【課題】フレームを精度よく組み立てることができるワーク位置決め方法及び装置を提供する。
【解決手段】溶接を実行する前に、後部フレーム組立体１６の前部フレーム組立体１４に対する正規姿勢を基準とした位置ズレである変位量Ｌαと、後部フレーム組立体１６を正規姿勢に保持した状態での作用力ｐｘ（反力）とを計測し、計測した当該変位量Ｌαと作用力ｐｘとに基づいて、溶接後に後部フレーム組立体１６の位置決めを解除したときに後部フレーム組立体１６が正規姿勢に戻るようにするための矯正変位量Ｄを算出し、後部フレーム組立体１６を矯正変位させる。 （もっと読む）

【課題】 設計管製作用データに基づいてフランジ付き管を再現する、簡易型で小型軽量の安価なパイプ組立装置を提供する。
【解決手段】 ガスや水道などの流体の搬送に用いる直管や曲がり管を接続する接続管２のパイプの両端に接続用のフランジ３、４を電子データに基づいて再現精度良く溶接固定するパイプ組立装置１であって、パイプ組立装置１は、少なくとも一方が水平面上を互いに離間する方向に近接又は離反して移動可能な左右一対の第１、第２のフランジ位置決め機構５、６を備え、フランジ位置決め機構５、６は、フランジ３、４を固定してＸ方向に沿ってスライドさせるＸ方向スライド機構１０を備えたフランジ載置台７、８と、フランジ載置台７、８を平面的に回動させるθ１方向回動機構１１と、θ１方向回動機構１１を垂直方向に回動させるθ２方向回動機構１２と、θ２方向回動機構１２を水平方向に回動させるθ３方向回動機構１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】弁コッタ及びリテーナの組付け効率及び信頼性を向上させることができ、弁コッタ及びリテーナを組み付けた部品を大量に供給させることができる弁コッタ及びリテーナの組付け装置を提供する。
【解決手段】弁コッタを整列させつつ小径の半円面を下面及び大径の半円面を上面とした状態で且つ外周面を外側に向けて搬送可能とされた弁コッタ搬送手段１と、リテーナを整列させつつ搬送可能なリテーナ搬送手段２と、弁コッタを待機位置にて待機させるべく当該弁コッタを係止可能な係止爪１０と、その弁コッタを一組毎に順次切り出して組付位置まで移送する弁コッタ移送手段１２と、リテーナを弁コッタ移送手段１２における組付位置の下方の位置まで移送するインデックス５と、組付位置の弁コッタをインデックス５で移送されたリテーナの穴部に嵌合させて組付ける組付手段３とを具備した組付け装置である。 （もっと読む）

【課題】 ナットを締付装置のソケットに確実に位相合せして挿入するナット受渡し装置を提供する。
【解決手段】 ナット１６が供回りしないためには、ソケット８とナット１６との接触部の摩擦抵抗Ｒ１よりもナット１６とセット台１５との接触部の摩擦抵抗Ｒ２の方が大きいことが必要である。このためには、雌テーパ面１７の垂直方向に対する角度は１４°以下とする。角度が１４°以下の雌テーパ面１７とすることで、ソケットの下端がナットに当接してもナットがソケットと供回りすることがなく、確実に位相を合せることができる。 （もっと読む）

【課題】固有振動数のばらつきを抑制して予圧量の管理にかかる精度を向上させることのできる軸受装置の組立方法を提供する。
【解決手段】転がり軸受装置１の固定体３のフランジ部３２は、加振部９によって、振動を付与される。そして、転がり軸受装置１に付与された振動は、振動検出部１０の非接触型のセンサによって、検出されるとともに、演算判定部１１によって、固定体３の曲げ振動モードが検出される。固定体３の曲げ振動モードの固有振動数は、予め設定した固定体３の曲げ振動モードの固有振動数に基づいて、転がり軸受装置１の予圧量が推定される。 （もっと読む）

【課題】多数の雌螺合体を一斉に、電子機器の雄ねじ付きの雄螺合体の上部に位置させて螺合直前の状態にすることを可能として、雌螺合体装着作業を容易にする。
【解決手段】治具ＪＧは、下側プレート２０と上側プレート３０とから構成される。プレート２０、３０には、それぞれ下側挿通穴２１、上側挿通穴３１が複数形成される。平面視における穴２１、３１の各配列は、ナット１２が螺合されるべき軸部１１の平面視における配列と一致している。各軸部１１に各下側挿通穴２１の位置を合わせ、プレート２０の上面２０ｅ上に積層載置したプレート３０を右側の移動限界位置に位置させた状態で、全上側挿通穴３１内にナット１２を嵌め入れ、プレート３０を左側の移動限界位置までスライドさせると、各ナット１２が、上側挿通穴３１から対応する下側挿通穴２１を通じて自然落下し、各軸部１１の先端１１ｂの上に位置する。 （もっと読む）

【課題】トリポード部材の脚軸部外周面に複数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができるニードルローラ整列供給装置などを提供する。
【解決手段】ニードルローラ整列供給装置は、第１円筒部材２２と、第１円筒部材２２内に少なくとも一部分が挿入された状態で配置され、外周面には、ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａが軸線方向に沿って形成された第２円筒部材２４と、第１円筒部材２２の先端部よりも脚軸部側に突出するように且つ環状に設けられ、第２円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０と、第１円筒部材２２と第２円筒部材２４との間に配置される第３円筒部材２３と、これら各円筒部材２２，２３，２４を駆動する駆動機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】ランプが収納容器に自動で装着されるランプ組立装置、およびランプ組立方法を提供する。
【解決手段】ランプを収納容器１２０に自動で装着できるランプ組立装置１００およびこれを利用したランプ組立方法が提供される。
ランプ組立装置１００は、多数のランプが整列して、安着される安着ステージ２４０を含むランプ整列ユニット２００と、安着ステージ２４０からランプを掴んで移動させるグリッパー３１０と、ランプのボディを収納容器に装着するボディ圧入部３４０と、ランプのリードを収納容器１２０に装着するリード圧入部４３０を有するランプ圧入ユニット（３００、４００）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】締結部材を締結手段に装着させる技術において、締結部材を正確に所定の位置に置く処理を速くしかも確実に行うことができ、さらに繰り返しの動作において、長時間に亘り安定して動作が行われる技術を提供する。
【解決手段】開口１１１にボルトを位置させた状態において、円板部１０６を回転させると、回転軸側ピン２２がカム溝１０６ａ内を移動し、リンクカム２１がボルト受け部材側ピン２３を軸として回動する。この際、リンクカム２１が開口１１１内のボルトに接触し、ボルトの軸合わせが行われる。 （もっと読む）

【課題】複数本のボルトの軸部が短くも長くもなく、設計上設定された正しい長さの正規ボルトであることを認知した後に、当該複数本のボルトを、被締結部品における複数のボルト穴へ位置決めを行った状態で同時に供給できるボルト供給治具を提供すること。
【解決手段】ボルト供給治具１は、複数本のボルト８の軸部８２を保持する保持穴２１を複数形成してなるベースプレート２と、ベースプレート２の保持穴２１に保持する複数本のボルト８の軸部８２の先端を当接させる基準台３と、ベースプレート２の上に配置する下治具プレート４と、下治具プレート４の上側に、下治具プレート４と相対的にスライド可能に取り付けた上治具プレート５とを有している。ボルト供給治具１は、複数本のボルト８の軸部８２の長さに誤りがないかを判別し、この判別を行った複数本のボルト８を位置決めを行って被締結部品における複数のボルト穴へ同時に供給することができる。 （もっと読む）

【課題】内部にニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーの自動組立を短いサイクルタイムで効率よく行うことが可能なプラネタリーキャリア組立装置を提供する。
【解決手段】ニードル軸受が直列に複数個挿通されたピニオンギヤを有するサブアッシーを組立てるサブアッシー組立手段３７を構成するニードル軸受取付手段３７ｃに、ニードル軸受を供給位置に向けて搬送するニードル軸受搬送手段１８６と、供給位置に供給されたニードル軸受を所定の把持手段１９８ａにより把持して持上げ、ニードル軸受搬送手段１８６により供給位置に新たに供給された後続のニードル軸受の上に載置する積上作業を、その供給位置に複数個のニードル軸受が積上げられるまで繰返し行うニードル軸受積上手段１８７とを設け、積上げられた複数個のニードル軸受を同時に把持してパレット３５上に移送するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造のボルト挿入治具によって、ボルト締付対象物の複数のボルト締付穴に対し、ボルトを確実に一括挿入することを可能とする。
【解決手段】ボルト保持手段２６のボルトガイド３０が、複数の弾性棒状部材３４を環状に並べられて構成されている。複数の弾性棒状部材３４によって囲まれた空間に、その基端部からボルト１８を受け入れ、弾性棒状部材３４がボルト１８の周囲に接触することにより、ボルト１８を所定の姿勢に維持し、ボルト１８が不用意に脱落することを防ぐことができる。又、ボルト押出手段２８のピン４４をボルトガイド３０に挿入し、ピン４４によりボルト１８に押圧を加えることで、複数の弾性棒状部材３４の弾性変形を促し、ボルトガイド３０の先端部から、ボルト１８を繰出すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】総ころ軸受機構の組立装置を単純かつコンパクトにしつつ、定数の円筒ころを効率よく整列させる。
【解決手段】総ころ軸受機構の組立装置を、水平な中心軸１及び円環状空間３により円筒ころｗが水平軸回りに速やかに連れ回されるようにし、シャッター、ガイドを不要にすると共に、後続の円筒ころｗが先の円筒ころｗの直後に落下し、大きく離間することなく連れ回されるようにした。先頭の円筒ころｗは、落下する後続の円筒ころｗの手前でストッパ２ａにより停止させられ、後続の円筒ころｗも順次に連れ回りを停止させられる。シュート口４ａは、中心軸１の中心線ｃの直上から軸回転方向にオフセットされており、中心軸１の回転開始時点で定数の約半数の円筒ころが円環状空間３に供給される。このため、定数の円筒ころは、効率よく円環状に整列させられる。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドにバルブステムシール及びバルブスプリングシートを同時に供給し組み付ける装置において、装置全体及び部品組付ヘッドを小型化すると共に各部品の組み付け精度を良好に保つ。
【解決手段】供給位置にある各バルブステムシールＳＩ，ＳＥを移載位置へ移動させると共にこれらの何れかを保持してバルブスプリングシートＳと同軸配置し、このバルブスプリングシートＳを軸方向で貫通するシート側移動ロッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥを支持し、各部品の軸方向で昇降する部品組付ヘッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥ及びバルブスプリングシートＳを併せて保持し、これらをシリンダヘッドＨのバルブガイドと同軸配置して組み付ける。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑化することなく、複数個の球体をランダムに収納する充填部において球体の詰まりが生じない球体供給装置を提案することにある。
【解決手段】本発明は、複数個の鋼球Ｂをランダムに収納する収納空間Ｒを有しその下端に設けた開孔1aを通して空間Ｒからの自然落下により鋼球Ｂを排出する充填部1と、この充填部1から排出した鋼球Ｂを受け入れその受け入れた球体組付盤8とを備える球体供給装置である。この装置は、充填部1の空間Ｒにおいて、その下端開孔1aに向けて近接・離隔する向きに移動可能で空間Ｒ内の鋼球Ｂを分散させて下端開孔1aからのスムースな排出を誘導する棒状部材7を備える。充填部1と球体組付盤8との相互間に、充填部1の下端開孔1aから排出した鋼球Ｂをその片側9eに転がして当該片側9eの底壁に設けた開孔9aから球体組付盤8に向かって落下させる分配部9を設け、この中継部9の片側9eに、エアを噴射することにより中継部9内の鋼球Ｂを分散させて底壁開孔9aからスムースに落下させるエア噴射手段10を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で４本及び５本のハブボルトに対応可能とする。
【解決手段】テーブル２０の外周に、５軸用のポケットＰ１，Ｐ３，Ｐ５と、４軸用のポケットＰ２，Ｐ４とを夫々形成し、テーブル２０の開放部２２内に、ポケットＰ６，Ｐ７を正五角形の頂点に位置させる第１の位置と、正方形の頂点に位置させる第２の位置とに夫々移動可能で、常態では板バネ３０によって第１の位置に付勢される旋回アーム２６，２６を設ける一方、テーブル２０の外側の固定板１６上に、先端のローラ３５を旋回アーム２６，２６間に割り込ませて旋回アーム２６，２６を第２の位置へ移動させるシフト用シリンダ３２を設けた。 （もっと読む）

【課題】ワークの間隔（ピッチ）をカムを用いて高速かつ安定動作で正確に大小に切り換える構造であって、必要な部品点数が少なく、ユニットとしての全体構造が簡素であり、また、カムも比較的廉価に製作できるピッチ可変ユニットを提供する。
【解決手段】ベース板に、平行に移動する複数のピックアップユニット取り付け用スライドブロック１３ａ、１３b、１３hと、一端を支点１１ａ、１１bに揺動可能としたレバー７ａ、７b及びモーターにより駆動される板カム６を設け、レバー７ａ、７bの長手方向に間隔をとって配置した係合個所に各スライドブロック１３ａ、１３b、１３hをそれぞれ回動可能に順次に結合し、レバー７ａ、７bを板カム６により揺動する。 （もっと読む）

【課題】２つのワークを容易かつ精確に所定の位置に位置決めする位置決め治具を提供する。
【解決手段】マグネットを収容するための第一の凹部１１を設け、更にその第一の凹部１１より一段上がった部位に当該第一の凹部１１より径の大きなヨークを収容するための第二の凹部１２を設ける。第一の凹部１１ならびに第二の凹部１２には、マグネットとヨークとをそれぞれ凹部１１、１２の平面方向に付勢して凹部１１、１２の内壁に圧接させるための第一の板バネ１３と第二の板バネ１４を配設し、凹部１１、１２の側端部から内方へ向けて進退可能に構成する。マグネットは、第一の凹部１１に収容された後、第一の板バネ１３により付勢されて凹部１１内壁の位置基準面１１ａに圧接した状態となり、ヨークは、第二の凹部１２に収容された後、第二の板バネ１４により付勢されて凹部１２内壁の位置基準面１２ａに圧接した状態となる。 （もっと読む）

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。 （もっと読む）