【課題】車両の実走行速度を目標速度に一致させるように実走行速度調節手段を制御する制御手段を備えた車両の走行制御装置において、目標速度変更スイッチにより目標速度の変更を行う場合に、目標速度がいくらに変更されたかを車両の乗員が把握し易くする。
【解決手段】乗員によるセットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの２回目以降の操作時には、目標速度を、目標速度変更スイッチの１回の操作毎に一定の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ８）一方、上記セットスイッチの操作後における目標速度変更スイッチの１回目の操作時には、目標速度を一定の速度以下の速度だけアップ又はダウンさせる（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】機関本体に接続される吸気路形成体に吸気路を横切って車体フレームの左右方向に延びる弁軸が回動可能に支承され、スロットル弁が弁軸に固定される吸気制御装置において、吸気路形成体が車体フレームの左右方向中央部に配置されるにあたって、車体フレームの左右方向中央部から吸気制御装置の両端までの距離を略等しくする。
【解決手段】弁軸２４を回動駆動する動力を発揮し得る電動モータ２８を含むアクチュエータ２６が弁軸２４の一端部に連結され、車両運転者のスロットル操作量を検出するスロットル操作量センサ２７が吸気路形成体１８に支持されて弁軸２４の他端に連結される。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御用のＥＣＵに対してＡＣＣ（Adaptive Cruise Control:車間距離制御）等の外部モジュールを容易に増設できるようにする。
【解決手段】要求車両加速度演算手段４１（ＥＣＵ）は、設定車速選択部４５、Ｆ／Ｂ加速度演算部４６、要求車両加速度演算部４７の機能を備えている。設定車速選択部４５は、定速走行制御システムの車速設定スイッチでセットした第１の設定車速と、要求車両加速度演算手段４１に接続されたＡＣＣモジュールから送信されてくる第２の設定車速とを比較して小さい方を選択する。Ｆ／Ｂ加速度演算部４６は、車速センサ３１で検出した実車速と設定車速選択部４５で選択した設定車速との偏差を小さくするように車両加速度をフィードバック補正するためのＦ／Ｂ補正量を演算する。要求車両加速度演算部４７はＦ／Ｂ加速度演算部４６で演算したＦ／Ｂ補正量を用いて要求車両加速度を演算する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向にある物体に対する衝突回避性を高めて安全性の向上に寄与することができるようにする。
【解決手段】
物体検出手段２５によって車両１０の進行方向に物体が検出されなかった場合、または、この物体が追従対象判定手段３２により追従対象であると判定されなかった場合に、目標車速を維持するための駆動力を発生するように駆動源１１を制御する巡航制御を実行する巡航走行制御手段３４と、追従対象判定手段３２により物体が追従対象であると判定されなかった場合であって且つ所定の加速規制条件が満たされた場合に、巡航制御の実行よりも優先的に、車両１０の加速を規制するように駆動源１１を制御する加速規制制御を実行する加速規制手段３７とをそなえて構成する。 （もっと読む）

【課題】
自車両と前方車両との目標車間距離を維持しながら自車両を前方車両に追従走行させる自動車の追従走行システムにおいて、自車両の走行環境に適合した目標車間距離を迅速・確実に設定することを課題とする。
【解決手段】
追従走行システムは、自車両と前方車両との目標車間距離の設定に用いる補正係数を道路毎及び月日時刻毎の過去の交通情報に基いて生成する生成部２２ａと、前記補正係数を道路毎及び月日時刻毎に記録する記録部２２ｂと、自車両が走行中の道路を検出するナビゲーションシステム２０と、現在の月日時刻を検出するコントロールユニット１０とを有し、前記目標車間距離は、前記記録部２２ｂで記録されている補正係数のうちナビゲーションシステム２０で検出された道路及びコントロールユニット１０で検出された月日時刻に該当する補正係数を用いて設定される。
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【課題】 ベルト式無段変速機の変速油圧がかえって過大になり、フリクションロスの増加および燃費の悪化を招来することを回避する。
【解決手段】 ステップS1においてクルーズコントロール制御がONになっている場合（Yes）、ステップS2へ進み、目標変速油圧tPvに含まれる余裕油圧を低減する。 （もっと読む）

【課題】クルーズ制御の開始時のドライバビリティの悪化を好適に抑制することのできるクルーズ制御装置を提供する。
【解決手段】車載原動機の出力トルク（図中、実線）は、アクセルペダルの操作量に応じて設定されるペダルトルク（図中、２点鎖線）と、クルーズ制御のためのクルーズトルク（図中、１点鎖線）との大きい方によって定まる。クルーズ制御の開始時には、クルーズトルクの初期値を、車両を目標車速ｂにて定速走行させるために要求されるトルクとペダルトルクとの小さい方に設定する。 （もっと読む）

【課題】 路面状況による走行性能の低下を防止する。
【解決手段】 車両１０において、ＥＣＵ１００は、アシストトルク制御処理を実行する。アシストトルク制御処理では、左右前輪に備わる車輪速センサの出力値に基づいて、スリップ率ＳＬが算出される。運転者がハンドル１１を操作して車両を操舵するに際し、操舵方向に対してスリップ率が増加特性となる場合には、ＥＣＵ１００はＥＰＳ５００を制御して操舵トルクをアシストするためのアシストトルクＴＡを減少させる。一方で、操舵方向に対してスリップ率が減少特性となる場合には、ＥＣＵ１００はＥＰＳ５００を制御してアシストトルクＴＡを増加させる。この結果、車輪のグリップ度が増加する方向へ車両１０が誘われる。 （もっと読む）

【課題】 クラッチペダルが操作されているときであっても走行制御が可能となり、走行性能を向上することができる車両用走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載された内燃機関の出力を駆動輪に伝達する手動変速手段と、その変速段を検出する変速段検出手段と、運転者によるクラッチペダル操作を検出するクラッチペダル操作検出手段と、内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、目標車速を設定する目標車速設定手段と、その出力に基づいて車両を加減速させる加減速手段とを備える。検出された変速段と走行速度に基づいて内燃機関の目標回転数を算出する目標回転数算出手段と、走行制御手段による走行制御中に運転者によるクラッチペダル操作が検出された場合には、内燃機関の回転数を目標回転数に基づいて制御を行う回転数制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】エンジンの燃料噴射制御装置において、フィルタ再生時において、定速走行制御手段が定速走行制御を行っている場合に、トルクショックの発生を抑制する。
【解決手段】フィルタ再生手段は、フィルタ捕集量が開始条件値α以上であると判定されかつエンジン負荷が所定負荷以上である場合には、圧縮行程上死点近傍で主噴射を行わせた後、続く膨張行程で第１及び第２後噴射を行わせて、フィルタ再生を開始する。そして、フィルタ再生手段は、フィルタ再生時において、定速走行制御手段が定速走行制御を実行している場合には、エンジン負荷が所定負荷よりも小さくなったときでも、圧縮行程上死点近傍で主噴射を行わせた後、続く膨張行程で第１後噴射のみを継続して行わせるようになっている。 （もっと読む）

【課題】 運転者が理想のブレーキ操作量に対する現在のブレーキ操作量の過不足を適切に判断することができ、それによって容易に適切なブレーキ操作を行えるようにする。
【解決手段】 自車両の現在車速を検出する車速検出手段１８と、自車両のブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段２１と、自車両の減速制御の目標点である減速目標点を決定する減速目標点決定手段２４と、減速目標点における目標車速を決定する目標車速決定手段２５と、現在車速、減速目標点及び目標車速に基づいて、減速目標点において目標車速となるための目標減速点までの間の理想ブレーキ操作量を決定する理想ブレーキ操作量決定手段４７と、理想ブレーキ操作量と現在のブレーキ操作量との関係を示す報知情報を生成する報知情報生成手段２８と、生成された報知情報を報知する報知手段４８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御時に車線逸脱防止制御が作動して車両が減速した後に、再び車両が加速されるのを防ぐ。
【解決手段】定速走行制御が行われている時に、車線逸脱防止制御が作動した場合に、車線逸脱防止制御が作動した後の車速が設定速度より低い場合には、設定速度を、車線逸脱防止制御後の車速に変更する。これにより、車線逸脱防止制御が作動して、車速が低下した後に、車両が設定速度まで加速されるのを防ぐことができる。
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【課題】 先行車追従走行制御における停止保持制御状態から制御解除状態への切り換え操作を改善する。
【解決手段】 車両の走行駆動源による駆動力と通常ブレーキ装置による制動力とを制御して、先行車との車間距離を保ちながら追従走行制御を行う追従走行制御装置において、追従走行制御中に停車状態が検出され、駐車ブレーキ装置を制御して作動させている状態（停止保持制御状態）において、追従走行制御を解除するための解除操作部材に対して追従走行制御を解除する操作と異なる所定の操作が行われた場合には、追従走行制御を解除して駐車ブレーキ装置を非作動とした状態（制御解除状態）へ切り換える。 （もっと読む）

【課題】自車両が逸脱傾向になることでレーダ検出範囲外になり、ＡＣＣで自車レーンの前方を走行する先行車両を追従対象車両として認識しなくなっても、逸脱防止完了後に、当該先行車両を追従対象車両として再度、確実に認識できる。
【解決手段】車両の走行制御装置は、レーダ１６が検出する自車レーンの前方を走行する先行車両の走行状態情報を記憶するとともに、レーダ１６で先行車両を検出できなくなった場合、前記記憶した走行状態情報に基づいて、当該先行車両の走行状態を予測し（ステップＳ７）、その予測した先行車両の走行状態に基づいて、当該先行車両を検出できるよう、自車両が走行車線から逸脱しないように自車両に付与する目標ヨーモーメントを算出する（ステップＳ８）。 （もっと読む）

【課題】 ビジーシフトの抑制と、変速完了後に車両に発生するショックの抑制との両立を図る。
【解決手段】 クルーズ制御部は、ＥＣＴ−ＥＣＵから送信されるシフト情報が５速から４速に変化して（Ｓ１００にてＹＥＳ）、シフト情報が変化してから時間Ｔ（１）が経過すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、４速にシフトダウンされたと判定するステップ（Ｓ１０４）と、アップシフト禁止制御を行なうステップ（Ｓ１０６）と、ＥＣＴ−ＥＣＵから送信されるシフト情報が変化してから時間Ｔ（２）が経過すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、スロットル戻し制御を行なうステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 運転者におけるハンドル把持の程度に応じてＡＣＣシステムによる加速制御を規制することにより運転者における違和感の発生を抑制して円滑なオートクルーズ制御を実行し得る車両の走行補助装置を提供する。
【解決手段】 車両を加減速させることにより、自車両を予め設定された目標車速となるように走行させる定速制御、および自車両の前方に存在する先行車両との車間距離を予め設定された目標車間距離となるように走行させる追従制御の少なくともいずれか一方の制御を行うオートクルーズ制御手段と、運転者が適正な保持力でハンドルを把持していないことを検出する不適正把持検出手段と、上記オートクルーズ制御手段による制御中に、この不適正把持検出手段からの検出結果に基づいて運転者が適正にハンドルを把持していないことを検出した場合に、上記オートクルーズ制御手段による加速制御を規制する自動加速規制手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 加速度算出値に含まれるノイズを抑制できると同時に、フィルタ処理を行う際に応答遅れが大きくならないようにした、車両の加速度算出装置及びこれを用いた、車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の車速情報を検出する車速検出手段１００と、該車速検出手段によって検出された該車速情報を時間微分することにより予め設定された演算周期毎に該車両の車速微分値を加速度情報として算出する車速微分値算出手段１０７とをそなえ、該車速微分値算出手段１０７は、演算周期ｎにおいて入力された該車速情報と所定周期数ｒ（例えば、ｒ＝１５）だけ前の演算周期（ｎ−ｒ）において入力された該車速情報とに基づいて、該加速度情報を算出する。 （もっと読む）

【課題】 衝突予知の誤判断によって乗員が違和感を受けるのを防止しつつ、衝突時にブレーキ装置を適正に作動させることができるようにする。
【解決手段】 自車両の前方に存在する前方物体と自車両との距離および相対速度を検出する前方物体検出手段９と、この前方物体検出手段９の検出結果に基づいて上記前方物体と自車両とが衝突する状態にあることが予知されたときに、衝突が発生すると予知された衝突予知時点よりも前にブレーキ装置５を作動させる制御を実行する衝突予知制御手段２と、自車両の走行速度を検出する車速検出手段（車速センサ６）と、この車速検出手段により検出された自車両の走行速度が大きい場合には走行速度が小さい場合に比べてブレーキ装置の作動タイミングを遅らせるように上記ブレーキ装置５の制御条件を補正する制御条件補正手段３とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 追随制御による走行中にエンジンブレーキが作用しない或いは低減するような変速状態に切り換えられた場合でも乗員に対して違和感を生じさせることなく円滑に走行し得る車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 変速状態をエンジンブレーキが作用する変速状態で保持する変速規制モードに設定可能な変速制御手段と、先行車両との車間距離を測定する先行車両検出手段と、車間距離を予め設定された目標距離になるように走行装置を制御する車間制御手段とを備える。ＡＣＣ制御中であって、変速規制モードではエンジンブレーキが作用してこの変速規制モードが解除されるとエンジンブレーキの作用が低減し或いは無くなるような走行状態での走行中に、変速規制モードの解除操作があった場合に、変速制御手段におけるモード解除の実行を入力操作から所定時間遅延させるとともに、この遅延期間中に車間距離を増大させる補正手段が設けられている。 （もっと読む）