【課題】 保持部材の位置調整作業を不要にすることで、生産性を向上するとともに、誰でも簡単に作業ができる部材嵌合治具を提供する。
【解決手段】 ガイド１４，１５に設けた保持部材１８に組み付け体を保持する組み付け体保持機構１３と、上記組み付け体の嵌合対象を保持する嵌合対象保持機構２３とを備え、上記組み付け体保持機構と嵌合対象保持機構とが相対移動して、組み付け体と嵌合対象とを嵌合する部材嵌合治具において、上記保持部材は、弾性体２２の弾性力によって所定の位置を保つ一方、組み付け体保持機構および嵌合対象保持機構が相対移動して、組み付け体と嵌合対象とを嵌合するとき、嵌合対象または嵌合対象保持機構が、上記弾性体の弾性力に抗して保持部材をガイドに沿って移動させる構成にした部材嵌合治具。 （もっと読む）

【課題】車両のホイールアライメント調整などを行うに際し、ソケット等により構成される嵌合部の、カムボルト等により構成される被嵌合部に対する位置ずれを広い範囲で吸収（許容）することができるとともに、シンプルな構成により装置の軽量化・省スペース化・低コスト化を図る。
【解決手段】嵌合部を有するツール１０（嵌合部材）を、自動的に動作するロボット３（移動手段）により、前記嵌合部が弾性変位可能となるように支持し、ツール１０をロボット３によって移動させることにより、前記嵌合部をカムボルト２（被嵌合部材）の被嵌合部に嵌合させる自動嵌合方法であって、ロボット３による動作は、前記嵌合部を、前記被嵌合部に付勢当接させた状態で、前記嵌合部の前記被嵌合部に対する嵌合方向に垂直な面である移動面上にて、前記弾性変位を含め略円状あるいは略楕円状の探り軌跡を描くように移動させる探り動作を含む。 （もっと読む）

【目的】ワークを変形させず、カジリを生じないようにベアリングを圧入する。
【構成】直交２方向へ自在に位置決めできる第１ワーク支持プレート５及び第２レール１０上にワーク１６を位置決めする。ワーク１６のベアリング取付穴を挟んで下方からベアリング２０を取付けた圧入側アダプタ２１を第４サーボモータ２５により押し上げ、上方からアダプタセット部材４０に支持されたバックアップ側アダプタ３８を第５サーボモータ３０のバックアップロッド３３により押し付ける。このとき、第４サーボモータ２５及び第５サーボモータ３０を制御して、圧入荷重及び押圧荷重を一致するよう各荷重を変化させる。 （もっと読む）

【課題】生産工場に設置して用いることが可能な使い勝手の良い圧入装置を提供する。
【解決手段】垂直な軸線を有する部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂを、軸線あるいはその近傍を通る平面で２つ割り構造に構成し、この部材保持部本体３１Ａ、３１Ｂ内部に垂直方向に移動可能に収容した摺動部材６０Ａ、６０Ｂと、摺動部材６０Ａ、６０Ｂを摺動させる駆動機構と、保持部材内へ第１の部材収容部１００Ａ、１００Ｂと第２の部材収容部１１０Ａ、１１０Ｂとを垂直方向に並べて配置し、圧入あるいは引き抜く部材を収容し、駆動機構により一方の部材収容部側を移動させることにより圧入あるいは引き剥がしをさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】対象物に対して精度良く部品を組付けることが可能な車両組立用支持装置、搬送台車、車両組立システム、及び車両の製造方法を提供すること。
【解決手段】保持手段１２によって対象物３を静止状態で支持し、この静止状態の対象物３に対して、部品４を位置決めする位置決め部３５を備えているため、この位置決め部３５により搬送台車６を介して部品４の位置決めを行う。これにより対象物３に対する部品４の位置決め精度を向上させ、精度良く部品４を組付けることができる。 （もっと読む）

【課題】位置決め時に、リングに力が作用することなく、確実にリングを位置決めする位置決め装置を提供する。
【解決手段】燃料インジェクタのリング１２の位置決め装置１は、リング１２を搬送する搬送部２と、搬送されたリング１２を位置決めする位置決め部４とを具備する。位置決め部は、間にリング１２を挟み込むようにして保持して位置決めする固定体と可動体９と、固定体及び可動体９を独立して移動可能な位置決め駆動部と、可動体９を固定体に向かって弾性的に押圧する押圧体とを具備する。搬送部２は、リング１２を保持するリング保持体６と、搬送部２が位置決め部４にリング１２を搬入する際に、位置決め部４の可動体９を押して移動させ且つ上方に向って先細りするように傾斜するガイド体７とを具備する。可動体９は、ガイド体７が挿入される案内面を有する。 （もっと読む）

【課題】キャリアにロングピニオンギヤを容易に且つ迅速に組み付ける。
【解決手段】キャリアを保持するためのキャリア保持部２４と、ロングピニオンギヤを保持するための受け部材３１と、受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共にスライドさせた状態で受け部材３１を上方向に移動させるスライド移動機構４０とにより回転部材組付装置２０を構成し、キャリア保持部２４にキャリアを位置決めして保持させると共にロングピニオンギヤとその両端に取り付けるためのワッシャーを受け部材３１に保持させた状態で受け部材３１をキャリアの内部にスライドさせると共に上方向に移動させてキャリアの内部にロングピニオンギヤを組み付ける。 （もっと読む）

【課題】穴を有する部材に軸を精度よく焼きばめ挿入する軸挿入装置を提供する。
【解決手段】挿入側に面取りが施された対象物５１の穴５２に軸４３を焼きばめで挿入するための軸挿入装置３０であって、 前記軸４３を保持する軸保持手段４０と、前記軸４３が挿入される穴５２を設けた対象物５１を保持すると共にこの穴５２を加熱する加熱手段５３，５７を有する対象物保持手段５０と、前記対象物保持手段５０が設けられ、水平方向に移動可能な調芯手段６０と、前記調芯手段６０の一側に設けられた角度調整手段７０と、前記軸保持手段４０を所定方向に移送する軸挿入手段８０とを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドと固定治具の間でワークの双方向の受け渡しが容易に可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク搬送装置１は、ワークＷに設けられるロケート孔５に挿入可能であって、進退動可能な固定治具用ロケートピン６を有する固定治具２と、前記ロケート孔５に前記固定治具用ロケートピン６が挿入される側の反対側から挿入可能であって、進退動可能なハンド用ロケートピン８を有し、前記固定治具２に対して移動可能なハンド４と、前記ハンド４にワークＷを保持するための保持手段１１と、前記固定治具用ロケートピン６およびハンド用ロケートピン８を選択的に進退動させる選択手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】２つのワークのスナップリングによる結合を容易に且つ迅速に行なうことができるようにする。
【解決手段】第１のワークを載置した状態でスライド可能な載置スライド部３０と、載置スライド部３０に第１のワークを載置すると共に第１のワークにスナップリングを配置した状態で載置スライド部３０をスライドさせたときにスナップリングに当接してスナップリングの第１のワークにおける位置決めを行なうスナップリング位置決め部４０と、位置決めされたスナップリングを絞るスナップリング絞り保持部５０とによりスナップリングの取付装置２０を構成し、第１のワークを載置すると共に第１のワークにスナップリングを配置した状態でスライドさせてスナップリングの第１のワークにおける位置決めを行ない、その状態でスナップリングを絞って第２のワークを第１のワークに対して配置してスナップリングの絞りを解除することにより２つのワークを結合する。 （もっと読む）

【課題】部品を吊り下げて組み立てる際の作業者の安全性ならびに作業効率を高める。
【解決手段】天井等の静止構造物に取り付けられたレール１２，１４からなる第１搬送路１１とレール１６，１８からなる第２搬送路１３とを有し、これらのレールに計５つのキャリッジ２０，２２，２４，２６，２８が案内される。各キャリッジは、ガスタービンエンジンのコアモジュール８４等の部品を保持し、レールに沿って水平移動が可能であるとともに、調節可能アームにより、部品の高さ位置や回転方向の姿勢を可変調整することができる。各キャリッジによる部品の空間的位置の調整により、作業者は各部品を容易に組み立てることができる。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】比較的強大な押圧力で被圧入部品に押圧することが要求される圧入部品の押圧力を簡単かつ確実に軽減できる圧入装置及び圧入方法を提供する。
【解決手段】押圧手段２０によりベアリング１１０を押圧してハウジング１００の圧入穴１０４に圧入する際に、振動手段３０により押圧方向に直交する方向にハウジング１００を超音波振動させる。これにより、押圧手段２０の押圧力に影響を受けることなく、ハウジング１００に超音波振動を付加することができ、ハウジング１００を確実に振動させることができる。よって、比較的強大な押圧力でハウジング１００に押圧することが要求されるベアリング１１０の押圧力を簡単かつ確実に軽減でき、ベアリング１１０をハウジング１００に容易に圧入できる。 （もっと読む）

【課題】 ２つの軸受の各々が有する外輪のそれらが組み付けられるハウジングへの嵌入作業を、迅速に行うことが可能な軸受嵌入装置を提供する。
【解決手段】 軸受嵌入装置を、上記２つの外輪３０，３２の各々をハウジング１２に設けられた軸受収容凹所４６，４８の各々の軸線上の外側に位置するように保持する２つの保持具１５２，２５０と、それらの保持具を接近させる方向に相対移動させる保持具相対移動装置１０４とを備えるように構成し、その保持具相対移動装置によって２つの保持具を相対移動させることによって２つの外輪を相対接近させ、２つの外輪をハウジングに一度に嵌入させる。その軸受嵌入装置を用いれば、２つ保持具の相対接近移動という１つの動作によって、２つの外輪を一時期に嵌入させることができ、２つの外輪の嵌入作業を迅速に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 インサートナットを正確に位置決めし、かつ供回りを防いで、挿入工具によって、連続して取り出して移送することが可能なインサートナット供給機構を提供する。
【解決手段】 インサートナット供給機構１は、インサートナット２を収容する収容溝１０が複数、配列されている。収容溝１０には、インサートナット２を収容した際に、排出孔５に挿入可能な廻り止めピン１１が設けられている。
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【課題】 ワークに多数のロケート孔を形成しなくともワークを供給側から受取側に受け渡すことができるワーク受け渡し装置を提供する。
【解決手段】 少なくとも２以上の供給側ロケートピン２を供給側ワーク台３に有したワーク供給機構４からロケート孔８が形成されたワークＷを、同じく少なくとも２以上の受取側ロケートピン５を受取側ワーク台６に有したワーク受取機構７で受け取るワーク受け渡し装置であって、ワークＷに形成されたロケート孔８にワーク供給機構４の供給側ロケートピン２を挿入させた後、供給側ロケートピン５が挿入される同じロケート孔８に、ワークＷを挟んで反対側からワーク受取機構７の受取側ロケートピン５を挿入させると共に該供給側ロケートピン２に接触させて、該ワークＷを、ワーク供給機構４からワーク受取機構７へと受け渡す。 （もっと読む）

【課題】バルブ部品の組み付けに要する時間を短縮することが可能であり、誤組み付けを防止することが可能であり、かつ、組み付け時のバルブ部品やバルブ本体の損傷を防止することが可能なバルブ部品組み付け装置およびバルブ部品組み付け方法を提供する。
【解決手段】バルブ部品組み付け装置１に、複数のバルブ部品を摺動可能に収容する摺動溝が合わせ面に形成された一対の組み付けプレート２・３と、該一対の組み付けプレートが分離した状態のときに組み付けプレート２の合わせ面に取り付けられ、該複数のバルブ部品に対応する形状のシルエット孔が形成されたバルブ部品形状プレート４と、該摺動溝と該バルブ本体に形成された収容孔とが一直線状に接続された状態を保持しつつ、該一対の組み付けプレートおよび該バルブ本体の姿勢を該一対の組み付けプレートの摺動溝の長手方向が略鉛直となる姿勢に変更する姿勢変更装置６と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】第１ワークの第１嵌合部と第２ワークの第２嵌合部とを嵌合させることができ、組付時間の短縮化を図り得る非真円形状ワーク嵌合装置を提供する。
【解決手段】非真円形状ワーク嵌合装置は、非真円形状をなす第１嵌合部１０を有する第１ワーク１を保持する第１ワーク保持部３と、非真円形状をなす第２嵌合部２０を有する第２ワーク２を保持する第２ワーク保持部４と、第１ワーク保持部３および第２ワーク保持部４のうちの少なくとも一方を回転させつつ揺動させる首振り運動させる首振り運動機構５と、第１ワーク１の第１嵌合部１０の周方向における位相と第２ワーク２の第２嵌合部２０の周方向における位相とを整合させて嵌合させるように首振り運動機構５を駆動させる駆動機構６とをもつ。 （もっと読む）

【課題】クリップの曲げおこし端部を所定の位相に配置し、クリップの組付けが容易なクリップ挿入装置を提供する。
【解決手段】クリップ３６を組付部品の端まで案内するクリップガイド手段１４３と、クリップ３６を弾性的に縮径させるクリップ縮径手段と、縮径したクリップ３６を周溝４２に嵌入するクリップ嵌入手段１４６と、を備え、クリップ縮径手段は、案内部にクリップ３６を押込む縮径部材を備え、縮径部材は、クリップ３６に当接する端面の所定の位相に曲げおこし端部を入れるように形成した第１位相保持溝を備え、クリップ嵌入手段１４６は、縮径したクリップ３６を周溝４２まで押込む押込み部材１６８を備え、押込み部材１６８は、クリップ３６に当接する端面に第１位相保持溝と同じ位相の第２位相保持溝を備え、クリップガイド手段１４３にセットしたクリップ３６の曲げおこし端部４５の位相を保った状態でクリップを取付ける。 （もっと読む）

【課題】 金属製要素部品を構成する部材同士の接合に関し、接合精度が高く信頼性に優れるとともに、製造容易で経済効果に優れかつ強度的にも優れた圧入接合方法及び圧入接合装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 孔部３を有する第一の部材２と軸状の第二の部材４との接合において、第二の部材４を、上下移動可能に保持するとともに水平角度を位置決めし、第一の部材２の孔部３の周方向に対する第二の部材４の接合角度位置を定め、同時にこの第二の部材４の水平方向の位置決めを行い、第二の部材４に第二の電極８を接続して、第一の部材２の孔部３内に第二の部材４を所定の圧力で押圧するとともに、これら両部材間に通電して両者の接合部に電気抵抗熱を発生させ、第二の部材を上記孔部に圧入し、第二の部材の接合面部と上記孔部の内壁面部との接合部に接合界面を形成させ、かつこの接合を固相状態の接合としたことである。 （もっと読む）