鞍乗型車両
【課題】 ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】 鞍乗型車輌１００は、バッテリ３０及びブレーカ４０とを備える。ブレーカ４０は、バッテリ３０から駆動輪への電力を遮断するためのスイッチ４１を有する。ブレーカ４０は、シート６０とフットレスト２４との間に設けられており、かつ、フットレスト２４の前方に設けられている。
【解決手段】 鞍乗型車輌１００は、バッテリ３０及びブレーカ４０とを備える。ブレーカ４０は、バッテリ３０から駆動輪への電力を遮断するためのスイッチ４１を有する。ブレーカ４０は、シート６０とフットレスト２４との間に設けられており、かつ、フットレスト２４の前方に設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
近年では、鞍乗型車両の動力源として、エンジンに代えて、バッテリを用いる電動型の鞍乗型車両も提案されている。
【０００４】
このような電動型の鞍乗型車両は、イグニッションスイッチを電気的にＯＮにすることによって、駆動輪を駆動する駆動モータにバッテリに蓄積された電力を供給するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鞍乗型車両の進行を停止する場合に、通常時においては、ブレーキなどの制動機構によって駆動輪の回転を停止させる。
【０００７】
一方で、ブレーキ故障などの緊急時においては、イグニッションスイッチをＯＦＦにすることによって、駆動輪に設けられた駆動モータへの電力の供給を停止することが考えられる。或いは、緊急時においては、非常停止ボタンの押下によって、駆動輪を駆動する駆動モータへの電力の供給を停止することも考えられる。
【０００８】
しかしながら、イグニッションスイッチと駆動モータとの間の信号線、或いは、非常停止ボタンと駆動モータとの間の信号線に不具合が存在する場合には、駆動輪の駆動力を停止させることができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の特徴に係る鞍乗型車両は、前輪と、後輪と、前記前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、前記操舵機構に接続されたハンドルとを備える。鞍乗型車両は、前記前輪及び前記後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、乗車者が着座するように構成されたシートと、前記シートの下方に設けられたフットレストとを備える。前記ブレーカは、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有する。前記ブレーカは、前記シートと前記フットレストとの間に設けられており、かつ、前記フットレストの前方に設けられている。
【００１１】
第１の特徴において、鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両の骨格を形成する車体フレームと、前記車体フレームに設けられており、前記駆動モータの回転量を調整するためのスロットルとをさらに備える。
【００１２】
第１の特徴において、前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含む。前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含む。鞍乗型車両は、前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの前側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの前方に設けられる。前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの後側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの後方に設けられる。前記２つの前側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの前側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成される。前記２つの後側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの後側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成される。
【００１３】
第１の特徴において、鞍乗型車両は、前記バッテリに給電するための給電プラグを受け入れるように構成された給電ソケットをさらに備える。前記給電ソケットは、前記給電プラグは、前記シートの直下に設けられる。前記シートは、前記シートの開閉或いは前記シートの着脱によって、前記給電ソケットを露出可能に構成される。
【００１４】
第１の特徴において、鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両の骨格を形成し、クレードルフレームを含む車体フレームをさらに備える。前記クレードルフレームは、前記クレードルフレームの略中央で前記バッテリを支持する。
【００１５】
第１の特徴において、前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含む。前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含む。前記バッテリは、前記２つの前輪駆動モータに供給する電力を蓄積する前輪用バッテリと、前記２つの後輪駆動モータに供給する電力を蓄積する後輪用バッテリとを含む。
【００１６】
第１の特徴において、前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含む。前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含む。鞍乗型車両は、前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路と、前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路と、前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路を制御する車輌制御回路と、前記車輌制御回路に第１電力線を介して接続されたイグニッションスイッチとをさらに備える。前記車輌制御回路は、前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路のいずれかである電力供給回路に第２電力線を介して接続される。前記車輌制御回路は、前記第１電力線を介して供給される電力によって、前記電力供給回路を起動した後において、前記第２電力線を介して供給される電力によって動作する。前記第２電力線には、前記第１電力線の通電の検出に応じて、前記第２電力線を接続状態とし、前記第１電力線の非通電の検出に応じて、前記第２電力線を非接続状態とするスイッチ回路が設けられる。
【００１７】
第２の特徴に係る鞍乗型車両は、複数の車輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリを備える。鞍乗型車両は、前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、前記ブレーカに機械的に接続されており、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチと、乗車者が着座するように構成されたシートとを備える。前記スイッチは、前記シートの下方に設けられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の側面視図である。
【図２】第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の上面視図である。
【図３】第１実施形態に係るイグニッションユニット８０を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る制御ボックス１５０を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る制御ボックス１５０を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る１対の制御ボックス１５０のアッセンブリを示す図である。
【図７】第１実施形態に係る１対の制御ボックス１５０のアッセンブリを示す図である。
【図８】第１実施形態に係る給電プラグ７５を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る給電プラグ７５を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る給電ソケット７０を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下において、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２１】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２２】
［実施形態の概要］
実施形態に係る鞍乗型車両は、前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える。鞍乗型車両は、前輪及び後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、バッテリから駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、乗車者が着座するように構成されたシートと、シートの下方に設けられたフットレストとを備える。ブレーカは、バッテリから駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有する。ブレーカは、シートとフットレストとの間に設けられており、かつ、フットレストの前方に設けられている。
【００２３】
実施形態によれば、ブレーカがシートとフットレストとの間に設けられている。従って、ブレーカに設けられたスイッチを足で操作することによって、バッテリから駆動モータへの電力を直接的に遮断することができ、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。特に、ブレーキ故障などの緊急時において、スイッチを足で操作することができるため、ハンドルから手を離す必要がなく、安全性を担保することができる。なお、最終的には、ブレーキと駆動輪との摩擦や駆動輪と路面との摩擦などによって、鞍乗型車両（駆動輪）が停止することは勿論である。
【００２４】
実施形態によれば、ブレーカがフットレストの前方に設けられている。従って、ブレーカに設けられたスイッチの誤操作を抑制することができる。
【００２５】
なお、実施形態では、鞍乗型車両の一例として、４輪駆動のＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を例示する。しかしながら、鞍乗型車両は、電動二輪車であってもよく、電動三輪車であってもよい。また、鞍乗型車両に設けられる車輪のいずれかのみが駆動輪であってもよい。
【００２６】
［第１実施形態］
（鞍乗型車両の構成）
以下において、第１実施形態に係る鞍乗型車両について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の側面視図である。図２は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の斜視図である。図３は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の上面視図である。図４は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の側面視図である。
【００２７】
なお、図１〜図４では、電源線や信号線などの配線について省略していることに留意すべきである。また、図２〜図３では、前輪、後輪及びシートなどが省略されていることに留意すべきである。
【００２８】
図１〜図４に示すように、鞍乗型車輌１００は、車輪（前輪１１Ａと、前輪１１Ｂと、後輪１２Ａと、後輪１２Ｂ）と、車体フレーム２０と、バッテリ３０と、ブレーカ４０と、制御ボックス（前側制御ボックス５１Ａ、前側制御ボックス５１Ｂ、後側制御ボックス５２Ａ、後側制御ボックス５２Ｂ）と、シート６０と、給電ソケット７０と、イグニッションユニット８０と、表示ユニット９０と、スロットル１１０とを有する。
【００２９】
前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂは、鞍乗型車輌１００の前部に設けられており、車軸を中心として回転可能に構成されている。前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂのそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータ（駆動モータ３１１Ａ及び駆動モータ３１１Ｂ）が設けられる。すなわち、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂは、駆動輪である。
【００３０】
後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂは、鞍乗型車輌１００の後部に設けられており、車軸を中心として回転可能に構成されている。後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂのそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータ（駆動モータ３１２Ａ及び駆動モータ３１２Ｂ）が設けられる。すなわち、後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂは、駆動輪である。
【００３１】
車体フレーム２０は、鞍乗型車輌１００の骨格を形成する。車体フレーム２０は、後述するバッテリ３０を支持するように構成されたクレードルフレーム２１を含む。
【００３２】
クレードルフレーム２１は、ゆりかご状のフレーム形状を有する。具体的には、クレードルフレーム２１は、鞍乗型車輌１００の前後方向において、クレードルフレーム２１の略中央でバッテリ３０を支持する。また、クレードルフレーム２１は、鞍乗型車輌１００の幅方向において、クレードルフレーム２１の略中央でバッテリ３０を支持する。
【００３３】
また、車体フレーム２０には、操舵機構２２、ハンドル２３、フットレスト２４、スイングアーム２５及びシート支持具２６が設けられる。
【００３４】
操舵機構２２は、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂの向きを変更するように構成される。操舵機構２２は、例えば、ステアリングシャフトやステアリングギアなどによって構成される。
【００３５】
ハンドル２３は、操舵機構２２に接続されており、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂの向きの変更に用いられる。具体的には、ハンドル２３は、乗車者の両手でそれぞれ握られるように構成された１対のグリップ部分を有する。例えば、ハンドル２３は、ステアリングシャフトを介してステアリングギアに接続される。
【００３６】
例えば、右側のグリップ部分には、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂの回転を制動する制動機構にワイヤー等（不図示）によって接続されたブレーキレバー２３Ａが設けられる。同様に、左側のグリップ部分には、後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂの回転を制動する制動機構にワイヤー等（不図示）によって接続されたブレーキレバー２３Ｂが設けられる。
【００３７】
また、右側のグリップ部分には、駆動輪の回転量を調整するためのアクセルレバー２３Ｃが設けられる。アクセルレバー２３Ｃは、スロットル１１０にワイヤー等（不図示）によって接続される。
【００３８】
フットレスト２４は、後述するシート６０の下方に設けられており、乗車者の両足を載置可能に構成されている。具体的には、フットレスト２４は、クレードルフレーム２１の下端に設けられたフットレスト取付具２４Ａに取り付けられる。
【００３９】
スイングアーム２５の一端は、クレードルフレーム２１の後端に設けられた支持軸に取り付けられており、スイングアーム２５の他端は、後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂの車軸に取り付けられる。スイングアーム２５は、クレードルフレーム２１の後端に設けられた支持軸を中心として揺動可能に構成されている。
【００４０】
シート支持具２６は、後述するシート６０を支持するように構成されている。例えば、シート支持具２６は、シート支持具２６Ａ及びシート支持具２６Ｂを有する。シート支持具２６Ａ及びシート支持具２６Ｂは、シート６０を開閉可能に支持する。或いは、シート支持具２６Ａ及びシート支持具２６Ｂは、シート６０を着脱可能に支持する。
【００４１】
バッテリ３０は、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成される。例えば、バッテリ３０は、前輪用バッテリ３１と、後輪用バッテリ３２とを有する。前輪用バッテリ３１は、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂを駆動する前輪駆動モータ（駆動モータ３１１Ａ及び駆動モータ３１１Ｂ）に供給される電力を蓄積する。後輪用バッテリ３２は後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂを駆動する後輪駆動モータ（駆動モータ３１２Ａ及び駆動モータ３１２Ｂ）に供給される電力を蓄積する。例えば、鞍乗型車輌１００の幅方向において、前輪用バッテリ３１及び後輪用バッテリ３２は並んで配列される。
【００４２】
ブレーカ４０は、バッテリ３０から駆動モータへの電力を遮断可能に構成されている。具体的には、ブレーカ４０は、スイッチ４１を有しており、スイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦによって、バッテリ３０から駆動モータに電力を供給するか否かを切り替える。すなわち、ブレーカ４０は、スイッチ４１がＯＮである場合に、バッテリ３０から駆動モータへの電力を遮断せず、スイッチ４１がＯＦＦである場合に、バッテリ３０から駆動モータへの電力を遮断する。
【００４３】
前側制御ボックス５１Ａは、前輪１１Ａを駆動する駆動モータを制御する前輪駆動制御回路を収容する。同様に、前側制御ボックス５１Ｂは、前輪１１Ｂを駆動する駆動モータを制御する前輪駆動制御回路を収容する。前側制御ボックス５１Ａ及び前側制御ボックス５１Ｂは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０よりも前側に設けられる。前側制御ボックス５１Ａ及び前側制御ボックス５１Ｂは、後述するように、１つのアッセンブリとして組み合わされる（図８及び図９を参照）。
【００４４】
また、後側制御ボックス５２Ａは、後輪１２Ａを駆動する駆動モータを制御する後輪駆動制御回路を収容する。同様に、後側制御ボックス５２Ｂは、後輪１２Ｂを駆動する駆動モータを制御する後輪駆動制御回路を収容する。後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０よりも後側に設けられる。後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂは、後述するように、１つのアッセンブリとして組み合わされる（図８及び図９を参照）。
【００４５】
シート６０は、乗車者が着座するように構成される。シート６０は、上述したように、車体フレーム２０に設けられたシート支持具２６によって支持される。シート６０は、シート６０の開閉或いは着脱によって、後述する給電ソケット７０を露出可能に構成されている。
【００４６】
給電ソケット７０は、バッテリ３０に給電するための給電プラグ（不図示）を受け入れるように構成される。例えば、給電ソケット７０は、給電ソケット７０Ａ及び給電ソケット７０Ｂを有する。給電ソケット７０Ａは、前輪用バッテリ３１に給電するための給電プラグを受け入れる。給電ソケット７０Ｂは、後輪用バッテリ３２に給電するための給電プラグを受け入れる。例えば、鞍乗型車輌１００の幅方向において、給電ソケット７０Ａ及び給電ソケット７０Ｂは並んで配列される。
【００４７】
イグニッションユニット８０は、ハンドル２３に設けられる。イグニッションユニット８０は、イグニッションスイッチ（不図示）を有しており、鞍乗型車輌１００を起動するように構成される。具体的には、図５に示すように、イグニッションユニット８０は、イグニッションキー８１の差し込み口８２と、スイッチ群８３と、非常停止ボタン８４を有する。
【００４８】
なお、差し込み口８２に差し込まれたイグニッションキー８１の回動によって、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。スイッチ群８３は、前進モードと後進モードとの切り替えなどのように、各種モードを切り替えるためのスイッチを有する。非常停止ボタン８４は、緊急時において、駆動輪の回転を停止するためのボタンである。具体的には、非常停止ボタン８４の押下によって、駆動輪を制御する駆動回路（前輪駆動制御回路及び後輪駆動制御回路）の動作が停止する。
【００４９】
表示ユニット９０は、ハンドル２３に設けられる。表示ユニット９０は、走行速度などを表示するように構成された表示部９１と、走行モードを切り替えるためのモード切替ボタン９２とを有する。
【００５０】
スロットル１１０は、車体フレーム２０に設けられる。例えば、スロットル１１０は、バッテリ３０の上方において、クレードルフレーム２１に設けられる。また、スロットル１１０は、ワイヤー等によってアクセルレバー２３Ｃに接続される。
【００５１】
ここで、スロットル１１０は、アクセルレバー２３Ｃの操作に応じて、駆動輪の回転量を調整するように構成される。例えば、スロットル１１０は、Ａ／Ｄ変換器を有しており、アクセルレバー２３Ｃとスロットル１１０とを接続するワイヤーの張力に応じて、駆動モータに供給される電力量を調整するように構成される。
【００５２】
（制御ボックスの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ボックスについて、図面を参照しながら説明する。図６及び図７は、第１実施形態に係る制御ボックス１５０を示す図である。図８及び図９は、第１実施形態に係る１対の制御ボックス１５０のアッセンブリを示す図である。
【００５３】
なお、前側制御ボックス５１Ａ、前側制御ボックス５１Ｂ、後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂは、同様の構成を有しているため、ここでは、これらを総称して制御ボックス１５０と称することに留意すべきである。
【００５４】
第１に、図６及び図７を参照しながら、制御ボックス１５０の単体について説明する。図６及び図７に示すように、制御ボックス１５０は、蓋体１５１と、放熱フィン１５２と、配線１５３と、端子１５４とを有する。
【００５５】
蓋体１５１は、後述するように、１対の制御ボックス１５０が組み合わされる際に、他の制御ボックス１５０の蓋体１５１と対向する面である。なお、蓋体１５１の裏面側、すなわち、制御ボックス１５０の内側には、駆動輪を制御する駆動制御回路が設けられる。
【００５６】
放熱フィン１５２は、制御ボックス１５０の外面のうち、少なくとも蓋体１５１の反対側の面に設けられる。
【００５７】
配線１５３は、ブレーカ４０を介してバッテリ３０に接続される動力線（直流）である。端子１５４は、各層用の動力線（交流）が接続される端子である。各層用の動力線（交流）は、駆動モータに接続される。
【００５８】
第２に、図８及び図９を参照しながら、１対の制御ボックス１５０（制御ボックス１５０Ａ及び制御ボックス１５０Ｂ）のアッセンブリについて説明する。図８及び図９に示すように、１対の制御ボックス１５０のアッセンブリでは、制御ボックス１５０Ａに設けられた蓋体１５１及び制御ボックス１５０Ｂに設けられた１対の蓋体１５１がスペーサ１６０を介して対向するように、制御ボックス１５０Ａ及び制御ボックス１５０Ｂが組み合わされる。
【００５９】
具体的には、制御ボックス１５０Ａには、取付具１７１が固定され、制御ボックス１５０Ｂには、取付具１７２が固定される。取付具１７１、スペーサ１６０及び取付具１７２は、車体フレーム２０に設けられた配置基板にネジ止めなどによって固定される。これによって、制御ボックス１５０Ａ及び制御ボックス１５０Ｂが組み合わされる。
【００６０】
ここで、１対の制御ボックス１５０のアッセンブリの外面は、制御ボックス１５０Ａに設けられた放熱フィン１５２及び制御ボックス１５０Ｂに設けられた放熱フィン１５２によって構成されることに留意すべきである。なお、取付具１７１或いは取付具１７２が設けられる部分には、放熱フィン１５２が設けられていなくてもよいことは勿論である。
【００６１】
（給電ソケットの構成）
以下において、第１実施形態に係る給電ソケットについて、図面を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、給電ソケット７０に差し込まれる給電プラグ７５を示す図である。図１２は、第１実施形態に係る給電ソケット７０が設けられる部分（鞍乗型車輌１００）の拡大図である。なお、図１２では、シート６０が省略されていることに留意すべきである。
【００６２】
第１に、給電プラグ７５について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０及び図１１に示すように、給電プラグ７５は、略円柱形状を有しており、端子７６を有している。
【００６３】
第２に、給電ソケット７０について、図１２を参照しながら説明する。ここで、図１２では、給電ソケット７０Ａに給電プラグ７５が差し込まれている状態が示されている。給電ソケット７０Ａ及び給電ソケット７０Ｂは同様の構成を有するため、ここでは、給電ソケット７０Ｂを例示して給電ソケット７０の構成を説明する。
【００６４】
図１２に示すように、給電ソケット７０Ｂは、給電孔７１Ｂと、蓋体７２Ｂとを有する。給電孔７１Ｂは、給電プラグ７５に設けられる端子７６が差し込まれる孔である。蓋体７２Ｂは、給電ソケット７０Ｂに設けられた回動軸を中心として回動可能に構成されている。
【００６５】
なお、給電ソケット７０Ｂに設けられた回動軸は、バネなどを有しており、蓋体７２Ｂを押さえていなければ、蓋体７２Ｂは、給電孔７１Ｂを塞ぐように構成されている。
【００６６】
（鞍乗型車両の回路図）
以下において、第１実施形態に係る鞍乗型車両の回路図について、図面を参照しながら説明する。図１３は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の回路図を示す図である。
【００６７】
図１３に示すように、鞍乗型車輌１００の回路は、駆動制御回路（前輪駆動制御回路３２１Ａ、前輪駆動制御回路３２１Ｂ、後輪駆動制御回路３２２Ａ、後輪駆動制御回路３２２Ｂ）を有する。また、鞍乗型車輌１００の回路は、イグニッション回路３３０及び車輌制御回路３４０を有する。
【００６８】
前輪駆動制御回路３２１Ａは、前輪１１Ａを駆動する駆動モータ３１１Ａを制御する。前輪駆動制御回路３２１Ｂは、前輪１１Ｂを駆動する駆動モータ３１１Ｂを制御する。後輪駆動制御回路３２２Ａは、後輪１２Ａを駆動する駆動モータ３１２Ａを制御する。後輪駆動制御回路３２２Ｂは、後輪１２Ｂを駆動する駆動モータ３１２Ｂを制御する。
【００６９】
ここで、これらの駆動制御回路のうち、いずれかの駆動制御回路は、車輌制御回路３４０に電力を供給する回路（以下、電力供給回路）としても機能する。第１実施形態では、前輪駆動制御回路３２１Ａが電力供給回路として機能する。
【００７０】
具体的には、前輪駆動制御回路３２１Ａは、電力線Ｌ２を介して車輌制御回路３４０に接続されている。前輪駆動制御回路３２１Ａは、車輌制御回路３４０から信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して入力される起動信号によって起動する。
【００７１】
一方で、前輪駆動制御回路３２１Ａは、バッテリ３０（前輪用バッテリ３１）からブレーカ４０を介して供給される電力を降圧して、車輌制御回路３４０の動作に必要な主電力（例えば、１２Ｖ）を生成する。前輪駆動制御回路３２１Ａは、電力線Ｌ２を介して車輌制御回路３４０に主電力を供給する。
【００７２】
イグニッション回路３３０は、イグニッションユニット８０に収容される回路である。イグニッション回路３３０は、イグニッションスイッチ３３１と、小型バッテリ３３２と、モード切替スイッチ群３３３と、非常停止スイッチ３３４とを有する。
【００７３】
イグニッションスイッチ３３１は、電力線Ｌ１を介して車輌制御回路３４０に接続されている。イグニッションスイッチ３３１は、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して起動電力（例えば、９Ｖ）を供給するためのスイッチである。イグニッションスイッチ３３１のＯＮ／ＯＦＦは、差し込み口８２に差し込まれたイグニッションキー８１の回動に応じて切り替わる。
【００７４】
具体的には、イグニッションスイッチ３３１がＯＮである場合に、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して、電力線Ｌ１を介して起動電力（例えば、９Ｖ）が供給される。一方で、イグニッションスイッチ３３１がＯＦＦである場合に、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して起動電力（例えば、９Ｖ）が供給されない。
【００７５】
小型バッテリ３３２は、車輌制御回路３４０を起動するための起動電力を蓄積するバッテリである。小型バッテリ３３２は、例えば、乾電池などである。
【００７６】
モード切替スイッチ群３３３は、スイッチ群８３に応じて設けられるスイッチである。
【００７７】
非常停止スイッチ３３４は、信号線Ｌ４を介して車輌制御回路３４０に接続されている。また、非常停止スイッチ３３４は、信号線Ｌ５を介して、各駆動制御回路に接続されている。非常停止ボタン８４が押下されていない状態において、非常停止スイッチ３３４はＯＮであり、非常停止ボタン８４が押下された状態において、非常停止スイッチ３３４は、ＯＦＦである。すなわち、信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して各駆動制御回路に入力されていた起動信号は、非常停止ボタン８４の押下に応じて、各駆動制御回路に入力されなくなる。これによって、各駆動制御回路は、各駆動モータを停止する。
【００７８】
車輌制御回路３４０は、複数の駆動制御回路（前輪駆動制御回路３２１Ａ、前輪駆動制御回路３２１Ｂ、後輪駆動制御回路３２２Ａ及び後輪駆動制御回路３２２Ｂ）を制御する回路である。車輌制御回路３４０は、スイッチ回路３４１と、起動信号出力回路３４２とを有する。
【００７９】
スイッチ回路３４１は、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力を車輌制御回路３４０の回路電源に供給するか否かを切り替える。具体的には、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の通電或いは非通電を検出するように構成される。
【００８０】
スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の通電の検出に応じて、電力線Ｌ２を接続状態とする。すなわち、電力線Ｌ１の通電の検出に応じて、スイッチ回路３４１がＯＮになる。言い換えると、イグニッションスイッチ３３１がＯＮである間において、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力が車輌制御回路３４０の回路電源に供給される。
【００８１】
一方で、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の非通電の検出に応じて、電力線Ｌ２を非接続状態とする。すなわち、電力線Ｌ１の非通電の検出に応じて、スイッチ回路３４１がＯＦＦになる。言い換えると、イグニッションスイッチ３３１がＯＮからＯＦＦに切り替わると、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力が車輌制御回路３４０の回路電源に供給されなくなる。
【００８２】
起動信号出力回路３４２は、車輌制御回路３４０に起動電力（或いは、主電力）が供給される場合に、起動信号を出力する。起動信号は、信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して各駆動制御回路に入力される。これによって、各駆動制御回路は、起動信号の入力に応じて起動する。
【００８３】
なお、差し込み口８２に差し込まれたイグニッションキー８１の回動に応じて、鞍乗型車輌１００が起動する流れは、以下に示す通りである。
【００８４】
（１）イグニッションスイッチ３３１がＯＮになり、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して、電力線Ｌ１を介して起動電力（例えば、９Ｖ）が供給される。なお、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の通電の検出に応じてＯＮになる。
【００８５】
（２）車輌制御回路３４０から前輪駆動制御回路３２１Ａに対して、信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して起動信号が出力される。
【００８６】
（３）起動信号によって起動した前輪駆動制御回路３２１Ａは、バッテリ３０（前輪用バッテリ３１）からブレーカ４０を介して供給される電力を降圧して、車輌制御回路３４０の動作に必要な主電力（例えば、１２Ｖ）を生成する。
【００８７】
（４）前輪駆動制御回路３２１Ａから車輌制御回路３４０に対して、電力線Ｌ２を介して主電力が供給される。これによって、車輌制御回路３４０の電源回路に主電力が供給される。
【００８８】
（作用及び効果）
第１実施形態では、ブレーカ４０がシート６０とフットレスト２４との間に設けられている。従って、ブレーカ４０に設けられたスイッチ４１を足で操作することによって、バッテリ３０から駆動モータへの電力を直接的に遮断することができ、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。なお、最終的には、ブレーキと駆動輪との摩擦や駆動輪と路面との摩擦などによって、鞍乗型車輌１００（駆動輪）が停止することは勿論である。
【００８９】
特に、ブレーキ故障などの緊急時においてスイッチ４１を足で操作することができるため、ハンドル２３から手を離す必要がなく、安全性を担保することができる。すなわち、緊急時において、ハンドル２３のグリップ部分に設けあれたブレーキレバー２３Ｂ及びブレーキレバー２３Ａを乗車者が握りしめている状態においても、スイッチ４１を足で操作することによって、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。
【００９０】
第１実施形態では、ブレーカ４０がフットレスト２４の前方に設けられている。従って、ブレーカ４０に設けられたスイッチ４１の誤操作を抑制することができる。
【００９１】
第１実施形態では、スロットル１１０が車体フレーム２０に設けられる。従って、スロットル１１０をハンドル２３に設けるケースと比べて、スロットル１１０から駆動制御回路までの配線を短くてよく、このような配線に混入するノイズを抑制することができる。
【００９２】
第１実施形態では、前側制御ボックス５１Ａ及び前側制御ボックス５１Ｂのアッセンブリは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０の前方に設けられる。従って、前輪１１Ａを駆動する駆動モータと前側制御ボックス５１Ａとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。同様に、前輪１１Ｂを駆動する駆動モータと前側制御ボックス５１Ｂとを接続する配線が短くてよく、このような配線に混入するノイズを抑制することができる。
【００９３】
第１実施形態では、後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂのアッセンブリは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０の後方に設けられる。従って、後輪１２Ａを駆動する駆動モータと後側制御ボックス５２Ａとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。同様に、後輪１２Ｂを駆動する駆動モータと後側制御ボックス５２Ｂとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。
【００９４】
第１実施形態では、１対の制御ボックス１５０のアッセンブリの外面は、制御ボックス１５０に設けられた放熱フィン１５２によって形成される。従って、制御ボックス１５０に収容される駆動制御回路を効率的に冷却することができる。
【００９５】
第１実施形態では、給電ソケット７０がシート６０の直下に設けられており、シート６０は、シート６０の開閉或いは着脱によって、給電ソケット７０を露出可能に構成されている。従って、鞍乗型車輌１００の走行中における給電などの危険行為を抑制しながら、鞍乗型車輌１００の停止中において、簡易に給電を行うことができる。
【００９６】
第１実施形態では、車体フレーム２０の一部を構成するクレードルフレーム２１は、クレードルフレーム２１の略中央でバッテリ３０を支持する。従って、鞍乗型車輌１００の重量バランスを適切に保つことができる。
【００９７】
第１実施形態では、バッテリ３０は、前輪用バッテリ３１及び後輪用バッテリ３２を含む。従って、前輪用バッテリ３１及び後輪用バッテリ３２のうち、いずれか一方のバッテリに蓄積される電力が無くなっても、鞍乗型車輌１００の走行を維持することができる。
【００９８】
なお、鞍乗型車輌１００の左側に設けられた駆動輪に電力を供給するバッテリ及び鞍乗型車輌１００の右側に設けられた駆動輪に電力を供給するバッテリが設けられる場合には、いずれかのバッテリに蓄積される電力が無くなると、鞍乗型車輌１００の走行を維持することが非常に困難であることに留意すべきである。
【００９９】
第１実施形態では、小型バッテリ３３２から供給される起動電力によって、車輌制御回路３４０の一部分を起動するとともに、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０を介して供給される起動電力によって前輪駆動制御回路３２１Ａが起動する。従って、降圧回路を有する既存の駆動制御回路を用いるために、複数の駆動制御回路を制御する車輌制御回路が必要である場合であっても、複数の駆動制御回路及び車輌制御回路を適切に起動することができる。
【０１００】
このようなケースにおいて、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の非通電の検出に応じて、電力線Ｌ２を非接続状態とする。言い換えると、イグニッションスイッチ３３１がＯＮからＯＦＦに切り替わると、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力が車輌制御回路３４０の回路電源に供給されなくなる。従って、イグニッションキー８１の操作に連動して、車輌制御回路３４０の電源を落とすことができる。
【０１０１】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１０２】
上述した実施形態では特に触れていないが、スイッチ４１は、ブレーカ４０に電気的に接続されていてもよいが、ブレーカ４０に機械的に接続されていることが好ましい。
【０１０３】
上述した実施形態では、スイッチ４１がブレーカ４０に設けられているケースについて例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。
【０１０４】
具体的には、スイッチ４１は、レバー、ロッド、ワイヤーなどの連結部材を介してブレーカ４０に機械的に接続されていることが好ましい。このようなケースでは、スイッチ４１は、シート６０の下方に設けられる。
【０１０５】
一方で、ブレーカ４０の配置は任意である。例えば、ブレーカ４０は、路面からの影響（水撥ねなど）の影響を受にくいように、路面から一定の高さを有する位置（例えば、シート６０の直下やシート６０の前方）に配置されてもよい。
【０１０６】
或いは、ブレーカ４０は、複数の素電池を収容するバッテリボックス内に収容されていてもよい。このようなケースでは、バッテリボックスには、ゴムなどの弾性材料によって防水シールドが施されていることが好ましい。バッテリボックスの外側から弾性材料を押下することによってスイッチ４１を操作することができるように、スイッチ４１は、バッテリボックス内において、弾性材料の近傍に設けられることが好ましい。なお、上述したバッテリ３０は、バッテリボックスと考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１１…前輪、１２…後輪、２０…車体フレーム、２１…クレードルフレーム、２２…操舵機構、２３…ハンドル、２４…フットレスト、２５…スイングアーム、２６…シート支持具、３０…バッテリ、３１…前輪用バッテリ、３２…後輪用バッテリ、４０…ブレーカ、４１…スイッチ、６０…シート、７０…給電ソケット、７１…給電孔、７２…蓋体、７５…給電プラグ、７６…端子、８０…イグニッションユニット、８１…イグニッションキー、８２…差し込み口、８３…スイッチ群、８４…非常停止ボタン、９０…表示ユニット、９１…表示部、９２…モード切替ボタン、１００…鞍乗型車輌、１１０…スロットル、１５０…制御ボックス、１５１…底面、１５２…放熱フィン、１５３…配線、１５４…端子、１６０…スペーサ、１７１，１７２…取付具、３１１，３１２…駆動モータ、３２１，３２２…駆動制御回路、３３０…イグニッション回路、３３１…イグニッションスイッチ、３３２…小型バッテリ、３３３…モード切替スイッチ群、３３４…非常停止スイッチ、３４０…車輌制御回路、３４１…スイッチ回路、３４２…起動信号出力回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
近年では、鞍乗型車両の動力源として、エンジンに代えて、バッテリを用いる電動型の鞍乗型車両も提案されている。
【０００４】
このような電動型の鞍乗型車両は、イグニッションスイッチを電気的にＯＮにすることによって、駆動輪を駆動する駆動モータにバッテリに蓄積された電力を供給するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鞍乗型車両の進行を停止する場合に、通常時においては、ブレーキなどの制動機構によって駆動輪の回転を停止させる。
【０００７】
一方で、ブレーキ故障などの緊急時においては、イグニッションスイッチをＯＦＦにすることによって、駆動輪に設けられた駆動モータへの電力の供給を停止することが考えられる。或いは、緊急時においては、非常停止ボタンの押下によって、駆動輪を駆動する駆動モータへの電力の供給を停止することも考えられる。
【０００８】
しかしながら、イグニッションスイッチと駆動モータとの間の信号線、或いは、非常停止ボタンと駆動モータとの間の信号線に不具合が存在する場合には、駆動輪の駆動力を停止させることができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の特徴に係る鞍乗型車両は、前輪と、後輪と、前記前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、前記操舵機構に接続されたハンドルとを備える。鞍乗型車両は、前記前輪及び前記後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、乗車者が着座するように構成されたシートと、前記シートの下方に設けられたフットレストとを備える。前記ブレーカは、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有する。前記ブレーカは、前記シートと前記フットレストとの間に設けられており、かつ、前記フットレストの前方に設けられている。
【００１１】
第１の特徴において、鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両の骨格を形成する車体フレームと、前記車体フレームに設けられており、前記駆動モータの回転量を調整するためのスロットルとをさらに備える。
【００１２】
第１の特徴において、前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含む。前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含む。鞍乗型車両は、前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの前側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの前方に設けられる。前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの後側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの後方に設けられる。前記２つの前側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの前側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成される。前記２つの後側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの後側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成される。
【００１３】
第１の特徴において、鞍乗型車両は、前記バッテリに給電するための給電プラグを受け入れるように構成された給電ソケットをさらに備える。前記給電ソケットは、前記給電プラグは、前記シートの直下に設けられる。前記シートは、前記シートの開閉或いは前記シートの着脱によって、前記給電ソケットを露出可能に構成される。
【００１４】
第１の特徴において、鞍乗型車両は、前記鞍乗型車両の骨格を形成し、クレードルフレームを含む車体フレームをさらに備える。前記クレードルフレームは、前記クレードルフレームの略中央で前記バッテリを支持する。
【００１５】
第１の特徴において、前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含む。前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含む。前記バッテリは、前記２つの前輪駆動モータに供給する電力を蓄積する前輪用バッテリと、前記２つの後輪駆動モータに供給する電力を蓄積する後輪用バッテリとを含む。
【００１６】
第１の特徴において、前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含む。前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪である。前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含む。鞍乗型車両は、前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路と、前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路と、前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路を制御する車輌制御回路と、前記車輌制御回路に第１電力線を介して接続されたイグニッションスイッチとをさらに備える。前記車輌制御回路は、前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路のいずれかである電力供給回路に第２電力線を介して接続される。前記車輌制御回路は、前記第１電力線を介して供給される電力によって、前記電力供給回路を起動した後において、前記第２電力線を介して供給される電力によって動作する。前記第２電力線には、前記第１電力線の通電の検出に応じて、前記第２電力線を接続状態とし、前記第１電力線の非通電の検出に応じて、前記第２電力線を非接続状態とするスイッチ回路が設けられる。
【００１７】
第２の特徴に係る鞍乗型車両は、複数の車輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリを備える。鞍乗型車両は、前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、前記ブレーカに機械的に接続されており、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチと、乗車者が着座するように構成されたシートとを備える。前記スイッチは、前記シートの下方に設けられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ブレーキ故障などの緊急時において、駆動輪の駆動力を確実に停止させることを可能とする鞍乗型車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の側面視図である。
【図２】第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の上面視図である。
【図３】第１実施形態に係るイグニッションユニット８０を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る制御ボックス１５０を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る制御ボックス１５０を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る１対の制御ボックス１５０のアッセンブリを示す図である。
【図７】第１実施形態に係る１対の制御ボックス１５０のアッセンブリを示す図である。
【図８】第１実施形態に係る給電プラグ７５を示す図である。
【図９】第１実施形態に係る給電プラグ７５を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る給電ソケット７０を示す図である。
【図１１】第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下において、本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２１】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２２】
［実施形態の概要］
実施形態に係る鞍乗型車両は、前輪と、後輪と、前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、操舵機構に接続されたハンドルとを備える。鞍乗型車両は、前輪及び後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、バッテリから駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、乗車者が着座するように構成されたシートと、シートの下方に設けられたフットレストとを備える。ブレーカは、バッテリから駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有する。ブレーカは、シートとフットレストとの間に設けられており、かつ、フットレストの前方に設けられている。
【００２３】
実施形態によれば、ブレーカがシートとフットレストとの間に設けられている。従って、ブレーカに設けられたスイッチを足で操作することによって、バッテリから駆動モータへの電力を直接的に遮断することができ、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。特に、ブレーキ故障などの緊急時において、スイッチを足で操作することができるため、ハンドルから手を離す必要がなく、安全性を担保することができる。なお、最終的には、ブレーキと駆動輪との摩擦や駆動輪と路面との摩擦などによって、鞍乗型車両（駆動輪）が停止することは勿論である。
【００２４】
実施形態によれば、ブレーカがフットレストの前方に設けられている。従って、ブレーカに設けられたスイッチの誤操作を抑制することができる。
【００２５】
なお、実施形態では、鞍乗型車両の一例として、４輪駆動のＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を例示する。しかしながら、鞍乗型車両は、電動二輪車であってもよく、電動三輪車であってもよい。また、鞍乗型車両に設けられる車輪のいずれかのみが駆動輪であってもよい。
【００２６】
［第１実施形態］
（鞍乗型車両の構成）
以下において、第１実施形態に係る鞍乗型車両について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の側面視図である。図２は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の斜視図である。図３は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の上面視図である。図４は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の側面視図である。
【００２７】
なお、図１〜図４では、電源線や信号線などの配線について省略していることに留意すべきである。また、図２〜図３では、前輪、後輪及びシートなどが省略されていることに留意すべきである。
【００２８】
図１〜図４に示すように、鞍乗型車輌１００は、車輪（前輪１１Ａと、前輪１１Ｂと、後輪１２Ａと、後輪１２Ｂ）と、車体フレーム２０と、バッテリ３０と、ブレーカ４０と、制御ボックス（前側制御ボックス５１Ａ、前側制御ボックス５１Ｂ、後側制御ボックス５２Ａ、後側制御ボックス５２Ｂ）と、シート６０と、給電ソケット７０と、イグニッションユニット８０と、表示ユニット９０と、スロットル１１０とを有する。
【００２９】
前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂは、鞍乗型車輌１００の前部に設けられており、車軸を中心として回転可能に構成されている。前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂのそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータ（駆動モータ３１１Ａ及び駆動モータ３１１Ｂ）が設けられる。すなわち、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂは、駆動輪である。
【００３０】
後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂは、鞍乗型車輌１００の後部に設けられており、車軸を中心として回転可能に構成されている。後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂのそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータ（駆動モータ３１２Ａ及び駆動モータ３１２Ｂ）が設けられる。すなわち、後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂは、駆動輪である。
【００３１】
車体フレーム２０は、鞍乗型車輌１００の骨格を形成する。車体フレーム２０は、後述するバッテリ３０を支持するように構成されたクレードルフレーム２１を含む。
【００３２】
クレードルフレーム２１は、ゆりかご状のフレーム形状を有する。具体的には、クレードルフレーム２１は、鞍乗型車輌１００の前後方向において、クレードルフレーム２１の略中央でバッテリ３０を支持する。また、クレードルフレーム２１は、鞍乗型車輌１００の幅方向において、クレードルフレーム２１の略中央でバッテリ３０を支持する。
【００３３】
また、車体フレーム２０には、操舵機構２２、ハンドル２３、フットレスト２４、スイングアーム２５及びシート支持具２６が設けられる。
【００３４】
操舵機構２２は、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂの向きを変更するように構成される。操舵機構２２は、例えば、ステアリングシャフトやステアリングギアなどによって構成される。
【００３５】
ハンドル２３は、操舵機構２２に接続されており、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂの向きの変更に用いられる。具体的には、ハンドル２３は、乗車者の両手でそれぞれ握られるように構成された１対のグリップ部分を有する。例えば、ハンドル２３は、ステアリングシャフトを介してステアリングギアに接続される。
【００３６】
例えば、右側のグリップ部分には、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂの回転を制動する制動機構にワイヤー等（不図示）によって接続されたブレーキレバー２３Ａが設けられる。同様に、左側のグリップ部分には、後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂの回転を制動する制動機構にワイヤー等（不図示）によって接続されたブレーキレバー２３Ｂが設けられる。
【００３７】
また、右側のグリップ部分には、駆動輪の回転量を調整するためのアクセルレバー２３Ｃが設けられる。アクセルレバー２３Ｃは、スロットル１１０にワイヤー等（不図示）によって接続される。
【００３８】
フットレスト２４は、後述するシート６０の下方に設けられており、乗車者の両足を載置可能に構成されている。具体的には、フットレスト２４は、クレードルフレーム２１の下端に設けられたフットレスト取付具２４Ａに取り付けられる。
【００３９】
スイングアーム２５の一端は、クレードルフレーム２１の後端に設けられた支持軸に取り付けられており、スイングアーム２５の他端は、後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂの車軸に取り付けられる。スイングアーム２５は、クレードルフレーム２１の後端に設けられた支持軸を中心として揺動可能に構成されている。
【００４０】
シート支持具２６は、後述するシート６０を支持するように構成されている。例えば、シート支持具２６は、シート支持具２６Ａ及びシート支持具２６Ｂを有する。シート支持具２６Ａ及びシート支持具２６Ｂは、シート６０を開閉可能に支持する。或いは、シート支持具２６Ａ及びシート支持具２６Ｂは、シート６０を着脱可能に支持する。
【００４１】
バッテリ３０は、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成される。例えば、バッテリ３０は、前輪用バッテリ３１と、後輪用バッテリ３２とを有する。前輪用バッテリ３１は、前輪１１Ａ及び前輪１１Ｂを駆動する前輪駆動モータ（駆動モータ３１１Ａ及び駆動モータ３１１Ｂ）に供給される電力を蓄積する。後輪用バッテリ３２は後輪１２Ａ及び後輪１２Ｂを駆動する後輪駆動モータ（駆動モータ３１２Ａ及び駆動モータ３１２Ｂ）に供給される電力を蓄積する。例えば、鞍乗型車輌１００の幅方向において、前輪用バッテリ３１及び後輪用バッテリ３２は並んで配列される。
【００４２】
ブレーカ４０は、バッテリ３０から駆動モータへの電力を遮断可能に構成されている。具体的には、ブレーカ４０は、スイッチ４１を有しており、スイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦによって、バッテリ３０から駆動モータに電力を供給するか否かを切り替える。すなわち、ブレーカ４０は、スイッチ４１がＯＮである場合に、バッテリ３０から駆動モータへの電力を遮断せず、スイッチ４１がＯＦＦである場合に、バッテリ３０から駆動モータへの電力を遮断する。
【００４３】
前側制御ボックス５１Ａは、前輪１１Ａを駆動する駆動モータを制御する前輪駆動制御回路を収容する。同様に、前側制御ボックス５１Ｂは、前輪１１Ｂを駆動する駆動モータを制御する前輪駆動制御回路を収容する。前側制御ボックス５１Ａ及び前側制御ボックス５１Ｂは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０よりも前側に設けられる。前側制御ボックス５１Ａ及び前側制御ボックス５１Ｂは、後述するように、１つのアッセンブリとして組み合わされる（図８及び図９を参照）。
【００４４】
また、後側制御ボックス５２Ａは、後輪１２Ａを駆動する駆動モータを制御する後輪駆動制御回路を収容する。同様に、後側制御ボックス５２Ｂは、後輪１２Ｂを駆動する駆動モータを制御する後輪駆動制御回路を収容する。後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０よりも後側に設けられる。後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂは、後述するように、１つのアッセンブリとして組み合わされる（図８及び図９を参照）。
【００４５】
シート６０は、乗車者が着座するように構成される。シート６０は、上述したように、車体フレーム２０に設けられたシート支持具２６によって支持される。シート６０は、シート６０の開閉或いは着脱によって、後述する給電ソケット７０を露出可能に構成されている。
【００４６】
給電ソケット７０は、バッテリ３０に給電するための給電プラグ（不図示）を受け入れるように構成される。例えば、給電ソケット７０は、給電ソケット７０Ａ及び給電ソケット７０Ｂを有する。給電ソケット７０Ａは、前輪用バッテリ３１に給電するための給電プラグを受け入れる。給電ソケット７０Ｂは、後輪用バッテリ３２に給電するための給電プラグを受け入れる。例えば、鞍乗型車輌１００の幅方向において、給電ソケット７０Ａ及び給電ソケット７０Ｂは並んで配列される。
【００４７】
イグニッションユニット８０は、ハンドル２３に設けられる。イグニッションユニット８０は、イグニッションスイッチ（不図示）を有しており、鞍乗型車輌１００を起動するように構成される。具体的には、図５に示すように、イグニッションユニット８０は、イグニッションキー８１の差し込み口８２と、スイッチ群８３と、非常停止ボタン８４を有する。
【００４８】
なお、差し込み口８２に差し込まれたイグニッションキー８１の回動によって、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。スイッチ群８３は、前進モードと後進モードとの切り替えなどのように、各種モードを切り替えるためのスイッチを有する。非常停止ボタン８４は、緊急時において、駆動輪の回転を停止するためのボタンである。具体的には、非常停止ボタン８４の押下によって、駆動輪を制御する駆動回路（前輪駆動制御回路及び後輪駆動制御回路）の動作が停止する。
【００４９】
表示ユニット９０は、ハンドル２３に設けられる。表示ユニット９０は、走行速度などを表示するように構成された表示部９１と、走行モードを切り替えるためのモード切替ボタン９２とを有する。
【００５０】
スロットル１１０は、車体フレーム２０に設けられる。例えば、スロットル１１０は、バッテリ３０の上方において、クレードルフレーム２１に設けられる。また、スロットル１１０は、ワイヤー等によってアクセルレバー２３Ｃに接続される。
【００５１】
ここで、スロットル１１０は、アクセルレバー２３Ｃの操作に応じて、駆動輪の回転量を調整するように構成される。例えば、スロットル１１０は、Ａ／Ｄ変換器を有しており、アクセルレバー２３Ｃとスロットル１１０とを接続するワイヤーの張力に応じて、駆動モータに供給される電力量を調整するように構成される。
【００５２】
（制御ボックスの構成）
以下において、第１実施形態に係る制御ボックスについて、図面を参照しながら説明する。図６及び図７は、第１実施形態に係る制御ボックス１５０を示す図である。図８及び図９は、第１実施形態に係る１対の制御ボックス１５０のアッセンブリを示す図である。
【００５３】
なお、前側制御ボックス５１Ａ、前側制御ボックス５１Ｂ、後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂは、同様の構成を有しているため、ここでは、これらを総称して制御ボックス１５０と称することに留意すべきである。
【００５４】
第１に、図６及び図７を参照しながら、制御ボックス１５０の単体について説明する。図６及び図７に示すように、制御ボックス１５０は、蓋体１５１と、放熱フィン１５２と、配線１５３と、端子１５４とを有する。
【００５５】
蓋体１５１は、後述するように、１対の制御ボックス１５０が組み合わされる際に、他の制御ボックス１５０の蓋体１５１と対向する面である。なお、蓋体１５１の裏面側、すなわち、制御ボックス１５０の内側には、駆動輪を制御する駆動制御回路が設けられる。
【００５６】
放熱フィン１５２は、制御ボックス１５０の外面のうち、少なくとも蓋体１５１の反対側の面に設けられる。
【００５７】
配線１５３は、ブレーカ４０を介してバッテリ３０に接続される動力線（直流）である。端子１５４は、各層用の動力線（交流）が接続される端子である。各層用の動力線（交流）は、駆動モータに接続される。
【００５８】
第２に、図８及び図９を参照しながら、１対の制御ボックス１５０（制御ボックス１５０Ａ及び制御ボックス１５０Ｂ）のアッセンブリについて説明する。図８及び図９に示すように、１対の制御ボックス１５０のアッセンブリでは、制御ボックス１５０Ａに設けられた蓋体１５１及び制御ボックス１５０Ｂに設けられた１対の蓋体１５１がスペーサ１６０を介して対向するように、制御ボックス１５０Ａ及び制御ボックス１５０Ｂが組み合わされる。
【００５９】
具体的には、制御ボックス１５０Ａには、取付具１７１が固定され、制御ボックス１５０Ｂには、取付具１７２が固定される。取付具１７１、スペーサ１６０及び取付具１７２は、車体フレーム２０に設けられた配置基板にネジ止めなどによって固定される。これによって、制御ボックス１５０Ａ及び制御ボックス１５０Ｂが組み合わされる。
【００６０】
ここで、１対の制御ボックス１５０のアッセンブリの外面は、制御ボックス１５０Ａに設けられた放熱フィン１５２及び制御ボックス１５０Ｂに設けられた放熱フィン１５２によって構成されることに留意すべきである。なお、取付具１７１或いは取付具１７２が設けられる部分には、放熱フィン１５２が設けられていなくてもよいことは勿論である。
【００６１】
（給電ソケットの構成）
以下において、第１実施形態に係る給電ソケットについて、図面を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、給電ソケット７０に差し込まれる給電プラグ７５を示す図である。図１２は、第１実施形態に係る給電ソケット７０が設けられる部分（鞍乗型車輌１００）の拡大図である。なお、図１２では、シート６０が省略されていることに留意すべきである。
【００６２】
第１に、給電プラグ７５について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０及び図１１に示すように、給電プラグ７５は、略円柱形状を有しており、端子７６を有している。
【００６３】
第２に、給電ソケット７０について、図１２を参照しながら説明する。ここで、図１２では、給電ソケット７０Ａに給電プラグ７５が差し込まれている状態が示されている。給電ソケット７０Ａ及び給電ソケット７０Ｂは同様の構成を有するため、ここでは、給電ソケット７０Ｂを例示して給電ソケット７０の構成を説明する。
【００６４】
図１２に示すように、給電ソケット７０Ｂは、給電孔７１Ｂと、蓋体７２Ｂとを有する。給電孔７１Ｂは、給電プラグ７５に設けられる端子７６が差し込まれる孔である。蓋体７２Ｂは、給電ソケット７０Ｂに設けられた回動軸を中心として回動可能に構成されている。
【００６５】
なお、給電ソケット７０Ｂに設けられた回動軸は、バネなどを有しており、蓋体７２Ｂを押さえていなければ、蓋体７２Ｂは、給電孔７１Ｂを塞ぐように構成されている。
【００６６】
（鞍乗型車両の回路図）
以下において、第１実施形態に係る鞍乗型車両の回路図について、図面を参照しながら説明する。図１３は、第１実施形態に係る鞍乗型車輌１００の回路図を示す図である。
【００６７】
図１３に示すように、鞍乗型車輌１００の回路は、駆動制御回路（前輪駆動制御回路３２１Ａ、前輪駆動制御回路３２１Ｂ、後輪駆動制御回路３２２Ａ、後輪駆動制御回路３２２Ｂ）を有する。また、鞍乗型車輌１００の回路は、イグニッション回路３３０及び車輌制御回路３４０を有する。
【００６８】
前輪駆動制御回路３２１Ａは、前輪１１Ａを駆動する駆動モータ３１１Ａを制御する。前輪駆動制御回路３２１Ｂは、前輪１１Ｂを駆動する駆動モータ３１１Ｂを制御する。後輪駆動制御回路３２２Ａは、後輪１２Ａを駆動する駆動モータ３１２Ａを制御する。後輪駆動制御回路３２２Ｂは、後輪１２Ｂを駆動する駆動モータ３１２Ｂを制御する。
【００６９】
ここで、これらの駆動制御回路のうち、いずれかの駆動制御回路は、車輌制御回路３４０に電力を供給する回路（以下、電力供給回路）としても機能する。第１実施形態では、前輪駆動制御回路３２１Ａが電力供給回路として機能する。
【００７０】
具体的には、前輪駆動制御回路３２１Ａは、電力線Ｌ２を介して車輌制御回路３４０に接続されている。前輪駆動制御回路３２１Ａは、車輌制御回路３４０から信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して入力される起動信号によって起動する。
【００７１】
一方で、前輪駆動制御回路３２１Ａは、バッテリ３０（前輪用バッテリ３１）からブレーカ４０を介して供給される電力を降圧して、車輌制御回路３４０の動作に必要な主電力（例えば、１２Ｖ）を生成する。前輪駆動制御回路３２１Ａは、電力線Ｌ２を介して車輌制御回路３４０に主電力を供給する。
【００７２】
イグニッション回路３３０は、イグニッションユニット８０に収容される回路である。イグニッション回路３３０は、イグニッションスイッチ３３１と、小型バッテリ３３２と、モード切替スイッチ群３３３と、非常停止スイッチ３３４とを有する。
【００７３】
イグニッションスイッチ３３１は、電力線Ｌ１を介して車輌制御回路３４０に接続されている。イグニッションスイッチ３３１は、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して起動電力（例えば、９Ｖ）を供給するためのスイッチである。イグニッションスイッチ３３１のＯＮ／ＯＦＦは、差し込み口８２に差し込まれたイグニッションキー８１の回動に応じて切り替わる。
【００７４】
具体的には、イグニッションスイッチ３３１がＯＮである場合に、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して、電力線Ｌ１を介して起動電力（例えば、９Ｖ）が供給される。一方で、イグニッションスイッチ３３１がＯＦＦである場合に、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して起動電力（例えば、９Ｖ）が供給されない。
【００７５】
小型バッテリ３３２は、車輌制御回路３４０を起動するための起動電力を蓄積するバッテリである。小型バッテリ３３２は、例えば、乾電池などである。
【００７６】
モード切替スイッチ群３３３は、スイッチ群８３に応じて設けられるスイッチである。
【００７７】
非常停止スイッチ３３４は、信号線Ｌ４を介して車輌制御回路３４０に接続されている。また、非常停止スイッチ３３４は、信号線Ｌ５を介して、各駆動制御回路に接続されている。非常停止ボタン８４が押下されていない状態において、非常停止スイッチ３３４はＯＮであり、非常停止ボタン８４が押下された状態において、非常停止スイッチ３３４は、ＯＦＦである。すなわち、信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して各駆動制御回路に入力されていた起動信号は、非常停止ボタン８４の押下に応じて、各駆動制御回路に入力されなくなる。これによって、各駆動制御回路は、各駆動モータを停止する。
【００７８】
車輌制御回路３４０は、複数の駆動制御回路（前輪駆動制御回路３２１Ａ、前輪駆動制御回路３２１Ｂ、後輪駆動制御回路３２２Ａ及び後輪駆動制御回路３２２Ｂ）を制御する回路である。車輌制御回路３４０は、スイッチ回路３４１と、起動信号出力回路３４２とを有する。
【００７９】
スイッチ回路３４１は、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力を車輌制御回路３４０の回路電源に供給するか否かを切り替える。具体的には、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の通電或いは非通電を検出するように構成される。
【００８０】
スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の通電の検出に応じて、電力線Ｌ２を接続状態とする。すなわち、電力線Ｌ１の通電の検出に応じて、スイッチ回路３４１がＯＮになる。言い換えると、イグニッションスイッチ３３１がＯＮである間において、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力が車輌制御回路３４０の回路電源に供給される。
【００８１】
一方で、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の非通電の検出に応じて、電力線Ｌ２を非接続状態とする。すなわち、電力線Ｌ１の非通電の検出に応じて、スイッチ回路３４１がＯＦＦになる。言い換えると、イグニッションスイッチ３３１がＯＮからＯＦＦに切り替わると、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力が車輌制御回路３４０の回路電源に供給されなくなる。
【００８２】
起動信号出力回路３４２は、車輌制御回路３４０に起動電力（或いは、主電力）が供給される場合に、起動信号を出力する。起動信号は、信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して各駆動制御回路に入力される。これによって、各駆動制御回路は、起動信号の入力に応じて起動する。
【００８３】
なお、差し込み口８２に差し込まれたイグニッションキー８１の回動に応じて、鞍乗型車輌１００が起動する流れは、以下に示す通りである。
【００８４】
（１）イグニッションスイッチ３３１がＯＮになり、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０に対して、電力線Ｌ１を介して起動電力（例えば、９Ｖ）が供給される。なお、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の通電の検出に応じてＯＮになる。
【００８５】
（２）車輌制御回路３４０から前輪駆動制御回路３２１Ａに対して、信号線Ｌ４及び信号線Ｌ５を介して起動信号が出力される。
【００８６】
（３）起動信号によって起動した前輪駆動制御回路３２１Ａは、バッテリ３０（前輪用バッテリ３１）からブレーカ４０を介して供給される電力を降圧して、車輌制御回路３４０の動作に必要な主電力（例えば、１２Ｖ）を生成する。
【００８７】
（４）前輪駆動制御回路３２１Ａから車輌制御回路３４０に対して、電力線Ｌ２を介して主電力が供給される。これによって、車輌制御回路３４０の電源回路に主電力が供給される。
【００８８】
（作用及び効果）
第１実施形態では、ブレーカ４０がシート６０とフットレスト２４との間に設けられている。従って、ブレーカ４０に設けられたスイッチ４１を足で操作することによって、バッテリ３０から駆動モータへの電力を直接的に遮断することができ、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。なお、最終的には、ブレーキと駆動輪との摩擦や駆動輪と路面との摩擦などによって、鞍乗型車輌１００（駆動輪）が停止することは勿論である。
【００８９】
特に、ブレーキ故障などの緊急時においてスイッチ４１を足で操作することができるため、ハンドル２３から手を離す必要がなく、安全性を担保することができる。すなわち、緊急時において、ハンドル２３のグリップ部分に設けあれたブレーキレバー２３Ｂ及びブレーキレバー２３Ａを乗車者が握りしめている状態においても、スイッチ４１を足で操作することによって、駆動輪の駆動力を確実に停止させることができる。
【００９０】
第１実施形態では、ブレーカ４０がフットレスト２４の前方に設けられている。従って、ブレーカ４０に設けられたスイッチ４１の誤操作を抑制することができる。
【００９１】
第１実施形態では、スロットル１１０が車体フレーム２０に設けられる。従って、スロットル１１０をハンドル２３に設けるケースと比べて、スロットル１１０から駆動制御回路までの配線を短くてよく、このような配線に混入するノイズを抑制することができる。
【００９２】
第１実施形態では、前側制御ボックス５１Ａ及び前側制御ボックス５１Ｂのアッセンブリは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０の前方に設けられる。従って、前輪１１Ａを駆動する駆動モータと前側制御ボックス５１Ａとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。同様に、前輪１１Ｂを駆動する駆動モータと前側制御ボックス５１Ｂとを接続する配線が短くてよく、このような配線に混入するノイズを抑制することができる。
【００９３】
第１実施形態では、後側制御ボックス５２Ａ及び後側制御ボックス５２Ｂのアッセンブリは、鞍乗型車輌１００の前後方向において、バッテリ３０の後方に設けられる。従って、後輪１２Ａを駆動する駆動モータと後側制御ボックス５２Ａとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。同様に、後輪１２Ｂを駆動する駆動モータと後側制御ボックス５２Ｂとを接続する配線が短くてよく、ノイズを抑制することができる。
【００９４】
第１実施形態では、１対の制御ボックス１５０のアッセンブリの外面は、制御ボックス１５０に設けられた放熱フィン１５２によって形成される。従って、制御ボックス１５０に収容される駆動制御回路を効率的に冷却することができる。
【００９５】
第１実施形態では、給電ソケット７０がシート６０の直下に設けられており、シート６０は、シート６０の開閉或いは着脱によって、給電ソケット７０を露出可能に構成されている。従って、鞍乗型車輌１００の走行中における給電などの危険行為を抑制しながら、鞍乗型車輌１００の停止中において、簡易に給電を行うことができる。
【００９６】
第１実施形態では、車体フレーム２０の一部を構成するクレードルフレーム２１は、クレードルフレーム２１の略中央でバッテリ３０を支持する。従って、鞍乗型車輌１００の重量バランスを適切に保つことができる。
【００９７】
第１実施形態では、バッテリ３０は、前輪用バッテリ３１及び後輪用バッテリ３２を含む。従って、前輪用バッテリ３１及び後輪用バッテリ３２のうち、いずれか一方のバッテリに蓄積される電力が無くなっても、鞍乗型車輌１００の走行を維持することができる。
【００９８】
なお、鞍乗型車輌１００の左側に設けられた駆動輪に電力を供給するバッテリ及び鞍乗型車輌１００の右側に設けられた駆動輪に電力を供給するバッテリが設けられる場合には、いずれかのバッテリに蓄積される電力が無くなると、鞍乗型車輌１００の走行を維持することが非常に困難であることに留意すべきである。
【００９９】
第１実施形態では、小型バッテリ３３２から供給される起動電力によって、車輌制御回路３４０の一部分を起動するとともに、小型バッテリ３３２から車輌制御回路３４０を介して供給される起動電力によって前輪駆動制御回路３２１Ａが起動する。従って、降圧回路を有する既存の駆動制御回路を用いるために、複数の駆動制御回路を制御する車輌制御回路が必要である場合であっても、複数の駆動制御回路及び車輌制御回路を適切に起動することができる。
【０１００】
このようなケースにおいて、スイッチ回路３４１は、電力線Ｌ１の非通電の検出に応じて、電力線Ｌ２を非接続状態とする。言い換えると、イグニッションスイッチ３３１がＯＮからＯＦＦに切り替わると、前輪駆動制御回路３２１Ａから電力線Ｌ２を介して供給される主電力が車輌制御回路３４０の回路電源に供給されなくなる。従って、イグニッションキー８１の操作に連動して、車輌制御回路３４０の電源を落とすことができる。
【０１０１】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１０２】
上述した実施形態では特に触れていないが、スイッチ４１は、ブレーカ４０に電気的に接続されていてもよいが、ブレーカ４０に機械的に接続されていることが好ましい。
【０１０３】
上述した実施形態では、スイッチ４１がブレーカ４０に設けられているケースについて例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。
【０１０４】
具体的には、スイッチ４１は、レバー、ロッド、ワイヤーなどの連結部材を介してブレーカ４０に機械的に接続されていることが好ましい。このようなケースでは、スイッチ４１は、シート６０の下方に設けられる。
【０１０５】
一方で、ブレーカ４０の配置は任意である。例えば、ブレーカ４０は、路面からの影響（水撥ねなど）の影響を受にくいように、路面から一定の高さを有する位置（例えば、シート６０の直下やシート６０の前方）に配置されてもよい。
【０１０６】
或いは、ブレーカ４０は、複数の素電池を収容するバッテリボックス内に収容されていてもよい。このようなケースでは、バッテリボックスには、ゴムなどの弾性材料によって防水シールドが施されていることが好ましい。バッテリボックスの外側から弾性材料を押下することによってスイッチ４１を操作することができるように、スイッチ４１は、バッテリボックス内において、弾性材料の近傍に設けられることが好ましい。なお、上述したバッテリ３０は、バッテリボックスと考えてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１１…前輪、１２…後輪、２０…車体フレーム、２１…クレードルフレーム、２２…操舵機構、２３…ハンドル、２４…フットレスト、２５…スイングアーム、２６…シート支持具、３０…バッテリ、３１…前輪用バッテリ、３２…後輪用バッテリ、４０…ブレーカ、４１…スイッチ、６０…シート、７０…給電ソケット、７１…給電孔、７２…蓋体、７５…給電プラグ、７６…端子、８０…イグニッションユニット、８１…イグニッションキー、８２…差し込み口、８３…スイッチ群、８４…非常停止ボタン、９０…表示ユニット、９１…表示部、９２…モード切替ボタン、１００…鞍乗型車輌、１１０…スロットル、１５０…制御ボックス、１５１…底面、１５２…放熱フィン、１５３…配線、１５４…端子、１６０…スペーサ、１７１，１７２…取付具、３１１，３１２…駆動モータ、３２１，３２２…駆動制御回路、３３０…イグニッション回路、３３１…イグニッションスイッチ、３３２…小型バッテリ、３３３…モード切替スイッチ群、３３４…非常停止スイッチ、３４０…車輌制御回路、３４１…スイッチ回路、３４２…起動信号出力回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、後輪と、前記前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、前記操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両であって、
前記前輪及び前記後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、
前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、
乗車者が着座するように構成されたシートと、
前記シートの下方に設けられたフットレストとを備えており、
前記ブレーカは、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有しており、
前記ブレーカは、前記シートと前記フットレストとの間に設けられており、かつ、前記フットレストの前方に設けられていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記鞍乗型車両の骨格を形成する車体フレームと、
前記車体フレームに設けられており、前記駆動モータの回転量を調整するためのスロットルとをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含み、
前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含み、
前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの前側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの前方に設けられており、
前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの後側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの後方に設けられており、
前記２つの前側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの前側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成されており、
前記２つの後側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの後側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記バッテリに給電するための給電プラグを受け入れるように構成された給電ソケットをさらに備え、
前記給電ソケットは、前記シートの直下に設けられており、
前記シートは、前記シートの開閉或いは前記シートの着脱によって、前記給電ソケットを露出可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記鞍乗型車両の骨格を形成し、クレードルフレームを含む車体フレームをさらに備え、
前記クレードルフレームは、前記クレードルフレームの略中央で前記バッテリを支持することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含み、
前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含み、
前記バッテリは、前記２つの前輪駆動モータに供給する電力を蓄積する前輪用バッテリと、前記２つの後輪駆動モータに供給する電力を蓄積する後輪用バッテリとを含むことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含み、
前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含み、
前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路と、
前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路と、
前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路を制御する車輌制御回路と、
前記車輌制御回路に第１電力線を介して接続されたイグニッションスイッチとをさらに備え、
前記車輌制御回路は、前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路のいずれかである電力供給回路に第２電力線を介して接続されており、
前記車輌制御回路は、前記第１電力線を介して供給される電力によって、前記電力供給回路を起動した後において、前記第２電力線を介して供給される電力によって動作し、
前記第２電力線には、前記第１電力線の通電の検出に応じて、前記第２電力線を接続状態とし、前記第１電力線の非通電の検出に応じて、前記第２電力線を非接続状態とするスイッチ回路が設けられることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
複数の車輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリを備える鞍乗型車両であって、
前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、
前記ブレーカに機械的に接続されており、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチと、
乗車者が着座するように構成されたシートとを備えており、
前記スイッチは、前記シートの下方に設けられることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項１】
前輪と、後輪と、前記前輪の向きを変更するように構成された操舵機構と、前記操舵機構に接続されたハンドルとを備える鞍乗型車両であって、
前記前輪及び前記後輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリと、
前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、
乗車者が着座するように構成されたシートと、
前記シートの下方に設けられたフットレストとを備えており、
前記ブレーカは、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチを有しており、
前記ブレーカは、前記シートと前記フットレストとの間に設けられており、かつ、前記フットレストの前方に設けられていることを特徴とする鞍乗型車両。
【請求項２】
前記鞍乗型車両の骨格を形成する車体フレームと、
前記車体フレームに設けられており、前記駆動モータの回転量を調整するためのスロットルとをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項３】
前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含み、
前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含み、
前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの前側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの前方に設けられており、
前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路のそれぞれを収容する２つの後側制御ボックスのアッセンブリは、前記バッテリの後方に設けられており、
前記２つの前側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの前側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成されており、
前記２つの後側制御ボックスのアッセンブリの外面は、前記２つの後側制御ボックスのそれぞれに設けられた放熱フィンによって形成されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項４】
前記バッテリに給電するための給電プラグを受け入れるように構成された給電ソケットをさらに備え、
前記給電ソケットは、前記シートの直下に設けられており、
前記シートは、前記シートの開閉或いは前記シートの着脱によって、前記給電ソケットを露出可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項５】
前記鞍乗型車両の骨格を形成し、クレードルフレームを含む車体フレームをさらに備え、
前記クレードルフレームは、前記クレードルフレームの略中央で前記バッテリを支持することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項６】
前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含み、
前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含み、
前記バッテリは、前記２つの前輪駆動モータに供給する電力を蓄積する前輪用バッテリと、前記２つの後輪駆動モータに供給する電力を蓄積する後輪用バッテリとを含むことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項７】
前記前輪は、２つの前輪を含み、前記後輪は、２つの後輪を含み、
前記２つの前輪及び前記２つの後輪は、前記駆動輪であり、
前記駆動モータは、前記２つの前輪のそれぞれを駆動する２つの前輪駆動モータと、前記２つの後輪のそれぞれを駆動する２つの後輪駆動モータとを含み、
前記２つの前輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの前輪駆動制御回路と、
前記２つの後輪駆動モータのそれぞれを制御する２つの後輪駆動制御回路と、
前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路を制御する車輌制御回路と、
前記車輌制御回路に第１電力線を介して接続されたイグニッションスイッチとをさらに備え、
前記車輌制御回路は、前記２つの前輪駆動制御回路及び前記２つの後輪駆動制御回路のいずれかである電力供給回路に第２電力線を介して接続されており、
前記車輌制御回路は、前記第１電力線を介して供給される電力によって、前記電力供給回路を起動した後において、前記第２電力線を介して供給される電力によって動作し、
前記第２電力線には、前記第１電力線の通電の検出に応じて、前記第２電力線を接続状態とし、前記第１電力線の非通電の検出に応じて、前記第２電力線を非接続状態とするスイッチ回路が設けられることを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両。
【請求項８】
複数の車輪のうち、駆動輪を駆動する駆動モータに供給される電力を蓄積するように構成されたバッテリを備える鞍乗型車両であって、
前記バッテリから前記駆動モータへの電力を遮断可能に構成されたブレーカと、
前記ブレーカに機械的に接続されており、前記バッテリから前記駆動輪への電力を遮断するためのスイッチと、
乗車者が着座するように構成されたシートとを備えており、
前記スイッチは、前記シートの下方に設けられることを特徴とする鞍乗型車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１２６５０２（Ｐ２０１１−１２６５０２Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８９８６２（Ｐ２００９−２８９８６２）
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２１日（２００９．１２．２１）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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