【課題】被組付け側の部品と組付け側の部品を、連続的に搬送しながら高速組付けするための新規な装置であり、低コストで信頼性の高い連続搬送組付装置を実現する。
【解決手段】搬送される略棒状のインシュレータＩの上方に、略筒状のハウジングＨをハウジング供給部３から１つずつ供給して対向させ、インシュレータ搬送部２とハウジング搬送部３を用いて、双方の部品を連続的に水平方向に搬送しながら、インシュレータＩを徐々に上昇させてハウジングＨ内に挿通し、略組付け状態とする。ハウジングＨはガイド部材５により上下方向を規制しながら案内され、組付け位置で規制を解除することで組付けを完了させる。 （もっと読む）

【課題】金属のインサートを複数同時に加熱挿入冶具に送りこみセットし、加熱したインサートを熱可塑性プラスチックの成型品ケースに熱挿入することができるインサート挿入装置を提供する。
【解決手段】本発明のインサート挿入装置２８−２は、インサートの仮置き手作業をいちどに複数個のインサートを供給できる自動化設備とし更に、挿入装置は、ビットを上向きとし、ビットの下部に熱源を設ける事により熱伝導率を改善し、安定したインサートの温度管理ができ、供給された複数のインサートを受け取り、そのままケースにいちどに挿入できる機構のものとしている。 （もっと読む）

【課題】圧入穴と圧入部品とにかじりが生じないようにして、圧入穴に対して圧入部品を垂直に圧入することができる圧入装置を提供すること。
【解決手段】圧入装置１は、圧入部品８２を押し出すパンチ２と、圧入ワーク８を支持する回転テーブル４と、パンチ２の直下位置においてパンチ２による加圧力を受けるバックアップ５と、を備えている。圧入装置１は、圧入ワーク８とバックアップ５との間に隙間を形成しておき、圧入部品８２を圧入ワーク８に形成した圧入穴８１に圧入する際には、パンチ２によって圧入部品８２を介して圧入ワーク８及び回転テーブル４をバックアップ５に対して下降させ、圧入ワーク８における圧入穴８１の形成位置の下方をバックアップ５に接触させるときに、回転テーブル４に対する圧入ワーク８の支持状態が変化して、圧入部品８２の圧入方向に対して圧入穴８１の軸方向を一致させることができるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの圧入する圧入開始時点から圧入終了時点のいずれの状態においても良否が検査できるブッシュ圧入検査装置を提供すること。
【解決手段】ブッシュ圧入制御装置１は、構造物の一部に円筒形に形成されたブッシュ圧入部Ｗａ，Ｗｂを有するワークＷに、圧入機構２５によりブッシュＢを先端に支持して所定のストロークで所定の荷重をかけて、前記ブッシュ圧入部に圧入するブッシュ圧入装置２０に使用されるブッシュ圧入検査装置において、設定手段２と、記憶手段３と、入力手段４と、判定手段５と、出力手段７とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】不良率を低くできる電動パワーステアリング装置の製造方法を提供する。
【解決手段】本製造方法は、入力軸および出力軸１８を同軸上に連結したトーションバーを備え、入力軸の一端が、円筒状に巻かれた巻きブッシュ３５を介して出力軸１８の連結孔１８１に支持されている電動パワーステアリング装置に適用される。本製造方法は、圧入治具４０を用いて巻きブッシュ３５を出力軸１８の連結孔１８１に圧入する工程と、圧入治具４０を取り外した後、入力軸の一端を巻きブッシュ３５内に挿入する工程と、を含む。圧入治具４０は、巻きブッシュ３５内に挿入される挿入軸４１および巻きブッシュ３５の軸方向端部３５３を押圧する押圧部４２を含む。圧入する工程では、出力軸１８の連結孔１８１に圧入された巻きブッシュ３５の周方向端部３５４が内側へ入り込むことが、挿入軸４１によって抑制されるようにしてある。 （もっと読む）

【課題】生産ロットの切替え（ロット数や機種の変更）の際に生産ラインを一旦停止することなく、且つワークや圧入部材の種類変更に伴う圧入装置の再設定に要する時間及び工数を低減できる圧入方法及び圧入装置を提供する。
【解決手段】治具置き台１８に載置された吸気側圧入治具２８ａにバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａをセットする。次いで、シリンダヘッド２２を保持した吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０に搬入した後、圧入ユニット２９を用いて、バルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを吸気側圧入治具２８ａから取り外してシリンダヘッド２２の複数の圧入部にバルブシート２４ａ及びバルブガイド２６ａを圧入する。次いで、圧入ユニット２９による前記圧入が完了した後、吸気側圧入治具２８ａを圧入ステーション２０から搬出し、吸気側圧入治具２８ａを治具置き台１８に載置する。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を下側の作業準備室２と上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構によって下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、ワークに対して作業を行う２基のアーム部を有し隔壁部材上に設けられた作業ロボットと、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、省スペースで効率的に組み立てできるワーク把持装置を提供すること。
【解決手段】把持装置３０は、基部３１と、この基部３１に設けられて所定方向に延出し先端に第１の駒４２１を有する円筒状のガイド部４２と、このガイド部４２の同軸上に設けられた円筒状のコレット４３と、ガイド部４２およびコレット４３に挿通されて、先端に第２の駒４４１を有する棒状のシャフト部４４と、ガイド部４２とシャフト部４４とを相対移動させることにより、駒４２１、４４１同士を接近または離隔させるアクチュエータ４１と、基部３１に設けられて所定方向に進退可能でありかつ先端がワークに係止可能な係止部５０と、を備え、第１の駒４２１および第２の駒４４１の外径は、コレット４３側では、コレット４３の内径よりも小さく、コレット４３の反対側では、コレット４３の内径よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】ブッシュの取り付けを効率的に行うことができるようにする。
【解決手段】トルクロッドにブッシュ１１０を取り付けるための取付工具１０であって、前記ブッシュ１１０の外周部材１１１の外周面に面接触、複数の線接触又は複数の点接触した状態で、前記ブッシュ１１０の外周部材１１１を前記ブッシュ１１０の中心方向に向かって押圧する押圧部材１１ａ、１１ｂと、前記押圧部材によって押圧され、縮径した前記外周部材１１１の外周に嵌め込む保持部材１６ａ、１６ｂとを有することを特徴とする。 （もっと読む）

圧力嵌めによってシャフトの部分（２）の周りにブッシュを取り付けるための方法であって、この方法は、以下のステップ：少なくとも部分的に円錐形である外側表面（８）を有する案内部材（７，２３）を設けることと、シャフト（１）の前記の部分（２）の拡張部に案内部材（７，２３）を設けることと、シャフト（１）の部分（２）上で案内部材（７，２３）上を通ってブッシュ（５）を押すこととを含む。 （もっと読む）

【課題】主翼ボックスの組立てのように、ある作業が構造の反対側で同時に行われる作業の自動システムを提供すること。
【解決手段】構造は限定された空間の内部及び限定された空間の外部から識別可能な位置を有する。第１のロボットシステムは第１のエンドエフェクタが所定の位置上に位置付けられるように限定された空間内で第１のエンドエフェクタを動かす。その位置に対応する第１のベクトルが発生される。第２のロボットシステムは第２のエンドエフェクタが前記位置上に位置付けられるように限定された空間の外部で第２のエンドエフェクタを動かす。その位置に対応する第２のベクトルが発生される。第１および第２のベクトルは第１及び第２のエンドエフェクタが対向して動作するように第１及び第２のエフェクタを新しい位置に動かすために使用される。第１及び第２のエンドエフェクタは新しい位置で同期的に動作を行う。 （もっと読む）

本発明は、所定のプレス嵌め直径（３４；６４）と所定のプレス嵌め長さ（３５；６５）とを有する円筒プレス嵌め結合面（３１；６４）を備えたばね保持スリーブを有している。安定的なプレス嵌め結合の廉価な製造を可能にするために、円筒プレス嵌め結合面（３１；６１）の少なくとも１つの端部に、プレス嵌め長さ（３５；６５）に対するプレス嵌め直径（３４；６４）の割合が３５％よりも大きい長いプレス嵌め結合のために最適化された導入斜面（３２，３３；６２，６３）が設けられている。
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【課題】つば付きブッシュの圧入不良を抑制する。
【解決手段】本発明は、複数のつば部３ａ，３ｂを有するつば付きブッシュ３をワーク１に圧入するつば付きブッシュ圧入装置１０において、つば付きブッシュ３の一のつば部３ａの圧入中であって、他のつば部３ｂを圧入する前に、ワーク１のブッシュ挿入孔２に対して潤滑油を噴射する潤滑油噴射手段１４を備えることを特徴とする。これにより、他のつば部３ｂを圧入するときのカジリ発生を抑制でき、圧入不良の発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材の設計変更などに柔軟に対応できると共に、構造が簡易で円滑に圧入対象部材を圧入することができる方法と装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッド４に形成された複数の圧入部にバルブシートとバルブガイド１２を圧入する装置であって、バルブシート及びバルブガイド１２を一軸方向に移動可能に保持するバルブシートホルダ及びバルブガイドホルダと、これらのホルダを複数設けると共にシリンダヘッド４を位置決めするシリンダヘッド固定治具１５，１７と、これらのシリンダヘッド固定治具１５，１７に設けたホルダに保持されたバルブシート及びバルブガイド１２を圧入部に順次圧入するＣ型加圧治具を備える。Ｃ型加圧治具は、多関節ロボットのアーム先端部にフローティング機構を介して装着されている。 （もっと読む）

【課題】パイプの取付け部品、およびパイプカップリング組立品を提供する。
【解決手段】パイプ等に固定的に取り付けられる取付け部品であって、パイプ上に同軸状に設置されるインナーリングおよびアウターリングを含む。該インナーリングおよびアウターリングは、該インナーリングとアウターリング間を一方向に前進させるラチェット機構により接続されていることが好ましい。該インナーリング上を該アウターリングが前進すると、該インナーリングを半径方向に圧縮し、該パイプをスエージングする。該パイプの半径方向の圧縮により、該取付け部品は所定の位置にロックされ、該取付け部品と該パイプ間の軸方向の移動を防止する。該アウターリングを該インナーリング上で前進させる様々な装置が設けられている。突合わされているパイプ間で連結を形成する取付け部品を使用したカップリング組立品が設けられている。
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【課題】回転主軸を有する装置を用いて、回転主軸に過大な圧入反力を受けずに母材内に嵌合部材を無理なく圧入できる圧入方法およびその装置を提供する。
【解決手段】主軸11には、ツールホルダ12を介し圧入装置21を設ける。この圧入装置21には、トルクリミッタ22と、スラスト吸収機構23と、圧入反力相殺機構24とを順次設ける。圧入反力相殺機構24は、ネジ部31に相反する方向の圧入反力を作用させて相殺させるものであり、ネジ部31に設けた正ネジ部分31aと、この正ネジ部分31aと同軸上に設けた逆ネジ部分31bと、正ネジ部分31aと螺合し一方の嵌合部材Ｂを保持する正ナット部分32aと、逆ネジ部分31bと螺合し他方の嵌合部材Ｃを保持する逆ナット部分32bとを具備している。 （もっと読む）

【課題】回転主軸を備えた工作機械を用いて、母材に孔を穿設するとともに、その孔に嵌合部材を無理なく圧入できる一連の作業を能率よく行なえる圧入作業方法を提供する。
【解決手段】工作機械のワークテーブルなどの所定位置に母材Ａを搬入してセットする。（ａ）工作機械の主軸１１に装着したツール１３ａにより母材Ａに孔を穿ける穿孔工程を行なう。（ｂ、ｃ）穿孔工程に用いた工作機械の主軸１１にツール自動交換装置により圧入装置を装着し、円筒状に形成した嵌合部材Ｂ、Ｃを工作機械内に供給してセットする。（ｄ）主軸１１の回転運動を直線運動に変換する螺合部３１ａ、３１ｂを介して上記孔に嵌合部材Ｂ、Ｃを圧入する圧入工程を行なう。（ｅ）圧入工程の後に、この圧入工程に用いた工作機械の主軸１１にツール自動交換装置により仕上ツール３１ｃを挿着して、嵌合部材Ｂ、Ｃの内径仕上げをする。 （もっと読む）

【課題】複数の孔に挿入された物品をかしめ加工により固定する際、各かしめ個所の加工量を適切な加工量とし、しかも短時間でかしめ加工を行う。
【解決手段】かしめ装置には、複数のかしめ個所に対応する複数のかしめヘッド８を配置し、さらに、かしめヘッド８の各々について、かしめヘッド８に装着したかしめ刃とかしめ面との距離が他のかしめヘッドに対して異なるよう移動させるスライドブロック２０を設ける。油圧シリンダ２を下降させると、かしめ刃とかしめ面との距離が最短であるかしめヘッド８のみにより適切な加工量のかしめ加工が行われ、挿入された物品に変形が生じることはない。また、加工を行うかしめヘッド８はスライドブロック２０により切り換えられ、移動することがないから加工時間を短縮できる。 （もっと読む）