【課題】 被移載物の下方に挿入された被載置部材の所定位置に被移載物が載置されるように、被載置部材を簡単な装置構成で位置決めする位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決め装置は、可動部と、可動部を移動方向に変位駆動する駆動手段と、一端部が可動部に連結され、移動方向に伸縮可能に延設される弾性部材と、弾性部材の他端部が連結され、可動部の変位に伴って近接方向に変位する位置決め部材とを含み、位置決め部材は、近接方向への変位によって被移載物に接触する上段接触部と被載置部材に接触し、かつ上段接触部に対し所定の位置に配置された下段接触部とを含む。駆動手段は、位置決め部材が被移載物に接触するのに必要な変位量を超えて可動部を変位させ、弾性部材は、可動部が変位するとき、上段接触部が被移載物に接触するまでは、位置決め部材を近接方向へ変位させ、被移載物に接触後は、可動部の変位に伴って伸長または収縮する。 （もっと読む）

【課題】回転方向の位置ずれを抑制し、高精度な位置決めを行うことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る搬送装置は、支持部１１に対しフローティング状態で設置される搬送プレート１２と、搬送プレート１２と一体に変位可能な第１位置決め部１６と、搬送プレート１２に対向して配置されたワーク２１が載置される冶具プレート２０と一体に変位可能であり、第１位置決め部１６に嵌合することにより搬送プレート１２の位置を規制する第２位置決め部１９とを有し、第１位置決め部１６及び第２位置決め部１９が回転防止可能な形状であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電池把持手段（把持治具）が的確にワークを把持できるように、並べられた複数個のワークを適切な力で押圧することができる電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】電池組付け装置４０は、電池供給部５３から供給される電池２０を把持する把持治具５２を備え、電池２０と枠体３０を組付けるものである。電池供給部５３は、ワーク２０（電池２０）を水平方向に複数個並べて配置する搬送路８１と、搬送路８１に並べられた複数のワーク２０のうち一端側のワーク２０Ａを押圧して他端側のワーク２０Ｈを把持治具５２へ水平方向に供給する押圧部材８２と、重力により落下する所定重量の錘８３Ａ〜８３Ｈと、錘８３Ａ〜８３Ｈに作用する重力を押圧部材８２に伝達するロープ８４を有する。各錘８３Ａ〜８３Ｈは、鉛直方向に所定距離Ｙ１ずつ離れて設けられ、落下に伴い下側から順次接地して押圧部材８２に作用する力を順次減少できるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被組み付け部品の位置ずれに関わらず、組み付け動作を適切、かつ、効率的に行うことができる組み付け装置、およびその方法、組み付け動作プログラムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる組み付け装置は、制御部２が、組み付け部品１００の３次元モデルデータにおいて規定された組み付け部品１００の第１基準点に対応する第１基準位置としてのＴＣＰ把持位置２０１と、被組み付け部品１０１の３次元モデルデータにおいて規定された組み付け部品１００の第２基準点に対応する第２基準位置としてのＴＣＰ組み付け位置２０２とを対応させるように、作業部１の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】従来の組立装置では取り扱うことが難しい小規模な電池パックを、効率よく組み立てることができる簡易な組立治具を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る組立治具１は、スタックアッシー２３を挟圧して保持するクランプ部材６・６と、スタックアッシー２３に対して位置決めした電池ケースを構成するロアケース２４を係止する係止部たる爪部８・８・・・と、を備える把持部４と、把持部４を支持する、該把持部４の基準面（本実施形態では水平面（上面部２ａ））に対する傾斜角度を変更可能な支持アーム３と、把持部４を前記傾斜角度で傾斜された面上で回転可能に支持する回転機構７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電池と枠体とを高精度に組付け生産性の高い電池組付け装置を提供すること。
【解決手段】一端側を中心にして他端側端部が同一円周上を回転する回転アーム２１，３１および、電池２又は枠体３を把持して回転アーム２１，３１の他端側端部に揺動可能にピン結合された先端治具２２，３２を備え、先端治具２２，３２が回転アーム２１，３１に対して回転方向に所定角度傾くように伸縮可能な弾性部材２３，３３によって連結された電池組付け手段１１および枠体組付け手段１２と、対になった回転アーム２１，３１を逆方向に同期して回転させる駆動機構とを有し、電池組付け手段１１および枠体組付け手段１２は、両方の回転アーム２１，３１の回転中心を結んだ直線上に移動させた電池２および枠体３に対し、回転アーム２１，３１と先端治具２２，３２を介して電池２および枠体３の略中央部にほぼ直交するように押し付け力を作用させる電池組付け装置１０。 （もっと読む）

【課題】コンテナ（国内および海外出荷用コンテナ）の種類に関わらず、統一された保持方式によって電池パックを保持することができ、また電池パックの仕様に応じてクランプ爪を取り換える必要もなく、生産性の高い多品種生産にも対応可能な電池パックの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】ロアケース５４の左右両側端部の前後方向中央部には、平面視矩形状の凹部５４ａ・５４ｂが前後方向に延出して形成され、各凹部５４ａ・５４ｂの形状、およびロアケース５４の長手方向における各凹部５４ａ・５４ｂの配設位置は、形状の異なる全てのロアケース５４を通じて統一され、移載装置１は、ロアケース５４の各凹部５４ａ・５４ｂにおける延出方向側の両端部を嵌合可能なクランプ爪２を備え、電池パック５０を出荷用パレット１６０上に移動させる際は、クランプ爪２によってロアケース５４の凹部５４ａ・５４ｂを挟持して、電池パック５０を支持する。 （もっと読む）

【課題】ワークを対象物に複数の動作で組み付ける場合に、各動作において正常動作中に誤作動することなく過負荷を確実に検出し安全に停止させることができる組立ロボットとその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク１を把持するハンド１２と、ハンドに作用する外力を検出する力センサ１４と、３次元空間内でハンドの位置と姿勢を移動可能なロボットアーム１６と、ロボットアームを制御するロボット制御装置１８とを備え、（Ａ）各動作における組付け方向の外力の最大値を記憶し、（Ｂ）ロボットアーム１６を制御して各動作を順次実行し、（Ｃ）各動作の実行中に、力センサ１４で検出された組付け方向の外力が、各動作における最大値に達したときに、ロボットアーム１６を停止する。 （もっと読む）

【課題】コイルを所定の組付け位置に挿入する際に、一旦姿勢補正機構部により挿入姿勢を補正し、所定の組付け位置に挿入するようにした、印字ヘッドのコイル自動挿入装置を提供する。
【解決手段】姿勢補正機構部２７は、コイルトレイ載置待機部２５のターンテーブル２５ｔ、コイル挿入部２６のターンテーブル２６ｔ間にあって、基台４０上に立設された姿勢補正機構部本体２７ａと、姿勢補正機構部本体２７ａに弾発的に退避可能に支持されている補正ヘッド２７ｂと、補正ヘッド２７ｂに突設され、作業ロボット３０におけるハンド部３０ｂで把持されたコイルを挿入する複数の姿勢補正用案内突起２７ｂ１、２７ｂ２とを具備する。 （もっと読む）

【課題】作業スペースを削減するようにした部品組付け装置および部品組付け方法を提供する。
【解決手段】第１部品の検査を行う第１部品検査用回転テーブル１４と、第２部品の検査を行う第２部品検査用回転テーブル１８と、第１部品に第２部品を組付けて保持可能な部品組付け用回転テーブル２２と、検査が完了した第１部品、第2部品を部品組付け用回転テーブル２２に供給する第１部品供給手段２６、第２部品供給手段２８と、第１部品検査用回転テーブル１４、第２部品検査用回転テーブル１８、部品組付け用回転テーブル２２を回転駆動する第１、第２、第３回転駆動手段３０，３２，３４と、第１部品供給手段２６、第２部品供給手段２８と第１、第２、第３回転駆動手段３０，３２，３４の動作を制御する制御手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 位相合わせを必要とする部品同士の自動組立において、部品同士の位相が合ったタイミングから挿入が完了するまでの時間の長短に関わらず位相合わせ完了を的確に検知することを課題とする。
【解決手段】 第２の部品を第１の部品に接触させた状態で、第１の部品と第２の部品とを特定の回転軸に対して相対的に回転させつつ、前記回転軸周りのモーメントが予め定められた閾値を超えた場合に回転を終了させる。 （もっと読む）

【課題】 細長く、軟らかい環状のパッキンを互いに絡み合うことなく整列させ、それを自動的に熱交換器コア15等に供給すること。
【解決手段】 多数のシールパッキン２を長尺なテープ３に剥離可能に接合し、そのテープ３をテープ供給装置４により取付位置に供給する。ついで、剥離・挿入装置５によりテープ３からシールパッキン２を剥離し、それをヘッダープレート１の環状溝1aに挿入する。 （もっと読む）

【課題】レンズ基材を装着するときに、レンズ基材のレンズ光学面を傷つけるおそれのない作業性に優れたレンズ保持用ラックおよびレンズ製造方法を提供する。
【解決手段】レンズ保持用ラック１は、レンズ基材をレンズ装着位置に位置規制する下方保持部材１０、側方回動保持部材２０および側方固定保持部材３０と、側方回動保持部材を押圧可能な付勢部材２２と、を有するレンズ保持ユニットを備える。側方回動保持部材２０は、レンズ基材を保持しない状態では、付勢部材２２から離間することによりその付勢力を受けることなく、自身の重量のバランスによりレンズ装着位置から外れた待機位置に退避し、レンズ基材を保持する状態では、付勢部材２２に接触することによりその付勢力を受けてレンズ基材の外周部に接触する。 （もっと読む）

【課題】位置合わせと位相合わせとが必要な部品同士の組付け作業を、高度で複雑なセンシング技術を用いることなく、短時間で完了させることを課題とする。
【解決手段】所定の位置および位相にセットされた第１の部品４４に、該第１の部品４４に対する組付け位置が不定であり且つ該組付け位置に応じた位相でのみ第１の部品４４に組付け可能な第２の部品５２を組み付ける場合において、第２の部品５２の組付け位置Ｒｂを決定し、第２の部品５２の組付け位置と第１の部品４４の位相と第２の部品５２の位相との相関関係に基づいて、組付け位置Ｒｂに応じた第２の部品５２の位相Ｓｂを算出し、前記組付け位置Ｒｂにおいて、前記算出された位相Ｓｂで第２の部品５２を第１の部品４４に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車の燃料タンク半体を精度良く把持できる位置決め・把持装置を提供することを課題とする。
【解決手段】位置決め・把持装置１０は、給油口５４を下にしたタンク上半体３１の給油口５４に嵌る嵌合部５５を有し、嵌合部５５に給油口５４を嵌めて給油口５４の三次元的位置を決定する第１治具２０と、嵌合部５５の放射溝に進入し広がって給油口５４を押さえるクランプ機構６９を有し、位置決めしたタンク上半体３１を把持する第２治具３０とを備える。
【効果】給油口を嵌合部に嵌めないで給油口を把持すると、クランプ機構が給油口に当たってタンク上半体が動き、クランプ機構の中心に対し給油口の中心がずれてタンク上半体を精度良く把持できない。本発明では嵌合部５５で給油口５４を位置決めしてから、クランプ機構６９で給油口５４を把持するため、タンク上半体３１を精度良く把持できる。 （もっと読む）

【課題】小スペースでシャフトとカムロブが組付けできる組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】複数のカムロブを載せたパレット８０を移動して第一のカムロブ３を準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第一の隆起部２ａを成形する工程と、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内から第一のカムロブ３を第一の隆起部２ａに組付ける工程と、シャフト２の保持を解除しパレット８０をシャフト２から取り外し、パレット８０を移動して前記複数のカムロブから第二のカムロブを準備する工程と、シャフト２の軸芯出しを行いながら再度両端を保持する工程と、シャフト２の外周に第二の隆起部を成形する工程と、シャフト２の軸線方向の移動を規制した状態で、パレット８０を軸線方向に移動し、パレット８０内の前記第二のカムロブを前記第二の隆起部に組付ける工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】生産計画の変更に迅速に対応することができ、且つ設備の汎用性を向上させることが可能な組付け工具を提供する。
【解決手段】マシニングセンタ（工作機械）の主軸に装着されて、主軸の回転に連動してクランプ部材３がクランプ又はアンクランプ動作されるように組付け工具１を構成したので、生産計画が変更された場合、組付け部品に対応する組付け工具１を主軸に取り付けるだけで対応することができる。したがって、迅速な対応が可能である。また、設備が組付け専用ではないので、設備に汎用性を持たせることができる。 （もっと読む）

【課題】Ｏリングを拡張し均等に押し出すことで捻れなく取付対象箇所に取り付けることができ、且つ、Ｏリング拡張時の治具との擦れが小さく、取り付け後の捻れ確認・修正を必要としないＯリング挿入治具を提供する。
【解決手段】貫通穴２０が形成された金属板２と、貫通穴２０を貫通すると共にＯリング４の内側に挿入され、放射状に移動可能な複数の拡張爪３とを有し、複数の拡張爪３を放射状に移動させることでＯリング４を拡張し、複数の拡張爪３を貫通方向に移動させて拡張したＯリング４を金属板２に引っ掛けてＯリング４を取付対象物５に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】一種類のワーク受け装置で多種多様のワークを位置決めし、ワークに対して正確に物理的処理を行う。
【解決手段】基準穴ＤＨが設けられているワークＷをクランプするクランパー２と、クランパー２を上下方向に移動させると共に傾斜可能な複数のアクチュエータ３を有するワーク受け装置４と、先端のアーム５１にワーク受け装置４のクランパー２にクランプされたワークＷに物理的処理を施す処理装置６が固定されている産業用ロボット５と、所定位置に固定されワークＷの基準穴ＤＨを撮像する撮像機器７と、処理装置６が処理位置に移動するように産業用ロボット５を制御すると共に、撮像機器７で撮像された基準穴ＤＨの画像を処理して求めた基準穴ＤＨの位置実測値と位置基準値とを比較して、クランパー２にクランプされたワークＷの基準穴ＤＨが位置ずれしている場合には、そのずれ方向及びずれ量に応じて処理位置を補正するロボット制御部１１とを備える。 （もっと読む）