【課題】駆動輪のスリップ状態を考慮したトルク配分がおこなえること。
【解決手段】トルク配分装置１００は、入力された全トルク指令値を取得する全トルク指令値取得部１０１と、搭載モータのモータ効率マップ１０４を取得する効率マップ取得部１０５と、車両の車体速度を検出する車体速度検出部１０２ａと、駆動輪回転速度を検出する駆動輪回転速度検出部１０２ｂと、車体速度及び駆動輪回転速度に基づいて、駆動輪におけるスリップ率を算出するスリップ率算出部１０３と、スリップ率に基づいて、駆動輪回転速度とトルクの関係を示す動作線上の効率値を示す効率変化式を作成し、動作線上の効率変化式の最適効率トルク値を算出する算出部１０６と、全トルク指令値と最適効率トルク値に基づいて、各々のモータに対するトルク配分値を算出する配分部１０７と、算出したトルク配分値に基づいて、各々のモータへトルク配分制御する制御部１０８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図りながら車両振動を抑制することを可能とする。
【解決手段】伝動モータ５から伝達されたトルクを左右の結合フランジ部１４７，１４９から左右のアクスル・シャフトへ分配出力するリヤ・デファレンシャル装置４７を備え、リヤ・デファレンシャル装置４７が、結合フランジ部１４７，１４９の近傍に軸方向への突出部１６７を有する減速駆動装置２３において、結合フランジ部１４７を、突出部１６７に対し軸交差方向に重なり配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】少なくとも左右一対の車輪の各々のために個別に駆動力を発生する個別の駆動力発生手段を備えた自動車に於いて、左右の個別の駆動力発生手段のいずれかに駆動力を正常に発生しない障害が生じたとき、それに適切に対処する自動車を提供する。
【解決手段】前記障害が検出されたとき、障害を生じた駆動力発生手段およびこれと左右反対側の一つの駆動力発生手段を除く駆動力発生手段により要求駆動力を賄えるときには、障害を生じた駆動力発生手段およびこれと左右反対側の一つの駆動力発生手段を休止させ、残る駆動力発生手段により駆動を行わせ、賄えないときには障害を生じた駆動力発生装置のみを休止させ、操舵性能を自動修正する。 （もっと読む）

【課題】 手動変速機を有する車両において動力伝達可能状態にない場合、アクセル感応制御を禁止する４輪駆動車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明の４ＷＤコントローラ３８は、前後輪１０、２０のうち一方をエンジン１２により駆動し他方をモータ２２により駆動する車両の発進時に、４輪駆動状態となるよう、アクセルペダル開度に応じてモータ２２を駆動制御する４輪駆動制御手段とエンジン１２と前輪１０との間に配置される発進クラッチ１４およびマニュアルトランスミッション１６の少なくとも一方が動力伝達可能状態にあるか否かを判断する動力伝達状態判断手段を有し、動力伝達状態判断手段が動力伝達可能状態にないと判断したとき、アクセル感応制御を禁止することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電動モータの出力を従駆動輪に伝達するための伝達路に介挿された電磁クラッチを締結する際に、電動モータのモータ軸に生じるトルク変動を低減する。
【解決手段】 スリップが生じたときに電動モータ３を最大トルクで駆動する。このとき、スリップ発生時の後輪速度を予測し、この後輪速度を電動モータ３の回転数相当に変換した後輪速相当値よりも大きな値を目標回転数Ｖｍ^*とし、電動モータ３をこの目標回転数Ｖｍ^*まで上昇させた後、電動モータ３への電圧供給を停止しフリーラン状態とする。フリクション等により低下する電動モータ３の回転数と、実際の後輪速相当値とが同等となったとき、電磁クラッチ１０を締結させる。フリーラン状態の電動モータ３にはトルクが発生していないから、この状態で電磁クラッチ１０を締結させることにより電動モータ３のモータ軸に生じるトルク変動を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 電動機の各ロータの動作制御が容易な車両用駆動装置及びこれを備えた自動車を提供する。
【解決手段】 本発明の車両用駆動装置１Ａは、一つのステータ２１でインナーロータ２２及びアウターロータ２３をそれぞれ駆動する電動機を備える。そして、リングギア３４、サンギア３５及びキャリア３６を有し、サンギア３５に接続された出力軸３２とキャリア３６に接続された出力軸３３との間の差動を許容する遊星差動機構３を備え、アウターロータがリングギア３４に接続された入力軸３１に連結されるとともに、インナーロータ２２が出力軸３２に連結される。 （もっと読む）