【課題】車体の安定性を維持することができ、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部１１及び本体部２０を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪１２Ｆと、操舵不能な非操舵輪１２Ｒと、操舵指令情報を入力する操舵装置４１ａと、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置６５と、傾斜用アクチュエータ装置及び操舵用アクチュエータ装置を制御する制御装置とを有し、操舵指令情報の入力に対する操舵角の変化に遅れを生じさせるとともに、遅れの差分に基づいて操舵部又は本体部を傾斜させる。 （もっと読む）

【課題】不必要な操舵角の増加を防止することができるので、減速中に車輪がロックした場合であっても、適切な角度で車体を旋回方向に傾斜させることができ、車体の安定性を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部１１及び本体部２０を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪１２Ｆと、操舵不能な非操舵輪１２Ｒと、操舵角指令を入力する操舵装置と、車速を検出する車速センサ５４と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させるリンク機構を作動させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵角指令に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置６５とを有し、車速センサが検出した車速の値が異常である場合には、適切な車速を推定して、操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】トレッドが狭い場合や、重心位置が高い場合や、操舵速度が速い場合であっても、スムーズに車体を旋回方向内側に傾斜させることができるので、車体の安定を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪と、操舵不能な非操舵輪と、操舵部又は本体部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵装置から入力された操舵指令情報に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置とを有し、操舵指令情報の入力に対する操舵角の変化に遅れが生じるように操舵用アクチュエータ装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】旋回中に急減速が行われた場合であっても、操舵角指令に対する操舵輪の操舵角の減速比が大きく変化してしまうことがないので、車体の安定性を維持することができ、また、旋回性能を向上させることができるとともに、乗員が違和感を感じることがなく、乗り心地がよく、安定した走行状態を実現することができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び本体部を備える車体と、車体を操舵する操舵可能な操舵輪１２Ｆと、操舵不能な非操舵輪１２Ｒと、操舵角指令を入力する操舵装置４１ａと、操舵部１１又は本体部２０を旋回方向に傾斜させるリンク機構と、リンク機構を作動させる傾斜用アクチュエータ装置と、操舵角指令に基づいて操舵輪の操舵角を変化させる操舵用アクチュエータ装置６５とを有し、操舵角指令に対する操舵輪の操舵角の減速比の変化量が、リンク機構のリンク角加速度の限界値を超えないようにする。 （もっと読む）

【課題】歩行者と介助者の双方が運転可能な電動車両を提供すること。
【解決手段】運転者が着座するシート６３の前側に、走行方向及び前後進を切り替え操作するための前部操作部５０を備えた小型電動車両１０において、シート６３のシートバック６８又はその近傍の部位にも、走行方向及び前後進を切り替え操作するための後部操作部７０を備えている。
【効果】シートに着座した運転者は前部操作部を操作することで小型電動車両を運転することができる。シートの後方に立った介助者（後部運転者）は後部操作部を操作することで小型電動車両を運転することができる。すなわち、シートに着座した運転者だけではなく、シートの後方に立った介助者も操作することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で車体を水平に保持して横転を防止することができる電動車を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、１つのモータ１６の駆動により例えば後車輪１３ａを上方向、後車輪１３ｂを下方向に同時に駆動する構成となっている。これにより、傾斜面や段差等により車体１１が横方向に傾いた場合、傾き上方側の例えば後車輪１３ａを上方向に駆動し、同時に傾き下方側の後車輪１３ｂを下方向に駆動する。よって、車体１１を水平に保持するときの駆動タイミングにずれが生じることは無く、電動車椅子１の横転を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を減少させてコストを低減できると共に、センサの耐久性を向上できること。
【解決手段】アクセルレバー３３の回動量がアクセル開度センサ３８によりアクセル開度として検出され、このセンサからのアクセル開度信号に基づき車両の走行速度を制御し、アクセルレバー３３の操作ハンドル３２側への握り込みが握り込み検出センサ５１により検出され、このセンサからの検出信号に基づき車両を減速または停止制御する小型電動車両の操縦装置５０において、アクセル開度センサ３８は、アクセルレバー３３に設置されたホールセンサ部４５が、可動プレート３６に設置された磁石４６により形成される磁界の磁束密度の変化を検出する非接触型磁界検出センサであり、握り込み検出センサ５１は、ベースプレート３５に設置されたホールセンサ部５２が、磁石４６により形成される磁界の磁束密度の変化を検出する非接触型磁界検出センサである。 （もっと読む）

【課題】操作ボックスの設計自由度を維持しつつ、最適な取付角度で警告ランプを操作ボックスに取り付ける。
【解決手段】本発明は、車両前上部に設けられる操作ボックス２３と、操作ボックス２３の前端部に取り付けられる警告ランプ４７と、を備えた小型電動車両であって、警告ランプ４７は、操作ボックス２３に別体のブラケット４６を介して取り付けられ、ブラケット４６は、操作ボックス２３への取付部と、警告ランプ４７の周囲を囲むように設けられる嵌合部と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成であっても、降車時に降車者の足下を光により明るく照らし、降車者の降車の安全性を確保する。
【解決手段】電動車いす１におけるシート３１の肘掛け部３６に肘掛けランプ３７を設け、主電源スイッチ１７がオフとなり、かつ肘掛け部３６が立ち上げ位置となったときに肘掛けランプ３７を点灯させる。肘掛けランプ３７の照射範囲は、電動車いす１のステップ部２３およびシート３１の側方の地面が含まれるように設定されているので、肘掛けランプ３７の点灯により、降車者の足下を明るく照らすことができる。 （もっと読む）

【課題】フロントバスケットへの荷物の出し入れの障碍となることなく、フロントバスケットに収容された荷物がハンドルユニットに接触しないようにできる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム１１に回転可能に支持されるハンドルユニット１６と、ハンドルユニット１６の下方に設けられる前部カバー２と、前部カバー２の前側に設けられるフロントバスケット１８とを備え、前部カバー２には、ハンドルユニット１６とフロントバスケット１８の間において前方に向かって突起するとともにフロントバスケット１８の上側に離間する庇状の荷物干渉防止部３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】バッテリや各種電装部品の配置レイアウトに工夫をすることによって車両を重量化することなく、操縦性等を高めることが可能な電動三輪車を提供する。
【解決手段】バッテリ２５から電力を供給されるモータＭの回転駆動力によって左右一対の後輪ＷＲを駆動して走行し、モータＭおよび後輪ＷＲ含む後部車体３０を車体フレーム２の後部に上下揺動可能かつ左右傾動可能に取り付けた電動三輪車１において、少なくともバッテリ２５を収納するバッテリボックスを、電動三輪車１のシート２１の下部の位置で車体フレーム２に連結されたバッテリボックス支持フレームに支持する。バッテリ２５の状態を監視する監視基板をバッテリ２５の上部に配置し、監視基板からの情報を収集するＢＭＵ２４と、バッテリ２５とモータＭの駆動回路との間の接続を開閉するコンタクタ２３とを、バッテリ２５の前方の位置でバッテリボックスに収納する。 （もっと読む）

【課題】後部車体に配設されるバッテリケースの小型化および部品点数の削減を図ることができる電動三輪車を提供する。
【解決手段】車体フレームに対して上下揺動可能に取り付けられる後部車体フレーム１９と、該後部車体フレーム１９に対して車体前方側のピボット軸によって上下揺動可能に取り付けた架台１７とから後部車体１２を構成する。後部車体フレーム１９に少なくとも前後バッテリＢＦ，ＢＲを配設すると共に、架台１７にモータＭおよび後輪ＷＲを支持する。前後バッテリＢＦ，ＢＲを、後部車体フレーム１９に固定されるバッテリケース４８に収納し、バッテリ制御装置としてのＰＤＵ３７をバッテリケース４８の車体前方に配設する。前後バッテリＢＦ，ＢＲとＰＤＵ３７との接続を開閉する機能を有するコンタクタ１８を、バッテリケース４８の側面に配設する。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチを内蔵した小型電動車両用ハンドルにおいて、スイッチ操作が容易で、デザイン上の連続性があり、構造が簡単でデザイン的にも優れた小型電動車両用ハンドルを提供することを目的とする。
【解決手段】ハンドル１０は、上述した小型電動車両にステアリングシャフト２１を介して接続され、ステアリングシャフト２１はステアリングカバー２２によって覆われている。ハンドル１０は、コ字形断面のハンドル芯材を内部に有し、ハンドルグリップ部の大きさがほぼ一定な形状を有している。ハンドル１０は、アッパ分割グリップ１１、ロア分割グリップ１２及びグリップ部に設けられたラバーグリップ１３と、アッパ分割グリップ１１の車両前方側には、クラクションスイッチ１４，ウインカスイッチ１５，バッテリの充電量を表示するメータ１６等が集中して配置されている。 （もっと読む）

【課題】下地表面上の特定方向への運動に対する車両の前後安定化の方法を提供すること。
【解決手段】車両は、少なくとも１つの前輪と少なくとも１つの後輪とを有し、前輪は車両の運動の瞬間的な方向に垂直である力により特徴付けられる。モーター作動器は各々の後輪を駆動し、コントローラは一律の制御規則に従い該前輪が該下地表面と接触していてもなくても、該車両を動的に安定化させるように、１つ以上のモーター作動器を支配する。トルクは、車両ピッチまたは運動方向に垂直な前輪にかかる力を基礎として、後輪に適用される。さらに周期的な回転変調は、後輪に適用され得、車両ピッチまたは前輪にかかる垂直な力のどちらかについて検出された応答に基づいて安定しているトルクが提供される。左右のモーター作動器は、別個に左後輪および右後輪を制御し得、前輪がグランドに接触していてもなくても、ユーザーの操縦により支配される通りにターンを続ける。 （もっと読む）

【課題】運転者が搭乗者を乗せて走行する電動車両において、搭乗者の前方視界を確保すること。
【解決手段】電動で走行可能な電動車両１００であって、運転席２を支持する車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する後輪１１と、後輪１１に駆動力を付与する電動モータ１５と、後輪１１の前方に取り付けられ、車体フレーム１を支持する一対の前輪２１と、運転席２の前方かつ前輪２１と後輪１１との間に配設され、搭乗者Ｙが搭乗可能な搭乗席３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 安定して旋回すると共に、急操舵に対しても安定性が向上し、快適な乗り心地の車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪４，５であって、車体２を操舵する操舵輪４と、操舵輪４を操舵するハンドル６と、車体２に回転可能に取り付けられた車輪であって、車体２を駆動する駆動輪５と、車体２に連結される支持部材２２，２３，２４，２５と、支持部材２３，２４，２５に対して回転可能に連結されると共に、車体２を旋回方向に傾斜させるリンク機構Ｌと、リンク機構Ｌを作動するアクチュエータ３１と、ハンドル６に回生抵抗を与えるステアリングモータ７１と、車体２の旋回時に旋回内側となる車輪５の接地点を中心として、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかるアクチュエータ３１の回転による鉛直方向の角加速度が、車体２の旋回時に旋回外側となる車輪５の接地点にかかる自重による鉛直方向の加速度を超えないように、ステアリングモータ７１のモータトルクを制御する制御部１００と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 操縦者の予期せぬタイミングで発進することを防ぐことができる二輪電動車を提供する。
【解決手段】 前後輪と、該後輪の両側に上下動可能に取付けられた側輪と、該側輪を路面に付勢する懸架装置とを備え、前後輪の少なくとも何れか一方が電動駆動される二輪電動車において、後輪の上下位置を検知する上下位置検知手段と、該上下位置検知手段の検知結果を基に前後輪の少なくとも何れか一方の電動駆動を制御する駆動制御手段とを備え、懸架装置は、操縦者が乗車していなければ後輪を路面から離間させるように付勢力が設定され、上下位置検知手段は、後輪が路面に接地した接地位置及び後輪が路面から離間した離間位置の少なくとも何れか一方を検知可能に構成され、駆動制御手段は、後輪が路面から離間している否かを判断し、前後輪の少なくとも何れか一方の駆動を許可する否かを判断するように構成している。 （もっと読む）

【課題】バッテリ容量を大きく確保することができる鞍乗り型電動車両を提供することを目的とする。
【解決手段】車体後部の左右に後輪８Ｒ，８Ｌを備えた電動車両において、前記後輪８Ｒ，８Ｌを駆動する走行駆動用のモータ３２と、このモータ３２の上方に配置されたバッテリ５１とが設けられ、前記バッテリ５１の一部に前記左右の後輪８Ｒ，８Ｌの間に落とし込まれる下部バッテリ５３が配置され、前記下部バッテリ５３と前記モータ３２とが、前記後輪８Ｒ，８Ｌの車軸３４の車両前側と前記後輪８Ｒ，８Ｌの車軸３４の車両後側とに振り分けて配置され、車体フレーム５にリヤクッション２１の上端部が支持され、前記リヤクッション２１の下端に前記バッテリ５１と前記モータ３２とが支持されている。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に操舵した際の車両姿勢をより安定化することができる乗用車両を提供する。
【解決手段】フレーム部材１１に対して回動自在に連結され左右方向に並設された対の支持部材３１と、該両支持部材３１に配設された対の後輪３３とを備え、電気的駆動手段により走行駆動される乗用車両において、フレーム部材１１に対する両支持部材３１の回動角度をそれぞれ変化させて両後輪３３の進行方向における位置を変化させる対の車輪位置駆動手段３０とを備え、ハンドル１２の操舵時に両車輪位置駆動手段３０の片側のみを駆動して、両後輪３３の進行方向における位置を互いに異なるように変化させる。 （もっと読む）

【課題】狭い場所で車両を回転させることができる乗用車両を提供する。
【解決手段】左右方向に並設されてフレーム部材１１に配設された対の後輪３３と、該後輪３３に対し前側に配置されてフレーム部材１１に設けられた前輪２５とを備え、電気的駆動手段により走行駆動される乗用車両において、前輪２５を路面から持ち上げる従動輪持ち上げ手段４０を備え、両後輪３３の回転速度を個別に変化させる。 （もっと読む）