【課題】走行中に、スイッチング素子の周辺温度を測定する温度センサの故障が検出された場合でも、即座に４ＷＤ制御から２ＷＤ制御に切り替えないようにして４ＷＤとしての性能を維持し、車両走行の安定性を向上した駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子の周辺温度を測定する温度センサの故障が検出された場合でも、車両の室内温度を測定する温度センサで検出した温度が所定値以下の場合には、スイッチング素子のＰＷＭ制御のＰＷＭ周波数を下げ、４ＷＤ制御を継続する。 （もっと読む）

【課題】２ＷＤから４ＷＤへの切り替えを適切に実行でき車両の走行安定性及び安全性を高めることができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、２ＷＤモード又は４ＷＤモードを選択し切り替える切替手段３と、降雨を検出する降雨検出手段２と、降雨検出手段２が降雨を検出して切替手段３により２ＷＤモードが選択されている場合に、４ＷＤモードへの切替を推奨する旨を通知する通知手段６ａを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、特に電気モータによって駆動可能な自動車駆動軸のための差動アセンブリに関する。差動アセンブリ２は、駆動歯車６と、入力部分１３及び２つの出力部分２０，２２を有する差動駆動装置３とを有しており、出力部分２０，２２が入力部分１３に駆動的に接続されており、かつ互いに対して差動効果を有しており、駆動歯車６と差動駆動装置３との間に有効に配置された継手４を有しており、継手４の閉鎖条件においてトルクが駆動歯車６から差動駆動装置３へ伝達され、継手４の開放条件においてトルクの伝達が中断されるようになっており、継手４を作動させるための制御可能なアクチュエータ５と、継手４の少なくとも３つの切替位置を決定するためのセンサ４４とを有する。さらに、本発明は、このような差動アセンブリ２を備えた駆動アセンブリ４７に関する。
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【課題】２輪駆動時に駆動力の伝達に関係しない部分の回転を完全に停止することでフリクションロスを低減し、２輪駆動時に燃費低下が起きない４輪駆動車を実現する。
【解決手段】駆動力伝達装置１０は、エンジン２８から駆動力伝達部１６への駆動力を断接する第１断接機構２０と、駆動力伝達部１６から右後輪駆動軸９２への駆動力を断接する同期機構を備えた第２断接機構２２とを設ける。第２断接機構２２の同期完了時に第１断接機構２０の駆動力伝達部側５６が対向側５４より高速回転するように前後輪間の変速比を構成し、２輸駆動モードから４輪駆動モードヘの切り替え時に、まず第２断接機構２２の同期を開始して駆動力伝達部１６の回転速度を上げ、次に第１断接機構２０の駆動力伝達部側と対向側との回転速度差が一致した時に第１断接機構２０を接続する。 （もっと読む）

【課題】一方から他方への位置にシフト操作が完了するまでの時間を短縮することを可能とし、装置の小型化や低コスト化を図ることができるシフト切替装置を提供する。
【解決手段】第２シフト部材２５ａは、第１待機位置Ａ_２にて第２位置Ｄ_１にある第１シフト部材２４ａに第１位置Ｂ_１へ向かう付勢力が付与されるよう第１付勢手段を制御し、第２待機位置Ｃ_２にて第１位置Ｂ_１にある第１シフト部材２４ａに第２位置Ｃ_１へ向かう付勢力が付与されるよう第１付勢手段を制御する。ドラムカム５０の第１溝５１及び第３溝５３は、２つの主溝区間Ａ_１−Ｄ_１，Ｂ_１−Ｄ_１，Ｇ_３−Ｃ_３，Ｅ_３−Ｆ_３と２つの補助溝区間Ｂ_１−Ｂ_１，Ｄ_１−Ｄ_１，Ｆ_３−Ｇ_３，Ｃ_３−Ｅ_３とを有し、第３溝５３の２つの補助溝区間Ｂ_１−Ｂ_１，Ｄ_１−Ｄ_１は、第１溝５１の２つの補助溝区間Ｂ_１−Ｂ_１，Ｄ_１−Ｄ_１よりも周方向外側に形成されている。 （もっと読む）

【課題】一方から他方への切替えを要求する切替え指令が出力されてからシフト操作が完了するまでの時間を短縮することを可能とし、アクチュエータ装置の小型化や低コスト化を図ることができるシフト切替装置を提供する。
【解決手段】駆動源３による第２のシフト部材１０及び規制手段３０の駆動を制御する制御手段７０は、移動終了位置に第１のシフト部材１１を移動させる指令が駆動源３に出力される前に、駆動源３の駆動により第２のシフト部材１０を待機位置に変位させ、かつ、第１のシフト部材１１が待機位置から移動終了位置に移動させる力を蓄力バネ１８に蓄えておき、移動終了位置に第１のシフト部材１１を移動させる指令が駆動源３に出力されたときに、駆動源３により第１のシフト部材１１の規制を解除し、蓄力バネ１８の作動を許容する。 （もっと読む）

【課題】シフトモータを制御することで駆動モードの切り替えを行うトランスファの駆動モード切替制御装置において、イグニションスイッチのオン・オフが繰り返されても、スタック故障に対するリトライ制御が過剰に繰り返されることを抑制する。
【解決手段】モード切り替え要求に基づいてシフトモータを駆動制御した結果（S206）、要求モードに切り替わらなかった場合には（S207）、所定時間毎の通電を最大でｋ回繰り返すリトライ制御を行い（S208）、リトライ制御でもモードが切り替わらなかった場合には（S209）、リトライ制御経験数ｎを１アップし（S213）、該リトライ制御経験数ｎを、イグニションスイッチのオフ中も記憶保持するデータ記憶装置に格納させる。前記リトライ制御経験数ｎが閾値Ｎに達した場合（S205）、即ち、イグニションスイッチがオンされる毎のリトライ制御をＮ回繰り返した場合には、それ以上のリトライ制御を禁止し（S215）、通電の繰り返しによる過熱を抑制する。 （もっと読む）

【課題】クラッチ締結の判断にあたり、精度を向上することが可能な四輪駆動制御装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動制御装置は、４ＷＤコントローラ８においてクラッチ反力を算出し、クラッチ反力が所定値以上となった場合にクラッチ１２が締結したと判断する。クラッチ反力は、４ＷＤコントローラ８に予め記憶される演算式に基づいて算出される。また、４ＷＤコントローラ８は、車輪速センサ２７ＲＬ、２７ＲＲの検出値から目標回転数を求めると共に、モータ回転数センサからモータ４の回転数を求め、モータ４の回転数が目標回転数以上となった場合にクラッチ反力を算出する。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動切り替え時における歯車打音のない減速機のガタ詰めと、クラッチ締結ショック防止とを両立させ得る、四輪駆動切り替え時モータトルク制御を提案する。
【解決手段】ガタ詰め期間Aにおいては、モータトルク指令値Tmを歯車打音防止効果が達成されるような小さな値（歯車打音が問題とならなくなる小さなモータトルクの上限値）に定める。このガタ詰めにより電動モータが負荷を受けてそのモータ回転数Nmが低下する瞬時t1を、減速機のガタ詰め終了瞬時と判定し、以後、モータトルク指令値Tmを、カム作動によるクラッチ締結が実現されるような大きな値（クラッチ締結を実現するのに必要なモータトルクの下限値）に定める。 （もっと読む）

【課題】電動モータが回転不能になった場合でも、車両を逆の方向に走行させることができるようにしたの駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン１３を駆動源とする前輪１１と、減速機付き電動モータ１６を駆動源とする後輪１２を備え、駆動ギヤを設け、駆動ギヤから後輪１２に至る伝達経路に２方向クラッチ１９を組込んでエンジン１３の駆動による走行時に後輪１２から出力軸１８に回転トルクが伝達されるのを防止する。駆動ギヤを出力軸１８に対し回転自在とし、電動モータ１６の停止状態で駆動ギヤと出力軸１８の結合を解除するクラッチを設け、電動モータ１６を停止する車両の走行状態で、電動モータ１６の異常により回転不能となり、車両が逆方向への走行に切り換えられ、後輪１２から２方向クラッチ１９を介し電動モータ１６側に動力伝達された際に、駆動ギヤをフリー回転させ、電動モータ１６への動力の伝達を遮断する。 （もっと読む）

【課題】２輪駆動時におけるエネルギ消費の低減を図ることのできるスタンバイ４輪駆動車用駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】１対の前輪７および１対の後輪１４の一方がエンジン２の駆動力により駆動される駆動輪とされ、他方が従動輪とされており、常時は、エンジン２の駆動力により駆動輪を駆動する２輪駆動とし、駆動輪が空転したときには、従動側駆動力伝達機構１５上に配設した回転伝達機構９を駆動力の伝達状態として従動輪にもエンジン２の駆動力を伝達して４輪駆動とするように構成されているスタンバイ４輪駆動車用駆動力伝達装置１において、従動側駆動力伝達機構１５上における変速機３とプロペラシャフト１０との接続部分と、駆動軸１２とハブ１３との接続部分とのそれぞれに回転伝達機構９を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両におけるタイロッド等のステアリングリンク装置との干渉を回避し、その可動範囲の自由度を向上させることができる動力伝達装置を提供する。
【解決手段】プロペラシャフト６と、車両の前輪を駆動させ得る左右一対のドライブシャフト８ａ、８ｂと、差動によりドライブシャフトの回転数の差を吸収し得る差動手段１０と、プロペラシャフト６とドライブシャフトとの連結又はその解除をさせて回転力の伝達を断続させ、差動手段１０の差動を許容又はロックさせ得る作動軸１１と、該作動軸１１を回転させ得る駆動手段１２と、差動手段１０及び作動軸１１を収容しつつ車両に搭載されるケース９とを具備した動力伝達装置であって、ケース９におけるエンジンＥ側に臨ませる背面ａからプロペラシャフト６を作動軸１１と略平行な状態で延設させるとともに、当該ケース９の背面ａに駆動手段１２を配設したものである。 （もっと読む）

【課題】農業用トラクタの各種設定操作の繁雑さを解消する。
【解決手段】作業機Ｒを昇降する作業機昇降装置２５とその作業機昇降制御手段Ｃ１と、車体の走行形態を「二駆」状態若しくは「四駆」状態に切替える前輪駆動切替装置３とその走行制御手段Ｃ２を設け、作業機指定スイッチ３０を設け、設定ポジションを走行・耕耘・その他作業に切替える設定器９を設け、走行ポジションＰ１には、走行形態を「二駆」状態とし、且つ車体の走行状態に連動する作業機昇降制御を切にし、耕耘ポジションＰ４には、前記走行形態を「四駆」状態とし、且つ車両の走行状態に連動する前記作業機昇降制御を入りに設定し、その他作業ポジションＰ３には、走行形態を「四駆」状態とし、且つ車体の走行状態に連動する前記作業機昇降制御を作業機指定スイッチ３０の操作に関連して入り又は切りに設定する。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャル装置において、アクチュエータの電気的な作動制御に対応する機械的な進展を図ることを可能とする。
【解決手段】エンジン１１からの駆動トルクを前輪１７，１９に分配して伝達可能なフロント・デファレンシャル装置３と、分配アクチュエータにより動作して分配を調整するトルク配分調整機構５と、分配アクチュエータの作動を制御するコントローラ７とを備えた駆動トルク伝達システム１であって、差動歯車機構９は、駆動トルクの入力を受けるデフ・ケース２１と、デフ・ケース２１と共に公転可能に支持され且つ自転可能な円筒状のピニオン・ギヤ２３と、ピニオン・ギヤ２３にそれぞれ噛み合い配置され相対回転可能な一対のフェース・ギヤ２５，２７とからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者がアクセルを操作していない時間が微小な時間であっても、四輪駆動状態を維持することが可能な車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動状態において、アクセルペダルが操作されていないと判定されるとともに、車両が走行している路面が低μ路面であると判定された場合に、エンジンの回転数が、アクセルペダルが操作されていないと判定された時点における回転数から、時間が経過するにつれて減少するとともに、エンジンによって駆動される発電機で発電した電力によって駆動するモータのトルクがクラッチ解放トルクよりも大きくなるように、エンジンの回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】駆動軸を分離することなく、モータに対する通電をオフした際の負荷側からの反力によるモータ逆転を確実に防止する。
【解決手段】逆転防止機構１２０は、ボディ１２２内にモータ駆動軸１１０と所定の距離を持って離れる方向に移動自在にストッパ１２４を保持し、ストッパ１２４をモータ駆動軸１１０に向かって与圧バネ１２６で付勢する。ロック部材として機能するスプラグ１２８はモータ駆動軸１１０とストッパ１２４との間に配置され、中立バネ１３０により中立位置に付勢される。スプラグ１２８は中立位置で与圧バネ１２６によるモータ駆動軸１１０に対する押付力を最大とし、中立位置から離れるに従ってモータ駆動軸１１０に対する押付力を低減させる。スプラグ１２８の中立位置でモータ駆動軸１１０に働く摩擦トルクが、負荷側からの逆転トルクよりも大きく、かつモータの駆動トルクよりも小さくなるように与圧バネ１２６のバネ荷重を設定する。
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【課題】常に適切な駆動力で、四輪駆動車の駆動状態を切替えるための出力ロッドを変位させることができる四輪駆動車の駆動切替装置を提供すること。
【解決手段】第１，第２のモータ１ａ，１ｂと、第１，第２のモータ１ａ，１ｂの回転力がそれぞれ伝達される第１，第２の減速機構２ａ，２ｂと、第１，第２の減速機構２ａ，２ｂに接続され変位することにより駆動状態を切替える第１，第２の出力ロッド３ａ，３ｂと、第１，第２のモータ１ａ，１ｂ及び第１，第２の減速機構２ａ，２ｂをそれぞれ収容する第１室，第２室４ａ，４ｂと、第１室４ａ内にモータ１ａから離間して位置に配置され第１室４ａ内の雰囲気温度を検知する温度センサ５と、温度センサ５の温度検知に応じて少なくとも第１のモータ１ａの出力特性を可変するＥＣＵ６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 走行中にエンジン出力制御の制限に伴ってエンジン出力トルクが急上昇しても、駆動輪トルクの急上昇を抑制し、車両安定性を高めながら、駆動スリップや車両の横滑り量を抑えることができる４輪駆動車の駆動系制御装置を提供すること。
【解決手段】 前後輪駆動力配分制御システムとトラクション制御システムとを備えた４輪駆動車の駆動系制御装置において、トラクション制御システムに、排気系触媒の保護のために車両の運転状態によりエンジン出力制御の制御量を低減、もしくは、エンジン出力制御を禁止する制限制御部を設けると共に、駆動輪にスリップが発生している時に、自動変速機２がレンジ固定モードで、かつ、２輪駆動モードの選択時で、かつ、エンジン出力制御制限が不可能な時、前後輪駆動力配分制御システムのアクチュエータ１７に対し、２輪駆動状態から４輪駆動状態へと切り替える４輪駆動化指令を出力する制限対応制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】摺動接点の駆動ギヤからの外側への突き出しを防止し、駆動ギヤを小型化して全体の小型化を図ることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】モータのアーマチュア軸のウォームに２２噛合する駆動ギヤ１６と、この駆動ギヤの中央部に連結された出力軸１７と、駆動ギヤに取り付けられて該駆動ギヤの位置を検出する摺動接点３０と、この摺動接点の先端部が摺動するパターンを形成した回路基板１８と、これら駆動ギヤ等アクチュエータ本体１１と、を備えたアクチュエータ１０において、摺動接点３０は、駆動ギヤの一方の面に取り付けられる取付部３１と、この取付部に一体形成され、前記取付部から斜めに形成された位置検出用接点部３３，３４と、位置検出用接点部から反対方向に延びて前記駆動ギヤの最も中心よりに形成されたアース用接点部３２とを有している。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で動力伝達機構の切り替えができる動力伝達機構の切替装置および不整地走行車を提供する。
【解決手段】 不整地走行車の動力伝達機構の切替装置であって、前記動力伝達機構の伝達動力を切り替える切替レバー52と、該切替レバー52に連結され、これを作動させる負圧アクチュエータモジュール60Aとを備える。 （もっと読む）