【課題】多軸同期動作機械のプログラム変換モジュール及びプログラム変換方法を提供する。
【解決手段】第１の機械と第２の機械との間でプログラムの変換を行うための多軸同期動作機械のプログラム変換モジュールであって、複数組の第１の機械の加工プログラム及びメカニズムデータが入力される第１の入力ユニットと、複数組の第２の機械のメカニズムデータが入力される第２の入力ユニットと、第１の機械のうちの少なくとも１つをソースマシンに設定するとともに、第２の機械のうちの１つをターゲットマシンに設定する設定ユニットと、ソース及びターゲットマシンのメカニズムデータに基づいて、運動学的方法を利用してソースマシンの加工プログラムをターゲットマシンに適用される加工プログラムに変換する変換ユニットと、を備える。これにより、複数台の異機種である多軸同期動作機械の間において加工プログラムの相互変換を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】溶接システムにおけるオフラインティーチングを、操作の熟練を要することなく、高精度で、実施することができるオフラインティーチング方法を提供する。
【解決手段】
溶接線方向をＹ方向、被溶接材１の面に垂直の方向をＺ方向、Ｙ方向及びＺ方向に垂直の方向をＸ方向とする３次元直交座標系を設定する。そして、前回のステップから現ステップを向く前段座標系として、Ｘ_ＡＹ_ＡＺ_Ａの座標系Ａを設定し、現ステップから次順のステップを向く後段座標系として、Ｘ_ＢＹ_ＢＺ_Ｂの座標系Ｂを設定する。よって、前回のステップから現ステップまでの溶接線セグメントはＹ_Ａ方向となり、現ステップから次順のステップまでの溶接線セグメントはＹ_Ｂ方向となる。このワークを基準とする座標係で溶接線を規定し、オペレータがこのワーク座標上で、トーチ移動量を指定する。 （もっと読む）

【課題】編集作業を容易にする。
【解決手段】本装置を、ＮＣプログラム２１を編集画面７１に編集可能に表示するＮＣプログラム編集手段４１と、概要情報を抽出し概要情報画面７２に表示する概要情報編集手段４３と、切削加工情報を抽出する切削加工情報抽出手段４５と、ＣＡＤデータ２３から形状情報を抽出する形状情報抽出手段４７と、切削加工情報、または形状情報の少なくとも一つの情報に基づき、工具軌跡データ層５１、穴明図データ層５２、またはワーク図データ層５３を生成するとともに、描画画面７３に重ね合わせ可能に描画表示する図形描画手段４９と、切削加工情報をリスト画面７４に表示する切削加工情報表示手段５５と、表示領域をそれぞれ連動表示させる連動表示手段５７と、ミル加工または穴明加工について解析し、対応する画面に表示させる切削加工解析手段５９と、を備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】５軸加工機用のプログラム指令によって５軸加工機で行っていた加工を、４軸加工機で加工する。
【解決手段】４軸加工機用数値制御装置１００は、指令解析部１０でプログラム指令を解析して補間用データを作成し、補間部１１で補間用データによって補間を行い各軸のサーボ１２Ｘ，・・・１２Ｃを駆動する。仮想角度判断手段１５は、許容値１６と仮想角度設定手段１４によって設定されている仮想角度１３とを参照しながら、Ｂ軸（仮想軸）指令が仮想角度１３と一致するかどうか判断し、一致すると判断した場合に仮想軸のプログラム指令は仮想角度１３であるとみなす。仮想軸のプログラム指令は仮想角度１３であるとみなすとは、仮想軸に対して仮想角度１３のプログラム指令があったことを想定した補間用データを作成し補間を行うことである。ただし、毎ブロック同じ位置（仮想角度）が指令されるとみなすことになるので、実際の補間は行われない。 （もっと読む）

【課題】従来の５軸加工機用のプログラム指令によって５軸加工機で行っていた加工を４軸加工機で加工する。
【解決手段】４軸加工機用数値制御装置１００は、指令解析部１０で補間用データを作成し、各軸のサーボ１２Ｘ，・・・１２Ｃを駆動する。仮想角度判断手段１５は、許容値１６と仮想角度設定手段１４によって設定されている仮想角度１３とを参照し、演算回転軸位置と演算仮想軸位置の２組の解について、一致解があるかどうか判断する。回転軸指令みなし手段１７は、一致解があると判断した場合、前記一致解の前記演算回転軸位置と前記仮想角度を回転軸と仮想軸に対するプログラム指令とみなす。回転軸指令みなし手段１７において仮想軸のプログラム指令を仮想角度とみなすとは、仮想軸に対して仮想角度のプログラム指令があったことを想定した補間用データを作成し補間を行うことである。ただし、実際の補間は行われない。 （もっと読む）

【課題】新たに作成した多関節ロボットのティーチングデータについて効率的に検証を行う。
【解決手段】多関節ロボットのティーチングデータ検証方法では、第１車両１００において複数の作業点Ｐｎに対する多関節ロボット１２の新たな第１ティーチングデータ１０４を、第２車両１０２において複数の作業点Ｑｎに対する既存の第２ティーチングデータ１０６に基づいて検証をする。第１ティーチングデータ１０４における所定の作業点Ｐｎを比較対象データとして、対応する第２ティーチングデータ１０６における作業点Ｑｎのデータを比較基準データとし、それぞれの作業点Ｐｎ、Ｑｎの位置データの位置差分ΔＡと、該作業点に対して作業をする電極２２ａ、２２ｂの角度データの角度差分ΔＢとを求める。位置差分ΔＡ及び角度差分ΔＢに基づいて、比較対象データについて異なる種別の検証を行い又は検証を省略する。 （もっと読む）

【課題】最適な情報を含むロボットのプログラムを短時間で作成する。
【解決手段】各ロボット(11、12)のプログラムを作成するロボットオフラインプログラミング装置(20)は、第一車体(A)においてスポット溶接が行われる打点の打点位置情報(33)、打点順序情報(34)および打点配分情報(35)を記憶する第一記憶手段(32)と、を含み、打点配分情報においては、スポット溶接の打点のそれぞれに対してロボットの一つが配分されており、さらに、第二車体(B)においてスポット溶接が行われる打点のスポット溶接の打点位置情報を記憶する第二記憶手段(42)と、第一車体の打点位置情報および打点順序情報と第二車体の打点位置情報とに基づいて第二車体の打点順序情報および打点配分情報を決定する決定手段(22)と、第二車体の打点位置情報、打点順序情報および打点配分情報に基づいて第二車体をスポット溶接するための各ロボットのプログラムを作成する作成手段(23)とを含む。 （もっと読む）

【課題】元の加工データを有効に利用して短時間に二番型用の加工データを得る。
【解決手段】成形品モデルに基づき、ＮＣ加工データを作製する。ＮＣ工作機械により、ＮＣ加工データに基づいて金型を作製する。金型の修正をして一番型を得る。計測器により、一番型を３次元的に計測して、メッシュデータ３４を得る。ＮＣ加工データにおける加工工具１６の移動経路２０を示す複数箇所のデータから選択された箇所３６で、加工端面１６ａがメッシュデータ３４に対して点接触する位置まで加工工具１６をＺ方向に移動させる。元のＮＣ加工データを、移動後の加工工具１６の位置に基づいて変更する。 （もっと読む）

【課題】一括制御プログラムを作成するのに要する労力を低減できるよう、基準となる個別制御プログラムを用意するだけで自動的に他の個別制御プログラムも作成されるプログラムを提供する。
【解決手段】ユニットコントローラ１９が複数の紡績ユニット２を制御するのに供される一括制御プログラムを作成するための、制御プログラム作成プログラムにおいて、一括制御プログラムは、各紡績ユニット２に対応する固有の個別制御プログラム１−ａ〜１−ｄ、２−ａ〜２−ｄを含むものであり、コンピュータに、基準となる個別制御プログラムとしての基準個別制御プログラム１−ａ、２−ａを取得する第１の機能と、前記第１の機能によって取得した前記基準個別制御プログラム１−ａ、２−ａに基づいて、他の個別制御プログラム１−ｂ〜１−ｄ、２−ｂ〜２−ｄを作成する第２の機能と、を実現させる。 （もっと読む）

【課題】移動命令に付随した複数の制御命令をもつロボットの教示プログラムを編集して、往復動作を実現するための教示プログラムを作成する。
【解決手段】ロボットの教示プログラムを展開するためのＲＡＭ領域上には、時系列に連続して並べられた複数の制御命令からなるプログラムが展開されている。このプログラムを基本プログラムとし、このプログラム中に時系列ごとに並べられた複数の制御命令を選択して、制御命令群を作る。これらの制御命令群には少なくとも１つの第１種制御命令と１つの第２種制御命令が含まれている。また、少なくとも３個以上で構成されている必要がある。この制御命令群の単位ごとに順次処理を行うことで、基本プログラムを往路動作とした、復路動作の教示プログラムを作成する。 （もっと読む）

【課題】穴形状に対応するＮＣデータを自動的に作成する方法及びシステムを提供する。
【解決手段】製品の穴形状データがＣＡＤ上で作成され（Ｓ１００）、ＣＡＭが製品の穴形状データを受け付けて製品の穴形状データを反転させた金型の穴形状データを認識する（Ｓ１１０）。穴の形状特性を指示する情報が抽出され（Ｓ１２０）、被加工物における加工開始位置と加工終了位置を算出し加工位置を決定し（Ｓ１３０）、加工ＩＤを決定し（Ｓ１４０）、加工ＩＤに基づいて加工パターンを決定する（Ｓ１５０）。工具の有効長のチェックが行われ（Ｓ１６０）、工具の動作を制御するパラメータの値を決定し（Ｓ１７０）、ホルダの干渉チェックを行い（Ｓ１８０）、ＮＣデータを生成する（Ｓ１９０）。工具の寿命によりＮＣデータを分割し（Ｓ２００）、工具を使用する優先順位を決定し（Ｓ２１０）、加工者に加工情報を伝達し（Ｓ２２０）、加工を開始する（Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、音楽に合わせて動き対象を動かすための軌跡を得る。
【解決手段】本発明は、音楽ロボット装置１１の楕円体状筐体２０が動くときに再生する圧縮音楽データを設定し、ユーザによって描かれた楕円体状筐体２０の動きの軌跡に対し、その設定した圧縮音楽データの再生時間情報を関連付けて軌跡データを生成することにより、楕円体状筐体２０を動かすための所望の軌跡を示し、かつ圧縮音楽データの再生に同期して楕円体状筐体２０を動かすための軌跡データを容易に生成でき、音楽に合わせて楕円体状筐体２０を動かすための軌跡を容易に得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ロボットによる新規ワークに対する最適な搬送作業プログラムを、オペレータの熟練を要することなく、少ない工数で容易かつ確実に作成できるようにする。
【解決手段】ロボットプログラミング装置１０は、ワーク特徴情報１２を取得するワーク特徴取得部１４と、ワークとワーク保持具との相対位置情報１６を取得する保持具位置取得部１８と、ワークとハンドとの相対位置情報２０を取得するハンド位置取得部２２と、ワーク特徴情報１２、相対位置情報１６及び相対位置情報２０を、一組の既得データＤとして互いに関連付けて、複数種類のワークについて記憶する記憶部２４と、記憶した複数組の既得データから、新規ワーク特徴情報２６との合致度が最も高いワーク特徴情報を含む最適既得データＳＤを検索する既得データ検索部２８と、最適既得データを用いて新規ワークに対する搬送作業プログラム３０を生成するプログラム生成部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】水車ランナの設計や加工成形に費やされる期間の短縮化を図る。
【解決手段】水車ランナ製造装置１のＣＡＤ／ＣＡＭ装置８上で実行される切削用データ作成プログラムは、第１の水車ランナの加工成形に適用されるカッタ７による切削範囲を定めた第１の切削用データを記憶する外部記憶装置１９と、第２の水車ランナの形状に対応した羽根設計点列データを入力する点列データ入力部１５と、羽根設計点列データに基づいて第２の水車ランナの外形データを生成する外形データ生成部１６と、外形データと第１の切削用データとを重ね合わせて重なり状況を検出するデータ重なり状況検出部１７と、この検出結果に基づいて、第２の水車ランナの加工成形に適用されるカッタ７による切削範囲を定めた第２の切削用データを生成する切削用データ生成部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】
作業や移動順序等の実行条件を位置に関して設定することで指定された位置で予め決められた作業を実行するロボットの動作設定方法を提供する。
【解決手段】
ロボットで実行可能にするために、実行条件を位置に関して設定する。そして、位置設定プログラム、作業及び動作プログラム及び位置設定プログラムで設定された位置のデータ及当該位置に関して設定された作業及び動作、設定された位置間の移動順序を設定する手段で設定された移動順序に基づいて、位置のデータと当該位置に設定されたプログラムとを一致させて、設定された位置間の移動途中においてプログラムに基づく所定の動作を実行させる制御命令が設定されて、定された制御命令が前記位置に関連して記憶される。 （もっと読む）

【課題】
作業や移動順序等の実行条件を位置に関して設定可能なロボットを提供する。
【解決手段】
作業を実行する複数の位置を設定する手段で複数の位置を設定し、該設定された位置における作業を設定する。そして設定された位置間の移動順序を設定する。
その作業を設定する手段は、予め用意された作業プログラムから作業を設定し、設定された複数の位置に基づく移動位置と順序は、作業内容によって又は移動先を表すデータが与えられることのいづれかで決定される。
当該移動位置データと当該移動位置に設定された作業プログラムとを一致させて、位置間の移動途中において作業プログラムに基づく所定の動作を実行させる制御命令を設定して記憶させる。制御装置は設定された位置において、設定された作業を実行させることで、各設定に基づいてロボットの作業を機能させる。 （もっと読む）

【課題】
作業や移動順序等の実行条件を位置に関して設定されるロボットにおけるコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
【解決手段】
ロボットで実行可能にするために、位置設定プログラム、作業及び動作プログラム及び位置設定プログラムで設定された位置のデータ及当該位置に関して設定された作業及び動作、設定された位置間の移動順序を設定する手段で設定された移動順序に基づいて、設定された位置間の移動途中においてプログラムに基づく所定の動作を実行させる制御命令が設定されて、定された制御命令が前記位置に関連して記憶され、ロボットにおけるコンピュータ読み取りが実行される。 （もっと読む）