【課題】カバーに疵をつけずに少ない工数でボルトを締付けることができる締付け部材用運搬治具を提供することを課題とする。
【解決手段】締付け部材用運搬治具１０は、ベースプレート１１と、このベースプレート１１に貫通して設けられボルトを案内する円筒ガイド部１２と、ベースプレート１１に設けられた第１ハンドル１３と、ベースプレート１１に付設されている爪開放プレート１５と、この爪開放プレート１５に設けられた第２ハンドル１６と、爪開放プレート１５又はベースプレート１１に設けられたロック機構２０と、ベースプレート１１に爪開放プレート１５をスライド自在に連結する連結部材２５と、爪開放プレート１５を待機位置へ移動させる引張りばね２６とからなる。
【効果】締付け部材用運搬治具へのボルトのセットは、ボルトの締付け作業とは別個に随時実施するので、ボルトの締付けに係る工数を低減できる。 （もっと読む）

【課題】トリポード部材の脚軸部外周面に複数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができるニードルローラ整列供給装置などを提供する。
【解決手段】ニードルローラ整列供給装置は、第１円筒部材２２と、第１円筒部材２２内に少なくとも一部分が挿入された状態で配置され、外周面には、ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａが軸線方向に沿って形成された第２円筒部材２４と、第１円筒部材２２の先端部よりも脚軸部側に突出するように且つ環状に設けられ、第２円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０と、第１円筒部材２２と第２円筒部材２４との間に配置される第３円筒部材２３と、これら各円筒部材２２，２３，２４を駆動する駆動機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品を受入孔へ正確に吸引し、ソケット部材が軸状部品を保持するときには吸引手段の吸引力を消滅させることができる軸状部品の供給補助装置を提供する。
【解決手段】 保持部材１５の受入孔１６に挿入された磁性材料製の軸状部品１をロボット装置やねじ締め装置等の保持ヘッド１８に保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、受入孔１６の軸線３３上またはその近傍に吸引手段３２，３６が配置され、この吸引手段は切換駆動手段３０によって少なくとも軸状部品１の吸引位置と、軸状部品に吸引力を及ぼさない退避位置の２位置をとるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供する。
【解決手段】ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させて、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。したがって、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡素で、コスト的にも有利で、しかも、圧入部品を把持する部材が圧入の際に挟まれることのない圧入装置を提供する。
【解決手段】上下動されるジョイント４に対し微少距離上下動可能に圧入部８を支持すると共に、前記圧入部８に対し下向きのばね力を付与し、更に前記圧入部８の側方に複数の送りねじナット１２を支持する一方、前記ジョイント４に、前記送りねじナット１２にそれぞれはまる複数の送りねじ１３を回転自在に支持し、前記送りねじ１３に、前記圧入部８に対しバルブシート１７を支持する把持部材１５を取り付け、前記ジョイント４に対し前記圧入部８が相対的に上下動することにより前記送りねじナット１２との係合を介して前記送りねじ１３及び前記把持部材１５が回転するようにしてなる。 （もっと読む）

【課題】円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる複合組付装置を提供すること。
【解決手段】複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の１回の前進動作によって、以下の各動作を連続して行う。複合組付装置１は、部品保持部５に円盤状部品８６を保持し押出チャック部６にスナップリング８７を保持して位置決め部４１をケースに係合させる位置決め動作を行う。次いで、押出チャック部６によって部品保持部５から円盤状部品８６を押し出して円盤状部品８６をケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作を行う。次いで、押出チャック部６をリング用溝の近傍へ後退させるガイド準備動作を行う。その後、プッシャー部７によってスナップリング８７を押出チャック部６から押し出してリング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作を行う。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、ロボット（５１）と、監視制御システム（５４）と、ロッド上のリングを圧着するための先端具（５３）とを備える、取付けロッド上のリングを穴に挿入・圧着するための装置（５）に関するものである。
【解決手段】
前記先端具（５３）は、圧着装置と、微細位置決め装置に堅固に接続されるリング設置装置とを備え、それにより前記先端具（５３）がロボット（５１）の端部素子（５２）に取り付けられる。前記リング設置装置のリング挿入部分組立体と前記圧着装置の圧着突出部は、先端具（５３）が事前配置された時に、設置される取付け具の軸にロボット（５１）の制御運動無しで二者択一的に配置されるように、前記先端具（５２）上に移動することができる。 （もっと読む）

【課題】被圧入部材の設計変更などに柔軟に対応できると共に、構造が簡易で円滑に圧入対象部材を圧入することができる方法と装置を提供する。
【解決手段】シリンダヘッド４に形成された複数の圧入部にバルブシートとバルブガイド１２を圧入する装置であって、バルブシート及びバルブガイド１２を一軸方向に移動可能に保持するバルブシートホルダ及びバルブガイドホルダと、これらのホルダを複数設けると共にシリンダヘッド４を位置決めするシリンダヘッド固定治具１５，１７と、これらのシリンダヘッド固定治具１５，１７に設けたホルダに保持されたバルブシート及びバルブガイド１２を圧入部に順次圧入するＣ型加圧治具を備える。Ｃ型加圧治具は、多関節ロボットのアーム先端部にフローティング機構を介して装着されている。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】圧入部材が規定の位置まで圧入されていることを厳密に保証することができる圧入装置および圧入方法を提供すること。
【解決手段】圧入装置は，圧入ヘッド部５０にてアウターレース３０を保持し，さらに圧入ヘッド部５０の先端に位置する回転ヘッド部５２にてプレート２１を保持する。この状態で，プレート２１とともにアウターレース３０をケース１０に圧入し，アウターレース３０を圧入した状態で回転ヘッド部５２を回転駆動する。このとき，アウターレース３０が正常に圧入されていれば，プレート２１は回転しない。一方，正常に圧入されていなければ，プレート２１が回転する。つまり，プレート２１とアウターレース３０との回転摩擦抵抗を利用し，プレート２１（回転ヘッド部５２）が回転しているか否かによって圧入状態の良否を判断する。 （もっと読む）

【課題】部品把持具及び締め付け具を用いて，パネルへの部品締め付けを自動的に且つ確実に行い得るようにした，パネルへの部品取り付け方法を提供する。
【解決手段】パネルＤａの一側面７に部品Ｃを，パネルＤａの他側面８側からパネルＤａのボルト孔２を貫通する取り付けボルト１３を該部品Ｃのねじ孔９に螺合して締め付けるに当たって，締め付け具２１に保持した取り付けボルト１３を，その軸方向中間部までボルト孔２に挿通する第１工程と，部品Ｃを部品把持具２９に弾性支持して，該部品Ｃのねじ孔９の開口部を取り付けボルト１３の先端部に押し当てる第２工程と，取り付けボルト１３及び部品Ｃの押し合い状態を維持しながら締め付け具２１の正転作動により該取り付けボルト１３を該ねじ孔９に螺合，緊締する第３工程とを実行する。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を受けて保持するボルト保持手段４０８，４１４を、可動台座４０７に自転可能に設けたプリセットユニット４０６，４１３に配列する。必要に応じて可動台座４０７を回転させてプリセットユニット４０６，４１３の左右の配置を切り替え、種類の異なるボルトを各ボルト保持手段４０８，４１４に保持できるように構成する。可動台座４０７はロボット４２３，４２４方向に搬送され、プリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開くことにより、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させてボルトを取り出しユニット４２１に供給する。 （もっと読む）

【課題】作業者が他の作業を兼務することが可能になる部品位置決め方法を提供する。
【解決手段】移動する車体Ｂに対して、移動自在なセット治具２に把持されるサイドカーテンエアバッグＳを位置決めして組付ける部品位置決め方法であって、作業者がアシスト搬送手段を車体Ｂの移動方向と逆方向に移動させるだけでエアバッグＳを車体Ｂに対する所定位置までパワーアシスト搬送する工程と、セット治具２に設けた引出し・巻取り自在なワイヤの先端の係合部材１０を作業者が車体Ｂの所定箇所に装着する工程と、ワイヤの引出し長さと引出し角度を検出して、車体ＢとエアバッグＳの相対的な位置ずれをなくすようセット治具２を移動させ、セット治具２に設けた位置決めピン７を係合部材１０に連結してセット治具２を自動で位置決めする工程と、位置決めされたセット治具２に支持されたエアバッグＳを車体Ｂに自動で組付ける工程を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業者の手作業で組付を行う際に、より容易な作業で第１ワークの位置ズレを防止して第１ワークを第２ワークの内部に組み付けることができる。
【解決手段】ワーク組付装置１０は、ワーク固定部４０が第１ワーク８０を錘により押さえて位置ズレを防止しワーク支持部６０が第１ワーク８０を支えた状態でアンチバック機構３０がワーク固定部４０とワーク支持部６０とを接続し、この状態でワーク支持部６０が第１ワーク８０をケース８９の空洞部へ導く。このとき、ワーク固定部４０は、上方に付勢されているが、アンチバック機構３０によりワーク支持部６０と一体となっているため、十分に第１ワーク８０を固定可能である。また、ワーク固定部４０が上方に付勢されているから、組付が終了したあとにアンチバック機構３０の接続を解除すると、ワーク固定部４０がこの第１ワーク８０及びケース８９から自動的に離れる。 （もっと読む）

【課題】部品組付け対象物に部品を位置決めする際に、部品組付け対象物と部品の間に位置ずれが生じることがない部品位置決め装置を提供する。
【解決手段】車体に対して、サイドカーテンエアバッグを位置決めする部品位置決め装置であって、エアバッグをセットするセット治具２と、セット治具２を搬送するアシスト搬送手段４と、アシスト搬送手段４とセット治具２を連結するフローティング機構６を備え、セット治具２には車体の基準孔に位置決めピンを嵌合する位置決め機構５と、車体に対して位置決めピンの挿入方向と略逆方向に押圧する挟持手段３１と、エアバッグの特定部位を車体の取付孔に押し込む押込手段３２を設けた。フローティング機構６は、エアダンパを膨らませることによりロック状態にし、エアダンパを縮ませることによりフローティング状態にし、それらが切替自在である。 （もっと読む）

【課題】管やホース等の長尺部材が一方に連なったボルト、ナット等のネジ部材を、その取付部を有する工作物に締め付けることができるネジ回し装置およびネジ取付装置を提供する。
【解決手段】一部を開口２４した装着穴２３を有し、その装着穴２３にボルト、ナット等のネジ部材１０を装着して回転することによりネジ部材１０を締付けまたは弛めるソケット部と、一部を開口２４した装着穴２３に対応する切欠き溝２５を設け、ソケット部を回転自在に保持するケーシング部１８と、ソケット部を回転駆動する駆動手段５と、を備え、ソケット部はケーシング部１８から突出して設けられた装着突部２２ａを有し、装着穴２３が装着突部２２ａの先端部に設けられ、装着穴２３の開口２４がソケット部の回転軸線方向の全体に渡って形成されたネジ回し装置２。 （もっと読む）

【課題】ボディの挿入孔に部品を挿入できる油圧機器用挿入装置を提供する。
【解決手段】ボディ１の挿入孔１０の開口１１が横向きとなるようにボディ１を支持するボディ支持部３０と、部品２を滑走可能に支持すると共に開口１１に向かうにつれて外径が小さくなる円錐状をなす案内面４２１を有する部品支持部４と、部品支持部４を弾性支持機構を介して弾性支持する基部３と、ボディ支持部３０のボディ１に対して部品支持部４を案内面４２１と共に移動させて部品支持部４の部品２をボディ１の挿入孔１０に対して調芯させる第１移動手段６と、部品支持部４に支持されている部品２をボディ１の挿入孔１０の開口１１に向けて移動させ開口１１から挿入孔１０に挿入させる第２移動手段７とをもつ。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化せず、かつ製造コストを抑えつつ、更なる高速化と高精度化が可能な組立装置及び組立製造方法、並びに組立ラインを提供する。
【解決手段】部品供給装置２から部品を受け取って組付対象物Ｗに組付ける組立装置３を、部品供給装置２から部品Ｐを受け取る第一部品保持部１１と、第一部品保持部１１を部品供給装置２による部品受け渡し位置から組付対象物Ｗの部品組付位置に対向する位置とを結ぶ直線または円周上で移動させる第一移動装置１２と、第一部品保持部１１から部品Ｐを受け取る第二部品保持部１３と、第二部品保持部１３を部品Ｐの組付方向に沿って移動させる第二移動装置１４とを有する構成とする。第一移動装置１２と第二移動装置１４とは、それぞれ独立した装置とする。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化、構成の簡素化と製造コストの低減ができ、位置決め精度を高めることができる往復運動機構及びピックアンドプレイス装置を提供すること。
【解決手段】移動体１０の移動を案内する第１移動ガイド２１及び第２移動ガイド２２を備える二次元運動ガイド部２０と、移動体１０から軸状に突起した形態に設けられた軸状突起部１２と、軸状突起部１２の先端側が嵌るように溝状に設けられ、移動体１０が所定の軌跡に倣って移動するように案内する案内溝３０と、案内溝３０に並設され、その案内溝３０の全体を覆う大きさの円形に設けられ、軸状突起部１２が前記円形の径方向へ移動可能に挿通される連携孔４５を備え、回動駆動されることで軸状突起部１２を介して移動体１０を駆動させる回動円形部材４０と、回動円形部材４０の外周部４２へ動力を伝達して、回動円形部材４０を駆動させる駆動手段５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ピンの向きを一方向に揃えてワークに圧入するピン圧入装置において、ピンの圧入不良を圧入装置内で検出可能とすると共に該ピンの圧入不良を未然に防止する。
【解決手段】ワーク上に移動したピンＰの一端部を該ワークの圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰを保持する案内装置２４と、前記ピンＰを前記圧入孔Ｈに圧入する圧入ヘッド３４と、圧入されたピンＰの圧入状態を検査する検査装置４１とを備える。前記ピンＰの一端部にはテーパ部が形成され、該テーパ部を前記圧入孔Ｈに挿入した状態で該ピンＰが前記案内装置２４に保持される。前記案内装置２４は、圧入前のピンＰの突出高さを検出する手段を有する。 （もっと読む）