【課題】 追従走行モードの頻繁な切り替わりを防止する。
【解決手段】 先行車追従走行制御を行う全車速領域を複数の車速領域に区分し、各車速領域ごとに異なる追従走行モードを有し、自車速に応じて追従走行モードを切り換えながら、一定の車間距離を保って先行車に追従走行する先行車追従走行制御装置において、自車両の走行車線における走行道路の渋滞情報が検出された場合は、複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大する。あるいは、追従走行モードの切り換えが複数回行われたときの切り換え間隔の平均値である平均切り換え時間が予め設定したしきい値よりも短い場合は、複数の追従走行モードの内のいずれかの車速領域を拡大する。 （もっと読む）

本発明は、車両の速度を制御するための方法に関する。本発明によれば、将来の交通状況は、被制御車両の加速度に従って予測され、また費用関数の値が、被制御車両の前方を走行する関連する車両の数に従って、またそれらの関連性に従って増加するように規定される費用関数によって評価される。続いて、費用関数が最小値をとる前記加速度の値は、加速度目標値として決定され、また車両の加速度は前記値に設定される。この新規な方法は運転者の安全性及び快適性を向上させる。
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【課題】少ない操作で安定した走行状態を実現すること。
【解決手段】情報取得部１１がナビゲーション装置２、道路情報収集装置３１、カメラ３２、速度センサ３３、加速度センサ３３および車両制御系５０の出力から情報を収集し、理想モデル算出部１２が自車両の走行の理想モデルを算出する支援処理部１３は、車内通知系４０を用いて運転者に対する助言を行なうと共に車両制御５０を用いて自車両の走行状態が理想モデルに近づくように支援する。 （もっと読む）

【課題】
従来の小回り性向上を目的とした制御では、旋回時に特定の車輪に制動力を発生させて自動車の小回り性を向上しているため、自動車は減速してしまう。このため、運転者がアクセルペダル等の操作により車速を調整しないと運転者の意思に反して自動車が減速もしくは停止してしまうという課題がある。
【解決手段】
車両の各輪の制動力を独立に制御可能な制動力制御手段と、車両の旋回方向を検出する旋回方向検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両の駆動力を指示する駆動力指示手段とを備え、車両の旋回方向に対して内側の車輪の制動力が、旋回方向に対して外側の車輪の制動力よりも大きくなるように各輪の制動力を制御し、さらに車速が所定値以上となるように、又は車速が所定の範囲内となるように、動力源に駆動力を指示する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の生理状態を判断して車両の速度を的確な速度に減速できる速度制御装置及び速度制御装置を備えた車両を提供すること。
【解決手段】 運転者の生体情報を入力する入力手段４と、入力された生体情報からノイズ成分を除去するノイズ除去手段５と、ノイズ成分が除去された生体情報を増幅する増幅手段６とを有する生体情報取得手段２と、生体情報取得手段２が取得した生体情報から生理状態を算出する算出手段７と、算出した生理状態を記憶する記憶手段８と、記憶された生理状態が正常な整理状態か否かを判定する生理状態判定手段９と、車両２０の速度を検出する速度検出手段１１と、生理状態判定手段９の判定結果と速度検出手段１１の検出した速度に基づいて車両２０の速度を制御する速度制御判定手段１０とを有する速度制御手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】路面反射板や路面上方構造物を障害物として判断しない障害物検出装置を提供すること。
【解決手段】先行車両検出装置１３において、上方照射波３０と下方照射波３１とは一部重なり合いを生じるように照射波を照射して、上方照射波３０と下方照射波３１とのそれぞれの反射波強度から照射波が反射した物体の種類を判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】通常の運転時と同様の操作で、渋滞追従処理を開始させることのできる車間制御システムを提供する。
【解決手段】渋滞道路で、運転者が自車両を発進させた場合に自車両に生じる特性値を検出したことを条件として、追従制御部１０が先行車への追従制御を開始する構成とする。特性値としては、加速度または車速を用いることができる。また、渋滞道路で、運転者が自車両を発進させる操作を行った場合に、自車両のエンジンに生じる変化を検出したことを条件として、追従制御を開始するように構成することもできる。例えば、エンジン回転数の増加、吸気圧の増加、インジェクションパルス幅の増加、エンジン油圧の上昇、イグニッションパルスの増加のうちの少なくとも一つを検出したことを条件として、追従制御を開始することができる。 （もっと読む）

【課題】二輪車が追い越した先々行車を対象に走行制御をする場合でも、運転者に違和感を与えることなく走行制御できる。
【解決手段】走行制御装置は、先行車両である二輪車に追い越し傾向があり（ステップＳ４）、かつその二輪車が減速中の場合には（ステップＳ５）、予め目標車間距離Ｌ^＊を長くし、さらにきびきびとした追従特性にする（前記ステップＳ６）。また、走行制御装置は、先行車両である二輪車に追い越し傾向があり（ステップＳ４）、かつその二輪車が加速中の場合には（ステップＳ７）、予め目標車間距離Ｌ^＊を長くし、さらに緩やかな追従特性にする（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】 曲線路で隣接車と長い時間並走することを避け、隣接車との異常接近を防止する。
【解決手段】 自車前方の曲線路までの距離と、隣接車との車間距離および相対速度と、自車速とに基づいて自車前方の曲線路で隣接車と並走するか否かを判定し、自車前方の曲線路で隣接車と並走すると判定され、かつ隣接車との相対速度が第１のしきい値以下の場合に、自車前方の曲線路で隣接車との並走を禁止する。 （もっと読む）

【課題】追従中の先行車両との間に他の車両が割り込むような場合を考慮した走行制御ができる。
【解決手段】走行制御装置は、自車レーンと同一レーンにて二輪車の出現を検出し（ステップＳ２、ステップＳ３）、かつその二輪車と先行車両との相対速度が所定のしきい値よりも大きく（ステップＳ４）、かつ二輪車が減速している場合（ステップＳ５）、二輪車を被制御対象として追従するとともに、きびきびとした追従特性にする（ステップＳ６、ステップＳ７）。また、現在追従している先行車両が加速している場合（ステップＳ８）、二輪車を被制御対象として追従するとともに、緩やかな追従特性にする（ステップＳ９、ステップＳ１０）。 （もっと読む）

【課題】 運転者が好みに応じて先行車追従走行時の加減速度を変更可能にする。
【解決手段】 先行車が検知されたときは車間距離が予め設定した車間距離となるように車両の制駆動力を制御して先行車に追従走行し、先行車が検知されないときは自車速が予め設定した車速（設定車速）となるように車両の制駆動力を制御して定速走行する車両用走行制御装置において、設定車速を増加または低減するための操作部材に特定の操作が行われたときは、設定車速変更モードから加減速度変更モードへ切り換え、加減速度変更モードに切り換えられている場合に、操作部材の操作に応じて加減速度を変更する。 （もっと読む）

【課題】
異なる車種であってもパルス信号を発生してに、車速を自動的に感知しながら速度調整を行うことができる自動式速度感知装置を提供する。
【解決手段】
少なくとも、演算、比較機能を有すると共に、その入力端に車から出力されるパルス信号を受信するマイクロプロセッサと、該マイクロプロセッサにおける他の入力端に設けられ、設定指令を入力するための入力ユニットと、前記マイクロプロセッサに接続されると共に、該マイクロプロセッサから出力されるパルス信号を設定値として記憶するメモリとを備える自動式速度感知装置であって、
該自動式速度感知装置は、実際の車速から臨界速度の設定値を設定する設定形式と、常に実際の車速及び臨界速度の設定値と比較することにより、制御信号を発生する作動形式とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲が暗いなどの見通しが良くない場合であっても、運転者の感覚に合った減速制御を行うことが可能な車両の減速制御装置を提供する。
【解決手段】車両が減速制御開始許可領域４０５にあるときであって、運転者による減速意図が検出されたときに、車両走行環境に基づいて、減速制御を実行する車両の減速制御装置において、車両周囲の見通しを検出する手段９６〜９９を有し、前記車両周囲の見通しが悪いときには、前記車両周囲の見通しが良いときに比べて、前記減速制御開始許可領域が大きく設定されるとともに、前記車両走行環境に基づく減速が行われ難くされる。前記減速が行われ難くされることには、車両に付与される減速度の絶対値が小さくされ、車両が減速する割合が小さくされることが含まれる。前記車両走行環境には、車両前方のカーブ又は交差点の半径又は曲率、若しくは、車両前方の車両との位置関係が含まれる。 （もっと読む）

【課題】 先行車両の停止状態を含む適宜の運動状態に追従する際に適切な減速を行う。
【解決手段】 車速Ｖが所定の第３車速＃Ｖ３以上での適応走行制御（ＡＣＣ）領域では、車速Ｖが所定の第４車速＃Ｖ４未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量が、車速Ｖが所定の第４車速＃Ｖ４以上となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量よりも小さくなるように設定した。車速Ｖが所定の第１車速＃Ｖ１未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量が、車速Ｖが所定の第１車速＃Ｖ１以上かつ所定の第２車速＃Ｖ２未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量よりも大きくなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】降雨状態に応じて、適切な目標車間距離を設定し、当該目標車間距離を維持するように自車両を走行させること。
【解決手段】自車両の車速を検出する車速センサ２０、及び降雨状態（雨滴量）を検出するレインセンサ５０が設けられている。レインセンサ５０は、雨滴量信号をコンピュータ７０に入力する。コンピュータ７０は、降雨状態に応じて雨滴量信号が出力されることを利用して、同一の走行状況において、晴天時における目標車間距離より長く、降雨状態に応じて異なる、降雨時における目標車間距離を設定することができる。これにより、降雨状態に応じて、適切な目標車間距離を設定し、当該目標車間距離を維持するように自車両を走行させることができる。 （もっと読む）

【課題】 先行車の捕捉が不安定となった際に、適切なタイミングで走行制御を中断することのできる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】 ＰＣＵ６は、ＩＰＵ５による先行車の捕捉とロストが頻繁に繰り返されている場合には、ロストカウンタＣｔ１の作用によって判定用カウンタＣｔ２にカウンタ値を加算し、先行車が継続的に捕捉されている場合、あるいは、先行車が継続的にロストされている場合にはクリアカウンタＣｔ０の作用によって判定用カウンタＣｔ２からカウンタ値を周期的に減算する。これにより、先行車の捕捉状態に応じて判定用カウンタＣｔ２を適切に増減させることができ、この判定用カウンタＣｔ２が第１の閾値に達してから少なくとも第２の閾値以下となるまでの間、走行制御のＨＡＬＴを判定することにより、適切なタイミングでの走行制御の中断が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車速制御手段が自車両の車速を所定車速となるように制御する車速制御を行っている場合であって隣接車線が渋滞しているときにおいて、その隣接車線を走行している車両が不意に自車走行車線に割りこんできても、自車両のドライバがアクセルやブレーキやハンドル等を操作することなく、その車両との衝突を回避することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】まず、自車両がオートクルーズモードで走行中であるか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであるときは、隣接車線が渋滞しているか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであるときは、設定速度を小さくして、自車両の車速が小さくなったその設定速度となるようにスロットルやブレーキのアクチュエータ等を制御する。そのことで、自車両は、小さくなったその設定速度で定速走行するようになる。 （もっと読む）

【課題】 自車両の走行状態に運転者の運転意志を適切に反映させる。
【解決手段】 制御ＥＣＵ１１は、停止保持制御により自車両の停止状態を保持している状態で、少なくとも、運転者によるブレーキ操作、または、運転者によるリバースポジションまたはニュートラルポジションへのシフト操作が検出された場合に、停止保持制御により自車両の停止状態を所定時間に亘って継続させた後に停止状態の保持を解除、あるいは、ブレーキ圧を減少傾向に変更させて自車両の停止状態の保持を解除させる。 （もっと読む）

本発明は、車両が本質的に真直ぐに走行（直進走行）する走行状態が確認されること、直進走行中の車両のブレーキの片効きが確認されること、直進走行中のブレーキの片効きが認められた場合、認められた車両のブレーキの片効きが本質的に補償されるようにブレーキコントロールが修正されることを特徴とする、一定の車両減速（ａ）が、ブレーキコントロールへの自動的な介入によって調節可能である車速コントロールユニットを有する自動車のための液圧ブレーキシステムをコントロールするための方法に関する。 （もっと読む）

車両の縦方向の加速を制御するための方法及び装置である。所望の車両加速度（ａ）に自動的に調節することができる車両速度制御ユニットを有する自動車の制動設備を制御するための方法において、ブレーキ制御、駆動エンジン調節、ブレーキ制御と駆動エンジン調節のどれに介入するのかを選定することと、ブレーキ制御への介入の場合には、ブレーキ制御入力変量を生成して、このブレーキ制御入力変量にもとづき、所望の車両加速度を達成するために、ブレーキ圧又は制動力の制御を行うことと、駆動エンジン調節への介入の場合には、駆動エンジン調節入力変量を生成して、この駆動エンジン調節入力変量にもとづき、所望の車両加速度を達成するために、駆動エンジンの調整を行うこととを特徴とする方法。
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