【課題】全方向への移動走行と自転運動の組合せで構成される多種類の運動を、荷重センサの出力に基づき操作できる全方向移動車両を提供する。
【解決手段】荷重センサ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの方向と出力値により決まるベクトルを指令値として送出する操作手段と、全方向移動車両１の運動を設定する運動設定手段７１と、運動設定手段７１により設定された運動をさせるべくオムニローラ２ａ、２ｂ、２ｃ，２ｄに動作指令を出力する車輪駆動制御手段７２とを備える。運動設定手段７１が、指令値の総計である総計指令値により運動方向と運動速度の少なくも１方を設定し、複数の所定の指令値の合計である所定合計指令値を用いて運動の種類を設定する。 （もっと読む）

【課題】介助者の意図に反して移動することを防止できる車両を提供する。
【解決手段】車両１０は、後輪１６ａ，１６ｂ、クラッチユニット５０、スプロケット５２、クランク７０、およびスイッチユニット１０６を備える。スプロケット５２は、クラッチユニット５０のかみ合い部材１３２に連結される。クランク７０の回転力は、スプロケット５２およびクラッチユニット５０を介して後輪１６ｂに伝達される。介助者がスイッチユニット１０６の第１操作部材１０８を操作することによって、スプロケット５２とかみ合い部材１３２との連結が解除される。これにより、クランク７０から後輪１６ｂへの回転力の伝達が遮断される。また、スプロケット５２からかみ合い部材１３２に与えられる力が大きくなることによってもスプロケット５２とかみ合い部材１３２との連結が解除される。 （もっと読む）

【課題】道路の状況に応じて軽快に走行できる上に、発進時に急発進することを防止して運転者の安全を確保することのできる電動乗用車両を提供する。
【解決手段】前輪２又は後輪３の何れか一方が一輪で構成されるとともに、前輪又は後輪の何れか他方が一輪以上で構成され、前輪及び後輪のそれぞれが別個独立の電動モータＭ１、Ｍ２で駆動するように構成された乗用電動乗用車両において、前輪及び後輪の駆動を制御する制御手段１３を備え、制御手段１３は、現実の走行に必要な電動モータの出力トルクが予め設定された基準トルク値以下の状態で前輪又は後輪の何れか一方の電動モータを駆動し、現実の走行に必要な電動モータの出力トルクが基準トルク値よりも大きい状態で前輪及び後輪の電動モータを駆動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 旋回走行時に旋回半径が大きくなることなく安全に走行することのできる補助輪付き二輪電動車を提供する。
【解決手段】 前輪を操舵するハンドルの操作量を検出する操作量検出手段と、後輪の両側に上下動可能に設けられた補助輪の変位量又は補助輪の上下動に伴って変位する変位要素の変位量を検出する変位量検出手段と、操作量検出手段及び変位量検出手段の検出結果に基づき、前輪に対する駆動力を制御する駆動制御手段を備え、駆動制御手段は、操作量及び変位量の少なくとも何れか一方が大きくなるにつれて、前輪を駆動する電動モータの出力を小さくし、操作量及び変位量の少なくとも何れか一方が小さくなるにつれて、前輪を駆動する電動モータの出力を大きくするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】エアクリーナの吸気容量を確保して、かつ他の構成部品のスペース的な制約を与えない吸気通路を備えた車両を提供する。
【解決手段】車体フレームに取り付けられてエアクリーナ２３とスロットルボディ１１５とを繋いだ吸気通路８７を備える内燃機関２２と、この内燃機関で発生した出力を車輪に伝達する動力伝達装置と、車体フレームのアッパーテンションパイプ上に設けられたシートと、を有する車両である。エアクリーナ２３はシート１７の前方のアッパーテンションパイプ５６上に設けられており、吸気通路８７は前記エアクリーナ２３の出口から車体後方下がりに延びるとともにスロットルボディ１１５の側方を通過するように配置される第１延出部８７ａと、第１延出部８７ａの後端が車体内方に向かって湾曲する湾曲部８７ｖと、スロットルボディ１１５の後方に廻りこむようにしてスロットルボディ１１５に後方から接続される第２延出部８７ｂと、有して構成されている。 （もっと読む）

【課題】車体の軽量化が図れるとともに、組み立て精度を高めることのできる車体フレームを備えた車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム２１と、車体フレームに取り付けられ動力を発生する動力発生機関２２と、この動力発生機関２２で発生した出力を車輪１１に伝達する動力伝達装置２８とを有する車両１０である。そして、車体フレーム２１の車体下部の前後方向に延びるメインフレーム５１Ｌ，５１Ｒの前方端部に一体接続されるとともに車体フレーム２１の車体前部にて上下方向に延びるフロントフレーム５７Ｌ，５７Ｒの下端側に一体接続され、且つサスペンションアーム支持部６が一体に形成されて板状部材のサスペンション支持ブラケット１を備えている。 （もっと読む）

【課題】安価なドライブシャフトを装備することができる不整地走行車両を提供することを課題とする。
【解決手段】車体フレーム１１には、ストラットダンパ３１の上端に連結する第１連結部１０７と、ロアアーム３３の車体側端部に連結する第２連結部１０８とが設けられており、これらの連結部１０７、１０８を結ぶ線を連結部通過線１０９とする。本発明では、連結部通過線１０９上に、車体側カップ１０３が配置されている。
【効果】この構造を採用することにより、軸受部１０２の軸方向移動量は、ほぼゼロにすることができ、溝１０６の長さを短縮することができるため、車体側カップ１０３の小型化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】 鞍乗型車輌１００は、バッテリ３０及びブレーカ４０とを備える。ブレーカ４０は、バッテリ３０から駆動輪への電力を遮断するためのスイッチ４１を有する。ブレーカ４０は、シート６０とフットレスト２４との間に設けられており、かつ、フットレスト２４の前方に設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車体剛性を確保しながら車両の重心を一層低く抑えることを可能にする車両のフレーム構造を提供することを課題とする。
【解決手段】車体フレーム１１の略中心に、車両長手方向に延び、前端部４７が第２フロントクロスパイプ４６に連結され、後端部４９が第２フロントクロスパイプ４６より後方に設けられている第２ロアクロスフレーム４４に連結されるセンターフレーム４８が備えられ、このセンターフレーム４８は、車両側面視で、左右一対のフロントサブパイプ３４と略一直線上に延びており、車両平面視で、センターフレームの前端部４７は、左右一対のフロントサブパイプ３４Ｌ、３４Ｒと第２フロントクロスパイプ４６との連結部１１４Ｌ、１１４Ｒよりも内側位置で第２フロントクロスパイプ４６に連結されている。 （もっと読む）

【課題】車体フレーム内のスペースを有効に活用し、ステアリングダンパの配置レイアウトの自由度の向上を図った鞍乗り型車両のステアリングダンパ装置を提供すること。
【解決手段】車両を構成する車体フレーム４と、この車体フレーム４に操舵自在に取り付けられる前輪と、この前輪に運転者の操舵入力を伝えるステアリングシャフト２７と、このステアリングシャフト２７の回転に対し、操舵機構５７に減衰力を与えるステアリングダンパ３６とを備え、このステアリングダンパ３６がダンパケース７２と、このダンパケース７２内を回動するベーンと、このベーンに直結されて当該ダンパケース７２の外側に延在するアーム７３とを備え、ダンパケース７２を、ステアリングシャフト２７の一部として、上側ステアリングシャフト２７ａと下側ステアリングシャフト２７ｂとの間に配置するとともに、アーム７３を車体フレーム４に連結した。 （もっと読む）

【課題】車体フレーム内のスペースを有効に活用し、ステアリングダンパの配置レイアウトの自由度の向上を図った鞍乗り型車両のステアリングダンパ装置を提供すること。
【解決手段】車両を構成する車体フレーム４と、この車体フレーム４に操舵自在に取り付けられる前輪２、２と、この前輪２、２に運転者の操舵入力を伝えるステアリングシャフト２７と、このステアリングシャフト２７の回転に対し、操舵機構５７に減衰力を与えるステアリングダンパ３６とを備え、このステアリングダンパ３６を、ステアリングシャフト２７の下端部であって、車体フレーム４の最下端に位置するロアフレーム４２、４２よりも上方に配置した。 （もっと読む）

【課題】デフロック装置を備えた車両に設けられる電動パワーステアリング装置の温度上昇を抑制して、デフロック時以外で電動パワーステアリング装置の動作が制限されるのを防止する。
【解決手段】上端にステアリングハンドル１６が取り付けられたステアリングシャフト１７に連結されて操舵力を補助する補助力を発生させる電動パワーステアリング装置１２と、ディファレンシャル装置６３の差動状態および非差動状態（デフロック）を選択するデフロック手段とを備える。デフロックセンサ６４によってデフロックが検出された時に、電動パワーステアリング装置１２で発生される補助力の最大値を所定の制限値に低減させるＥＣＵ１００ａを備える。ＥＣＵ１００ａは、デフロックセンサ６４によりデフロックが解除されたことを検出した時に補助力の最大値の制限を解除する。 （もっと読む）

【課題】重心の上昇を伴うホイールベースの変更を容易にする。
【解決手段】車両１０は、ボディ１１と、前輪１２，１３と、後輪１４と、前輪１２，１３に対してボディ１１を上下に移動するボディ支持機構３１，３２と、スイングして後輪１４を前後に移動する後輪支持機構３３と、ボディ支持機構３１，３２を制御してボディ１１の上下方向の位置を制御し、後輪支持機構をスイングさせる制御部と、を備える。制御部は、後輪支持機構３３をスイングさせてホイールベースを小さくし、車両１０の重心を上昇させる際に、ボディ支持機構３１，３２を制御して、ボディ１１を下降させ、後輪支持機構３３をスイングさせる負荷を低減する。 （もっと読む）

【課題】車両前部を容易に持ち上げることができ、また、車両の外観性を向上することができる鞍乗り型車両を提供する。
【解決手段】鞍乗り型車両１０は、車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前部に取り付けられるフロントキャリー部材２０と、を備え、フロントキャリー部材２０は、上面視において車体前方に突出するように略Ｖ字形状に形成される把持部２１と、把持部２１の前端部から連続して形成され下方に延びるスキッドフレーム部２２と、を有し、把持部２１及びスキッドフレーム部２２は、前面視において略Ｙ字形状且つ側面視において略くの字形状で、車体前方に突出するように形成される。 （もっと読む）

【課題】車両の運動状態を動的にモニタし、安定した制御を可能とすることである。
【解決手段】コントローラ１０３は、車両の運動の目標値を設定する目標値演算部２１２，２１３と、車両の運動及び姿勢を制御するアクチュエータの制御量を制御するための制御信号を生成する制御量演算部２１６，２１７と、車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、目標値に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する目標安定余裕度演算部２１８と、車両の運転状態に基づいて、車両の転倒安定余裕度を求め、該安定余裕度に基づいて、車両を安定化させるための補正量を演算する実安定余裕度演算部２１９と、生成された制御量を、補正量を用いて補正する調停処理部２２２と、補正された制御量を用いて、アクチュエータを制御する駆動部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高い操作性を有する移動体を提供する。
【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体１は、搭乗者が搭乗する搭乗席８と、搭乗席８を支持する車台１３と、車台１３を移動させる全方位車輪６と、車輪６を駆動する駆動モータと、搭乗席の搭乗面に加わる力に応じた計測信号を出力する力センサ９と、車台１３に対して搭乗席８をヨー軸周りに回転可能に支持する支持台１４と、支持台１４のヨー軸周りの回転角を検出するために設けられたエンコーダ１４ａと、力センサ及びエンコーダ１４ａからの出力に応じて、車輪６を回転させるための指令値を駆動モータ６０３に出力する制御計算部５１を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】内燃機関が乗員用シート後方に配置されて車両後部のスペースが制約された車両においても、比較的簡単な構成で、必要とする排気管長さを確保することができる車両の排気管構造を提供する。
【解決手段】排気管１２０は、乗員用シートより後方で車体外側方向に延びた後、車体内側方向に屈曲して略車体中心線ＣＬ上に戻り、リヤフレーム部の略車体中心線ＣＬ上に設けられた消音器１２２に接続される。 （もっと読む）

【課題】好適な走行安定性を有する鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】前輪を２輪、後輪を１輪とした鞍乗型車両において、前輪と後輪の間にバッテリーボックス１０５が設けられる。また、前輪および後輪の少なくとも一方を駆動するためのモータが設けられる。バッテリーボックス１０５内において、車両前方側にバッテリー２０１，２０３を取付けて、車両後方側にモータコントローラ２０５を取付ける状態と、車両後方側にバッテリー２０１，２０３を取付けて、車両前方側にモータコントローラ２０５を取付ける状態とを選択できるようにする。また、バッテリーボックス１０５のフレームへの取付位置も調節できるようにする。これにより、車両の重心位置調整を容易に行なうことができ、各種走行条件下で、安定した走行性能確保の為の重量配分調整が可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、２つ以上の独立駆動車輪を保有してエネルギーの消耗量を節減させたオートバイに関する。
【解決手段】本発明に係るオートバイは、独立的に駆動する独立駆動車輪を２つ以上有する。 （もっと読む）

【課題】耐久性およびレイアウト性の向上を図った電動パワーステアリング装置付き鞍乗型車両を提供するにある。
【解決手段】車体フレーム２の前部に車両１の操向装置を構成するバーハンドル３と、このバーハンドル３の回動操作を左右一対の前輪５に伝達するステアリングシャフト１１と、このステアリングシャフト１１の途中にバーハンドル３の操舵を補助するための電動パワーステアリング装置４３と、ステアリングシャフト１１後方の車体フレーム２中央下部にエンジンユニット１６とを備え、電動パワーステアリング装置４３を構成する電動モータ４４をステアリングシャフト１１の前方に配設したものである。 （もっと読む）