵌合されることによって上記移動部Ｂの移動を規制する移動規制部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】サイズの小さい位置決め孔を有するパネル材についても位置決め固定し得るようにする。
【解決手段】この位置決めクランプ装置は、円形の位置決め孔が形成されたパネル材と正方形の位置決め孔が形成されたパネル材のいずれをもクランプする。位置決め孔が嵌合するロケートピン１６のスリット２３内にはクランプアーム２４が設けられ、クランプアーム２４はスリット２３内に入り込む退避位置とパネル材をクランプするクランプ位置とに移動する。ロケートピン１６の外側には、位置決め孔に接触する円弧状外周面４５を有しスリット２３内の径方向端部に組み込まれるガイド片４３を備えたガイド部材４１が設けられ、クランプアーム２４がクランプ位置に移動するときにはガイド片４３がパネル材に沿って滑り移動した後にパネルをワーク支持面２２との間でクランプする。 （もっと読む）

【課題】サイズの小さい位置決め孔を有するパネル材についても位置決め固定し得るようにする。
【解決手段】この位置決めクランプ装置は、円形の位置決め孔が形成されたパネル材と四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材のいずれをもクランプする。軸方向に往復動自在のロケートピン２２に形成されたスリット２４内にはクランプアーム２６が設けられ、クランプアーム２６はスリット２４内に入り込む退避位置とパネル材をクランプするクランプ位置とに移動する。ロケートピン２２には、パネル材の位置決め孔が嵌合したときに位置決め孔に対向するガイド部４１が設けられており、パネル材をクランプするときには、ロケートピン２２をばね力に抗して後退移動させてロケートピン２２をパネル材に沿って滑らせた後にパネル材をワーク支持面１７とクランプ片２７との間でクランプする。 （もっと読む）

【課題】パネル材の位置決めクランプとクランプを解除した状態のもとでのロケートピンからのパネル材の取り外しとを行うことができる位置決めクランプ装置を提供する。
【解決手段】パネル材Ｗが接触する接触面１５を有する基台１９には、パネル材Ｗの貫通孔に貫通するロケートピン１３が設けられている。スリット２１内には退避位置とクランプ位置との間を移動するクランプアーム２２が設けられており、クランプアーム２２は往復動カム２３によりこれらの位置を移動し、クランプ位置となるとクランプアーム２２の先端のクランプ部２２ａによりパネル材Ｗはクランプされる。基台１９内には押出ピストン６３により駆動される押出具５１が設けられ、押出具５１によりネル材Ｗはロケートピン１３から取り出される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、密着して強固に固定することができ、振動による騒音の発生を防止することができるユニット固定装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、ユニット本体２１の後部に設けられた突起部２５を係止部材２２に設けられた係止孔２３に係止し、ユニット本体２１の前部を固定部材２９に固定する固定部を有するユニット固定装置であって、突起部２５の外径を係止孔２３の内径より大きくし、且つユニット本体２１を前後方向に移動する調節部を前記固定部に設けると共に、突起部２５の先端外縁部に傾斜部２６を設け、傾斜部２６を係止孔２３の開口縁部に当接した状態で固定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】パネル材の位置決めクランプとクランプを解除した状態のもとでのロケートピンからのパネル材の取り外しとを行うことができる位置決めクランプ装置を提供する。
【解決手段】パネル材Ｗが接触する接触面１５を有する支持筒体１６には接触面１５から突出するロケートピン１２が設けられ、支持筒体１６に連結されたシリンダ本体２３には開閉ピストン２７が往復動自在に収容されている。ロケートピン１２のスリット２１内に設けられたクランプアーム２２にはピストンロッド２８に連結され、開閉ピストン２７が前進移動するとクランプアーム２２は退避位置に移動し、開閉ピストン２７が後退移動するとクランプアーム２２はクランプ部２２ａと接触面１５との間でパネル材Ｗをクランプするクランプ位置となる。パネル材Ｗは押出具４１によりロケートピン１２から取り出す取り出し位置に駆動される。 （もっと読む）

【課題】簡単で且つ正確に位置決め対象物の芯出しを行うことができる、芯出し位置決め装置およびそれを用いた芯出し位置決め方法を提供する。
【解決手段】芯出し位置決め装置１０は、ワークＷをその軸方向の両側から押圧挟持する１対の挟持部材３４Ａ，３４Ｂを含む。芯出し位置決めジグ１２は、ワークＷの中心軸線上に配置され、ワークＷの軸方向の両端部の中央に固着される球面状の凸体案内部３０Ａ，３０Ｂと、凸体案内部３０Ａ，３０Ｂと対向するように一対の挟持部材３４Ａ，３４Ｂに配設され、凸体案内部３０Ａ，３０Ｂと係合される凹体受容部３２Ａ，３２Ｂとを含む。一方の凹体受容部３２Ａと他方の凹体受容部３２Ｂとは同一中心軸線上に配設される。ワークＷが一対の挟持部材３４Ａ，３４Ｂで押圧挟持され、凸体案内部３０Ａ，３０Ｂが凹体受容部３２Ａ，３２Ｂに案内支持されることにより、ワークＷの中心軸線と一対の凹体受容部３２Ａ，３２Ｂの中心軸線とが整合される。 （もっと読む）