【課題】可及的に安価で、モータ制御が簡単なステージ移動装置を提供する。
【解決手段】ステージ移動装置１を、１個の正・逆回転可能なモータ１００と、互いに直角に交差して配置され、交差部分にステージ６００を保持するＸ軸方向キャリッジ４００Ｘ及びＸ軸方向キャリッジ４００Ｘと、モータ１００の回転力をＸ軸方向キャリッジ４００ＸをＸ軸方向に移動させる経路に伝達するか、Ｙ軸方向キャリッジ４００ＹをＹ軸方向に移動させる経路に伝達するかをステージ６００の移動目標に応じて切り替える動力伝達経路切替手段と、モータ１００の回転軸の回転運動をＸ軸方向キャリッジ４００Ｘの直線往復運動又はＹ軸方向キャリッジ４００Ｙの直線往復運動に変換する運動方向変換手段と、Ｘ軸方向キャリッジ案内手段及びＹ軸方向キャリッジ案内手段と、ステージ６００の移動目標に応じてモータ１００の回転方向及び回転角度を制御するモータ制御装置とで構成した。 （もっと読む）

【課題】位置決め対象物を一台の駆動装置により互いに直交する二方向、例えば、水平方向と垂直方向とのそれぞれに移動させて位置決めすることができる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】基台１１に設けられたレール１２の上にそれぞれ摺動可能に立設された第１のスライド部材２１と第２のスライド部材２２、但し、第１のスライド部材には、レールとの係合により第１のスライド部材を一時的に固定することのできる第１の仮固定機構３１が設けられており、また第２のスライド部材には、斜面２２ｃが設けられている；第１のスライド部材の側面２１ｂと第２のスライド部材の斜面２２ｃとにより摺動可能に係合支持された楔状の位置決め対象物支持部材２３、但し、対象物支持部材２３には、上記係合支持を一時的に固定することのできる第２の仮固定機構３２が設けられている；そして、第２のスライド部材のレール上での摺動を駆動する駆動部材４１を含む位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転装置１は、モータ１００と減速機２００とを一体的に備えている。モータ１００は、回転子１１１に固定された回転軸１０１を有し、減速機２００は、ローラギヤカム２１２が設けられた入力軸２１１と、ローラギヤカム２１２に順次係合するカムフォロア２２２が外周に設けられるとともに入力軸２１１に対し垂直な方向に伸びる出力軸２２１とを有する。モータ１００の回転軸１０１と減速機２００の入力軸２１１とが、１本の軸として一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転子と固定子の同軸度を出しつつ、回転装置の組立作業を効率良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転装置１は、回転子１１１及び固定子１１３を有するモータ１００と、減速機２００とを一体的に備えている。減速機２００は、ローラギヤカム２１２が設けられた入力軸２１１と、ローラギヤカム２１２に順次係合するカムフォロア２２２が外周に設けられ、入力軸２１１に対し垂直な方向に伸びる出力軸２２１とを有している。モータ１００は、回転子１１１が固定され、減速機２００の入力軸２１１に同軸に連結された回転軸１０１と、減速機２００の入力軸２１１を回転自在に支持する軸受２１３を支持すると共に、当該軸受２１３に一定の予圧を与える軸受支持部材１４０とを備えており、この軸受支持部材１４０には、固定子１１３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】装置の高さが低く且つ簡単な構成の位置決め装置を提供すること。
【解決手段】基台１１の表面に沿って延びるレール１２に支持され、レールに垂直な側面２１ｂを持つ第一のスライド部材２１、第一のスライド部材の側面２１ｂに備えられた第一のリニアガイド３１、レール１２に支持され、第一のスライド部材の側面２１ｂに対向する側面２２ｂから斜め上方に延びる斜面２２ａを持つ第二のスライド部材２２、第二のスライド部材２２に斜面２２ａに沿って傾斜して備えられた第二のリニアガイド３２、第一のリニアガイド３１と第二のリニアガイド３２により昇降可能に支持されている楔状昇降部材２３、そして基台１１と第一のスライド部材２１とを互いに接続しているスライド部材駆動具４１、そして第一のスライド部材２１と第二のスライド部材２２を相互の間隔の調節を可能にするように接続しているスライド部材間距離調節具４２を備える位置決め部品。 （もっと読む）

【課題】歪みや反りのある加工材の加工を研削加工するにあたり、加工後の平面度の精度を上げ且つ能率的な加工を行うことのできる加工材保持装置及びこれを用いた歪み材加工用テーブルを提供する。
【解決手段】蓋付枠体（８）の該蓋に貫通させ、上端に被加工材を載置することが可能なシャフト（５）と、枠体の蓋の内部に配置され、前記シャフトを貫通させて該枠体に設けた支点回りに回転傾斜するロックプレート（１０）と、前記ロックプレートに接触および非接触するよう回転するカム（１５）と、該カムを固定しかつ前記枠体を貫通させて回転するカムシャフト（１７）とを備えた加工材保持装置（１）と、前記シャフトを貫通させる穴を設けて歪み或いは反りのある加工材をそのまま載置して支持し、上面を研削或いは切削工具で加工可能とした歪み材加工用テーブ（２）と、で構成される。 （もっと読む）

【課題】
基台とステージの積み重ね方向における厚みを薄くして小型化を図ることが可能なチルトステージを提供する。
【解決手段】
第一プレートと、この第一プレート上に設けられた第一、第二及び第三の支持ユニットと、これら支持ユニットによって傾動自在に支持された第二プレートとから構成されており、前記三基の支持ユニットは第一プレート上の仮想点の周囲に配置され、各支持ユニットは、前記仮想点を通過する前記第一プレートの法線に対して放射状に設けられると共に当該法線に対して所定角度で傾斜した方向に沿って案内経路を有する第一案内手段と、この第一案内手段に案内されると共に当該第一案内手段の案内方向と直交する方向に沿って案内経路を有する第二案内手段と、この第二案内手段に案内されると共に当該第二案内手段に対して前記第二プレートを傾動自在に連結する球面軸受とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】２軸チルトステージにおいて、良好な操作性を有するとともに省スペース化を図ることができるようにする。
【解決手段】２軸チルトステージ１は、基台１１、傾斜台１２、支点部２０と、および駆動部３０Ａ、３０Ｂを備え、駆動部３０Ａ、３０Ｂは、駆動子３３Ａ、３３Ｂをつまみ３２の単位回転量当たり異なる送りピッチで進退させる直動部と、駆動子３３Ａ、３３Ｂの進退移動量を、回動方向の移動量に所定の変換比ｔａｎφで変換して傾斜台１２に伝達する傾斜ブロック３４とを備え、各傾斜ブロック３４は、各基準位置作用点ｑ、ｐが、回動軸から互いに異なる距離だけ離間されるように設けられ、これらの距離の比に応じて、所定送りピッチを互いに異なる値に設定することで、傾斜台１２の２軸方向の傾斜角の調整感度が略同一とされた構成とする。 （もっと読む）

【課題】テーブル板の表面の傾斜移動が抑制された昇降テーブルを提供すること。
【解決手段】基台（１１）、基台上に設置された昇降装置（１２）、下端部が昇降装置に可動接続具（４１）を介して固定され、上端部にてテーブル板（１３）を支持している軸体（１４）、前記基台上の昇降装置の周囲に立設された支柱（１５）に支持されている、前記軸体を上下に移動可能に収容する外筒（１６）を持つ直動軸受（１７）を含み、前記の可動接続具が、昇降装置に固定された支持板と、支持板上に複数の球体を介して滑動可能に支持された可動板とを有するスライドユニット、および前記可動板に固定されている、上方に開口する球状の空洞部を持つハウジングと、前記空洞部に収容された球体と、この球体の頂部に備えられている、前記のハウジングの開口を通って軸体の下端部に固定された支持軸とを有する球面軸受からなる昇降テーブル。 （もっと読む）

【課題】 門型複合工作機械で加工されたワーク表面に転写されるクロスレールの撓みに起因して生じる波模様の工具軌跡が目立たないように、クロスレールの撓みを補正する。
【解決手段】 サドル６がクロスレール４上を左右方向に移動するールの凹部１２ｃに更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に固定傾斜ブロック１２ａと移動傾斜ブロック１２ｂ一対を上下にして嵌挿した撓み補正機構１２を設ける。さらに、下ガイドレール１０ｂのサドル６走行近傍に工具頭傾斜調整機構１３を設ける。 （もっと読む）

【課題】テーブル部の高さ位置を低くする。
【解決手段】ステージ装置１では、第１ガイドレール１４を上るように支持スライダ１３をボールねじ２１で移動させると、Ｚ軸テーブル部１２が支持スライダ１３で支持されていることから、かかる移動に伴ってＺ軸テーブル部１２が上昇する。このとき、支持スライダ１３が第２ガイドレール１８を下るようにＺ軸テーブル部１２に対して移動するため、Ｚ軸テーブル部１２にあっては、支持スライダ１３によるくさび作用で押し上げられるように上昇する。つまり、支持スライダ１３を移動させることで、第１及び第２ガイドレール１４，１８が互いに協働しＺ軸テーブル部１２が重畳的に鉛直方向に移動する。よって、例えばガイドレール１４，１８の傾斜角度θ１，θ２を小さくして扁平構造としても、Ｚ軸テーブル部１２の鉛直方向の移動量を充分に確保することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でありながら、高分解能且つ高精度なステージ装置１を提供することである。
【解決手段】ベース２と、前記ベース２上に第１方向に設けられた第１リニアガイド３と、前記第１リニアガイド３上に設けられ、第１方向に移動可能なくさび部材４と、前記ベース２に設けられ、前記くさび部材４を進退移動させる駆動機構５と、前記くさび部材４の傾斜面４ａに傾斜方向に沿って設けられた第２リニアガイド６と、前記ベース２上に前記第１方向とは異なる第２方向に設けられた第３リニアガイド７と、前記第３リニアガイド７により第２方向に移動可能な移動ステージ８と、を備え、前記移動ステージ８が、前記移動ステージ８を第３リニアガイド７に設けたときの第２リニアガイド６が設けられる設置面を第２リニアガイド６に沿った角度に調節する調節機構１０を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】交互の直線運動を断続的な円運動に変換するためのフラットであるデバイスを提供すること。
【解決手段】カムガイド手段１４を有する少なくとも１つの固定ベース要素１１と、前記カムガイド手段１４に沿って動く機械的なロケータ手段１５を装備し、アクチュエータによって命じられた前記固定ベース要素上のおよびその要素に関しての交互の動作に影響され得て、固定要素に関連した移動する角テーブル１２と、移動する角テーブル１２と機械的に相互に作用し、角テーブルを移動させる当該交互の動作に答えた角回転ピッチに影響され得て、固定要素に回転自在に関連した割出し板１３とを含む。割出し板は、命じられる索引を付けられたロータリーテーブルに接続される。 （もっと読む）

【課題】ステージの変形や変位を抑制しつつ、高精度に傾斜できるステージ装置を提供する。
【解決手段】支持部材１７が傾斜すると、その方向（連結部１７ｃの幅方向即ちステージ２１の面に垂直な方向）の連結部１７ｃの剛性は比較的高いので、それに応じて支持部１７ｂも傾斜する。また相対変位部１７ａと支持部１７ｂとを連結する連結部１７ｃは、その面に垂直な方向即ちステージ２１の面に沿った方向の剛性が低く、また隣接する相対変位部１７ａ、１７ａはばね板１７ｄにより連結されているので、固定された相対変位部１７ａに対して、ステージ２１の面に沿った方向に変形しやすくなっており、図４の二点鎖線で誇張して示すように、変位した相対変位部１７ａにおけるステージ２１の面に沿った方向の変位を許容し、ストレスを解放するようにしている。 （もっと読む）

【課題】 サブミクロンオーダーの分解能を有してｍｍオーダーの変位量を得ることが可能な位置決めステージや、微小角の回転が可能な回転ステージを提供する。
【解決手段】 位置決めステージ１００は、ネジ１２１を備えた基台１２０と、該基台のネジ１２１と螺合するネジ１４１を一方の面の中央近傍に立設し、両ネジ１２１、１４１が螺合して回転することで基台との距離が変更可能な板状台１４０と、該板状台１４０の前記ネジ１４１の両側に衝撃力を付与して板状台１４０に前記ネジ１４１を中心とした回転を与える複数のアクチュエータ１６０，１６０’と、前記板状台１４０と前記基台１２０とを相互に接近方向又は離反方向に付勢する弾性体１３０と、を有する。アクチュエータ１６０又は１６０’が衝撃力を板状台１４０に与えることで板状台１４０が回転し、ネジ１４１の螺旋に沿って板状台１４０がＺ方向に昇降することで、位置決めステージとなる。 （もっと読む）

【課題】 工作機械で加工されたワ−ク表面に転写されるクロスレ−ルの撓みに起因して生じる波模様の工具軌跡が目立たないように、クロスレ−ルの撓みを補正する。
【解決手段】 工具頭７を取り付けたサドル５をクロスレ−ル４上に往復走行可能に設けたクロスレ−ル式工作機械１００であって、クロスレ−ル４のガイドレ−ル１０ｂの略中央部に長手方向に凹部を設け、このガイドレ−ルの凹部１２ｃに更に長手方向に等間隔に複数の空所を設け、これら空所の各々に固定傾斜ブロック１２ａと移動傾斜ブロック１２ｂ一対を上下にして嵌挿した撓み補正機構１２を設ける。さらに、ガイドレ−ル１０ｂのサドル走行近傍に工具頭傾斜調整機構１３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 テーブルの下面と補助支持部との距離を連続的に調整できるテーブル装置及び当該テーブル装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】 マシニングセンタのテーブル装置３０は、回転テーブル３３に生じる上下振動を抑制できる振動抑制機構を有する。この振動抑制機構では、ベース３２側に固定されたカムフォロア６３に、回転テーブル３３の前端部近傍と後端部近傍の各下面に設けられたテーブル支持ブロック６５を当接させ、回転テーブル３３の上下振動を抑制する。さらに、テーブル支持ブロック６５は、カムフォロア６３側に向かって移動可能に支持され、ブロック位置調整ネジによりカムフォロア６３側に付勢されることにより、テーブル支持ブロック６５がカムフォロア６３側に連続的に移動する。よって、カムフォロア６３とテーブル支持ブロック６５との距離を連続的に調整できる。 （もっと読む）

【課題】 位置決めをして固定をする際にテーブルの変位がなく、テーブルを移動させる際にごみの発生しない位置決めテーブルを提供する。
【解決手段】 位置決めテーブル１Ａは、ベース部材６と、テーブル部材２と、板ばね３と、挟持部材５とを備えている。テーブル部材２は、ベース部材６に対して少なくとも一方向に移動可能なものである。板ばね３は、ベース部材６およびテーブル部材２のいずれか一方に固定されるものである。挟持部材５は、ベース部材６およびテーブル部材２のいずれか他方に固定され、かつ、板ばね３を両側から挟み込むものである。 （もっと読む）