【課題】廉価なホールＩＣを用いて、しかも、誤差成分の影響を最小にして高精度に電動車両の停止制御を行うようにする。
【解決手段】電動車両１００は、操作レバー８２と、車軸１０２と、操作レバー８２からの操作指示に基づいて回転制御されるモータ１０と、モータ１０の回転力を車軸に伝達する伝達機構１０６と、モータ１０の回転を制動するための電磁ブレーキ１０８と、モータ１０の回転に伴って生成される一連のパルス信号に基づいてモータ１０の回転速度を検出する速度検出回路５０を有する。そして、操作レバー８２からの操作指示がモータ１０の回転停止を示し、且つ、モータ１０の回転が電子制御ユニット１０４によって減速制御される時点から、速度検出回路５０からのパルス信号の２回の立ち下がりを経過した時点を、モータ１０の回転を電磁ブレーキ１０８によって停止させる契機の基準時点とする。 （もっと読む）

【課題】電動車両の降坂走行時において、降坂走行に引き続く平坦路走行あるいは登坂走行で十分な動力性能が発揮できるように考慮した電動発電機の回生発電制御を行なう。
【解決手段】回生制御部１１０は、回生制動時のモータジェネレータのトルク指令値Ｔｑｃｏｍ（一般的には負値）を設定する。制動協調制御部１５０は、運転者のブレーキ踏力ＢＫに基づき車両全体で必要とされるトータル制動力（パワー）を算出するとともに、このトータル制動力の出力についての油圧ブレーキ９０およびモータジェネレータ間での分担を制御する。ＭＧ−ＥＣＵ５０は、トルク指令値Ｔｑｃｏｍに従った回生トルクが発生されるようにモータジェネレータを駆動制御する。回生制御部１１０は、同一のブレーキ操作に対して、降坂路走行時には平坦路走行時よりも回生トルクの絶対値が小さくなるように制限する。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ圧の制御性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、複数のホイールシリンダ２３をフィードバック制御により共通の制御液圧に制御し得る液圧制御系と、複数のホイールシリンダ２３の各々に対応して設けられており、開弁されている場合には対応するホイールシリンダ２３に液圧制御系から制御液圧が供給され、閉弁されている場合には対応するホイールシリンダ２３に液圧を保持する複数のＡＢＳ保持弁５１〜５４と、ＡＢＳ保持弁５１〜５４による保持圧よりも低圧に制御液圧が減圧される場合に、制御液圧にまで該保持圧が追従して減圧されるように該保持圧を制御液圧へ解放するリターンチェック弁８１〜８４と、を備える。液圧制御系は、リターンチェック弁８１〜８４による減圧がなされるときの制御液圧の応答性への影響を軽減すべく制御液圧の減圧制御の制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキペダルが操作されていなくてもブレーキ力が保持される場合がある車両において、クリープトルクを適切に抑制することにより無駄なエネルギ消費を削減する。
【解決手段】ＥＣＵは、クリープトルク反映率を設定するステップ（Ｓ１０８）と、ブレーキがオンされ（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、停車中であると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、クリープトルク反映率を０に更新するステップ（Ｓ１１４）と、ブレーキがオフされていても（Ｓ１１０にてＮＯ）、ブレーキ油圧が油圧値Ｐ（０）より大きいと（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、ブレーキホールド制御中であると判断して（Ｓ１２０）、ブレーキ油圧をパラメータとするマップに基づいて、クリープトルク反映率を低減して更新するステップ（Ｓ１２４）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】設定や構造が容易で、安全性が高く、回生エネルギーの回収率が高い。
【解決手段】ブレーキペダルにより操作される機械式油圧ブレーキと、走行用モータを制御するインバータ装置と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出する踏み込み量検出器の検出信号に基づいてインバータ装置を制御する車両コントローラとを具備し、車両コントローラを、踏み込み量検出器の検出値に基づいてブレーキペダルのオフ位置０から機械制動始点ｔの間の低速制動域Ｔは、踏み込み量の増加に対応して漸次増加させる回生制動トルクＥＴにより制動し、機械制動始点ｔを越える高速制動域ＯＴでは、踏み込み量の増加に対応して漸次増加する機械制動トルクＭＴと回生制動トルクＥＴとにより制動するように構成した。 （もっと読む）

【課題】自動走行装置と自動制動装置とを備えた車両において、両装置の調和を図って車両の制御を適切に行うことを可能とする車両制御装置を提供する。
【解決手段】自動駐車装置と、車両後方に障害物を検出した場合に車両を自動制動する自動制動装置とを備える車両を制御する車両制御装置１である。この装置１では、車両後方に障害物を検出した場合（ステップＳ２０３）に、衝突までの余裕を示す衝突予測時間ＴＴＣを求め（ステップＳ２０５）、これが閾値以下である場合には、自動駐車装置の作動を中止する（ステップＳ２０６）。一方、衝突予測時間ＴＴＣが閾値よりも大きい場合は、自動駐車装置による走行出力を通常出力よりも低減させる（ステップＳ２０７）。このとき、障害物の種類に応じて、走行出力の低減のさせ方を変更する。 （もっと読む）

【課題】コストの上昇を抑制しつつ、車両の状態に応じて制動時に回生制動により発生する騒音を抑制する。
【解決手段】ＨＶ＿ＥＣＵは、ＥＶスイッチがオンであるか（Ｓ１００にてＹＥＳ）、または、ＥＶスイッチがオフであっても（Ｓ１００にてＮＯ）、位置情報および時刻情報が予め定められた条件を満足すると（Ｓ１０２にてＹＥＳかつＳ１０４にてＹＥＳ）、ＳＯＣが予め定められた値Ａよりも大きいと（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、回生制動カット指令を実行するステップ（Ｓ１０８）と、ＥＶスイッチがオフであって（Ｓ１００にてＮＯ）、位置情報および時刻情報のうちのいずれかが予め定められた条件を満足しないと（Ｓ１０２にてＮＯまたはＳ１０４にてＮＯ）、回生制動カット解除を実行するステップ（Ｓ１１０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 故障時の制動量を反映して回生制動量を車両状態によって増減することができ、バッテリー充電戦略に有利であり、燃費向上を可能とする自動車用回生制動故障時の回生制動量補正方法を提供する。
【解決手段】
本発明は、自動車用回生制動故障時の回生制動量補正方法において、回生制動の進入可否を判断する段階と、前記段階で回生制動が進入状態であると判断された場合、走行制御器（以下、ＨＣＵ）と電子式ブレーキシステム（以下、ＥＢＳ）が回生制動制御量を記憶する段階と、ＨＣＵ及びＥＢＳが回生制動関連の故障時に故障診断用制動量を計算する段階と、ＨＣＵ及びＥＢＳが回生制動関連の故障直前に計算された正常的な回生制御量と故障診断用制動量の差を学習して記憶する段階と、故障診断用制動量に制動学習値（正常と故障の差の値）を補正して回生制御する段階と、ＨＣＵ及びＥＢＳが各々別々に回生制動制御する段階と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 駆動力源と駆動輪との間に備えられた締結要素を極低温下で制御する場合であっても、運転者に違和感を与えることなく制御可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動力源と、前記駆動力源と駆動輪との間に介装された締結要素と、自動的に車輪に制動力を付与する電子制御ブレーキと、を備えた車両の制御装置において、前記締結要素の締結トルクを制御する締結トルク制御手段と、極低温時において前記締結要素の締結トルクを制御する際、前記電子制御ブレーキに指令を出力して車輪に所定の制動力を付与する極低温時制御手段と、を有することとした。 （もっと読む）

【課題】制御モードの切替に際してホイールシリンダ圧の封じ込めを回避する。
【解決手段】制動中における異常検出時に作動流体の供給経路の分離を伴うバックアップ用のブレーキモードに移行する際に、バックアップ用ブレーキモードで使用される液圧源とホイールシリンダとの間に設けられかつバックアップ用ブレーキモードで開弁されるべき開閉弁が、開弁指令に応じて開弁されるように当該開閉弁の出入口間に作用する差圧を当該作動流体供給経路の分離前に緩和する。 （もっと読む）

【課題】セルフアライニングトルクとほぼ同じ位相関係にある実路面反力トルクを用いて駆動力制御量を求めることで、初期不安定状態においても適切な駆動力制御が実現され、車両の安定性や旋回性を向上させることができる車両挙動制御装置を得る。
【解決手段】車速を検出する車速検出手段と、操舵角又は実舵角を検出する舵角検出手段と、タイヤと路面の間に発生する実路面反力トルクを検出する実路面反力トルク検出手段と、車速と舵角と舵角に対する路面反力トルクの勾配とから基準路面反力トルクを演算する基準路面反力トルク演算手段を備え、検出した前記実路面反力トルクと前記基準路面反力トルクに基づいて駆動力調整装置の駆動力制御量を決定する。 （もっと読む）

【課題】インバータの熱的保護を確保しながら車両の登坂性能を向上することができる冷却システムおよびそれを備える車両を提供する。
【解決手段】ブレーキＥＣＵ１４０は、車両の状態が予め定められた制御開始条件を満たすとき、ヒルスタートアシスト制御を実行するとともに、車両がヒルホールドの状態であることを指示するフラグＦｈをオンに設定してＨＶＥＣＵ１１０へ出力する。ＨＶＥＣＵ１１０は、温度センサ１６からのインバータ温度Ｔｉｎｖが車両駆動用のモータジェネレータＭＧ２の負荷率の制限を開始する制限開始温度以上のとき、あるいは、ブレーキＥＣＵ１４０からオン状態に設定されたフラグＦｈを受けたとき、インバータ装置７０を冷却するための冷却水の目標流量を最大流量に設定する。ウォーターポンプ５０は目標流量に一致した流量の冷却水を冷媒路５４〜５８に循環させる。 （もっと読む）

【課題】 回生制動および液圧制動が可能な車輪が回生制動を行うときに、液圧制動のみが可能な車輪の制動力の減少を防止する。
【解決手段】 必要な制動力を回生制動および液圧制動で発生する前輪ＷＦＬ，ＷＦＲのブレーキ液圧をモータシリンダ２３により発生させ、必要な制動力を液圧制動で発生する後輪ＷＲＬ，ＷＲＲのブレーキ液圧をマスタシリンダ１１により発生させるので、前輪ＷＦＬ，ＷＦＲの制動力の一部あるいは全部が回生制動により負担されていてモータシリンダ２３が発生するブレーキ液圧が減少している場合でも、モータシリンダ２３とは別個に運転者の制動操作により作動するマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧は減少せず、前輪ＷＦＬ，ＷＦＲの回生制動中に後輪ＷＲＬ，ＷＲＲが必要な制動力を発生できなくなる事態を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によってブレーキ装置の温度等を検出し、車両の乗員への報知やブレーキ制御等に役立てる。
【解決手段】ブレーキ異常検出システム２００Ａにおいて、グリース量判定部１０２は、検出された電気抵抗値を利用してグリースの量が充分か否かを判定する。表示制御部１０６およびディスプレイ５０は、グリースの量が充分でないと判定された場合、車両の乗員にその旨を報知する。車輪速センサ５４は、車両の停車を検出する。電気抵抗検出装置４８は、車両のブレーキに設けられるブレーキパッドのパッド裏金３０と、パッド裏金３０とグリースを介して近接して設けられるパッドシム１８との間の電気抵抗を検出する。グリース量判定部１０２は、所定時間を越える車両の停車が検出された場合に、検出された電気抵抗値を利用してグリースの量が充分か否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】他車両による後方からの追突時に確実に乗員の安全を確保できる衝突時衝撃軽減装置及びその衝突時衝撃軽減装置を備えた車両を提供すること。
【解決手段】本発明の衝突時衝撃軽減装置及び車両によれば、他車両進行方向取得手段により取得された進行方向と他車両速度取得手段により取得された他車両の速度とに基づいて、他車両の移動可能な範囲が推定されるので、加速手段による加速を適切なタイミングで実行することができる。よって、衝突の際に自車両が他車両から受ける衝突エネルギーを確実に軽減することができるので、乗員の安全を確実に確保できる。 （もっと読む）

【課題】エンジンアシスト型の多軸車両において、駆動輪の空転を抑制し加速性能の悪化を防止する。
【解決手段】多数の駆動輪７６L,R〜８２L,Rの各々が空転しているか否かを判定し、空転していると判定された駆動輪には自動的に制動をかけて空転を抑制する。加えて、アクセル操作が行われたとき、同時に空転していると判定された駆動輪の数を検出して所定の指定数と比較する。同時空転数が所定数より少なければ、エンジン２４をアシストする発電電動機２２の出力トルクを増やしてエンジン出力トルクを補強させて、駆動輪７６L,R〜８２L,Rに伝達されるトルクを増大させる。同時空転数が所定数より多ければ、発電電動機２２にエンジン２４からの出力トルクを吸収させて、駆動輪７６L,R〜８２L,Rに伝達されるトルクを減少させる。 （もっと読む）

【課題】平行２輪車において、二車輪を直接制動する制動手段を設ける。
【解決手段】本体１と、本体１に同軸上に取り付けられた１対の駆動ユニット２Ａ、２Ｂと、乗員がつかまるＴ字型のハンドル３と、本体１の前後の傾き検出装置４と、ブレーキレバー５とを有する。そしてブレーキレバー５の操作情報を検出するブレーキ検出装置６が設けられる。また本体１には、駆動ユニット２Ａ、２Ｂで検出された本体と車輪との相対角速度と前後傾き検出装置４で検出された角速度とから車両速度を求める車両速度検出装置７と、ブレーキ検出装置６と車両速度検出装置７との出力から目標車両速度を設定する目標速度設定装置８と、車両をその目標角度・目標角速度・目標車両速度に安定に追従するように制御する安定化制御装置９とが設けられる。さらに、駆動ユニット２Ａ、２Ｂ内には、パウダーブレーキ１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】異なる駆動輪間で駆動力を異ならせる場合に、装置をコンパクトにして、車両への搭載性を向上させること。
【解決手段】この走行装置１０は、遊星歯車装置１１と、電動機１２と、クラッチ１３とを備える。遊星歯車装置１１は、リングギヤ１１Ｒ、キャリア１１Ｃ、及びサンギヤ１１Ｓで構成される。電動機１２は、左側後輪３ｌを駆動するとともに、リングギヤ１１Ｒに接続される。また、クラッチ１３は、その締結力を変更することで、左側後輪３ｌ及びキャリア１１Ｃから動力が伝達されて駆動される右側後輪３ｒの間で、両駆動輪のトルクを変更する。 （もっと読む）

【課題】 エンジン回転数の急上昇を伴うことなく大きな減速度を得ることが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動輪に駆動力を出力すると共に回生制動力を作用させるモータジェネレータと、目標車速を達成するように前記モータジェネレータの制駆動力を制御する自動走行制御手段と、を備えたハイブリッド車両の制御装置において、前記駆動輪に対して前記回生制動力を限界まで作用させたにも関わらず前記目標車速を上回った場合に下り勾配と判定する下り勾配走行判定手段と、下り勾配と判定した場合に前記モータジェネレータの回生制動力限界値を前記回生制動力が大きくなるように変更する限界値変更手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】加速操作と制動操作の操作態様が異なる車両用運転装置を得る。
【解決手段】車両用運転装置１０では、コントロールノブ２２が胴部１４に対して相対回転されると車両が加速され、グリップ２４がコントロールノブ２２に対して相対回転されると車両の操舵輪が転舵される。また、コントロールノブ２２及びグリップ２４が取り付けられたコントローラ１２が車両に対して前方側へ相対移動されると車両が制動される。 （もっと読む）