【課題】急な上り坂等も、走行可能である、停車時、又低速で、アクセルペダルを強く踏み込むと、エンジンが停止し、ブレーキが掛かる。
【解決手段】アクセルペダルが、Ｂ点通過後、低速になっても走行可能である、運転者がパニックを起こし、アクセルペダルを、ブレーキペダルと間違えて強く踏み込むと、エンジンを停止し、ブレーキを掛ける。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動を維持したまま、四輪駆動車の副駆動輪への駆動力伝達系の自励振動の発生防止又は抑制を図ることができる四輪駆動車の制御装置の提供。
【解決手段】エンジンの駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達系の自励振動を制御する四輪駆動車の制御装置であって、自励振動の発生又は発生の予兆を検知する自励振動検知手段１と、自励振動検知手段１によって自励振動の発生又は発生の予兆が検知された場合に、ブレーキペダル操作と独立に、四輪駆動車の主駆動輪及び／又は副駆動輪に所定の制動力を作用させる制動力制御手段２とを備える。 （もっと読む）

【課題】四輪駆動を維持したまま、四輪駆動車の副駆動輪への駆動力伝達系の自励振動の発生防止又は抑制を図ることができる四輪駆動車の制御装置の提供。
【解決手段】エンジンの駆動力を車輪に伝達する駆動力伝達系の自励振動を制御する四輪駆動車の制御装置であって、自励振動の発生又は発生の予兆を検知する自励振動検知手段１と、自励振動検知手段１によって自励振動の発生又は発生の予兆が検知された場合に、自励振動の発生に関係する少なくとも一つの要素の量を自動的に変更して、自励振動を制御する自励振動制御手段２とを備え、自励振動制御手段２は、アクセルペダル操作と独立に、エンジントルクを制御するエンジントルク制御手段２１を備える。 （もっと読む）

【課題】踏み切りの手前で車両を確実に減速して一時停止させ、安全に発進させることができる車両運転支援システム１０を提供する。
【解決手段】 ＴＶカメラ１５を有し、車両の進行方向の道路状況を撮像した画像データを検出する画像検出手段１１と、画像データに基づいて車両の進行方向に特定の対象物を検出する画像解析手段１２と、画像解析手段１２が車両の進行方向に踏み切りを検出すると、踏み切りに接近していることを運転者に通知し、車両の減速および一時停止を促す出力手段１３と、車両の減速量に応じて、車両の減速および一時停止をアシストする車両制御手段１４と、を具備する。更に、車載カーナビケーションシステム４１を備え、車載カーナビケーションシステム４１と画像解析手段１２の検出結果を比較し、比較結果に応じて車両制御手段１４を制御する。実際の道路状況を勘案しながら、ナビモードで走行できる。 （もっと読む）

【課題】牽引車において、牽引時、非牽引時に関わらず、最適の制動力が得られ、急制動時にも、ジャックナイフ現象等の不安定な車両挙動を防止する衝突被害軽減ブレーキ装置及びその制御方法の提供。
【解決手段】被牽引車有無判断ブロック（３２）と、牽引車（１）側のブレーキ（Ｂ１）及び被牽引車側のブレーキ（Ｂ２）の制動力を調節する制御信号を発生する制御信号発生ブロック（３３）とを有し、前記制御信号発生ブロック（３３）は、被牽引車有無判断ブロック（３２）が、被牽引車（２）が無いと判定した場合には被牽引車が無い場合用の制御マップ（Ｍ１）を、被牽引車有無判断ブロック（３２）が、被牽引車（２）が有ると判定した場合には被牽引車が有る場合用の制御マップ（Ｍ２）を選択する。 （もっと読む）

【課題】エンジンブレーキ（スロットル弁開閉アクチュエータ２０）及び車輪ブレーキ（車輪ブレーキ作動手段２１）の両方が作動していない状態から該両ブレーキを作動させて自車両を減速制御する場合に、ブレーキ作動開始初期に制御が不安定になるのを防止する。
【解決手段】エンジンブレーキ及び車輪ブレーキの両方が作動していない状態から該両ブレーキを作動させて自車両を減速制御する際に、エンジンブレーキを車輪ブレーキよりも所定時間だけ遅延させて作動開始させる。 （もっと読む）

【課題】 車両の運動状態を制御する主操作部材に設けた副操作部材の操作でヨーモーメント発生装置の作動を制御するものにおいて、副操作部材が出力する指令信号のノイズの影響を低減する。
【解決手段】 運転者がステアリングホイール７に設けたグリップ９Ｌ，９Ｒを操作すると、そのグリップ９Ｌ，９Ｒの操作に応じてヨーモーメント発生装置が車両のヨーモーメントを変化させるので、ステアリングホイール７を操作して車両の運動状態を制御するのと同時並行して、車両の旋回を補助あるいは抑制することができる。このとき車速の増加に応じてグリップ９Ｌ，９Ｒの操作量に対するヨーモーメントの変化量を変更するので、運転者によるステアリングホイール７の保持力や操作力が増加するためにグリップ９Ｌ，９Ｒの操作にノイズが乗り易くなっても、そのノイズの影響を最小限に抑えてヨーモーメント発生装置が不適切なヨーモーメントを発生するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】トラクション制御や姿勢保持制御の実行の有無に応じたストール発進を行なう。
【解決手段】ストール発進時にトラクションコントロールか姿勢保持制御のいずれかがオンの状態のときには回転数が低く調整された通常時の目標回転数設定用マップを用いてエンジン目標回転数Ｎｅ＊を設定し（Ｓ１３０）、トラクションコントロールも姿勢保持制御もオフの状態のときにはより大きな回転数が目標回転数Ｎｅ＊に設定されるオフ時の目標回転数設定用マップを用いてエンジンの目標回転数Ｎｅ＊を設定し（Ｓ１４０）、設定した目標回転数Ｎｅ＊によりエンジンが回転すると共にアクセル開度Ａｃｃに応じた要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ１５０〜Ｓ２１０）。これにより、トラクションコントロール（ＴＲＣ）や姿勢保持制御（ＶＳＣ）の実行の有無に応じたストール発進を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両の起動中にシフト操作を行った場合であっても、車両の起動後に再度のシフト操作をすることなく違和感なく発進できるようにすること。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０の起動中に運転者によりシフト操作が行われたときは、そのシフトポジションＳＰをＣＰＵ７２に記憶する。そして、起動が完了したときに、走行するシフトポジションＳＰがＲＡＭ７６に記憶されており、ブレーキポジションＢＰが０％でなく且つアクセル開度Ａｃｃが０％であるとはいえないとき、ＲＡＭ７６に記憶されたシフトポジションＳＰとアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて設定された要求トルクＴｒ＊が出力されるようエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に指令を出力すると共に、所定の初期値から時間と共に徐々に小さな値に設定される制動トルクが作用するようにブレーキ９６ａ〜９６ｄを制御するようブレーキＥＣＵ９４に指令を出力する。 （もっと読む）

【課題】自車両前方の障害物を検知する障害物検知手段（レーダ装置１）を備えた車両の障害物認識装置において、ヨーレートセンサ１３の検出値と自車両Ｗの車速を検出する車速検出手段（車速センサ１２）により検出された車速とに基づいて自車両Ｗの進行路を推定する場合に、自車両Ｗの走行状況に応じて、その推定を出来る限り正確に行えるようにする。
【解決手段】車速検出手段により検出された車速に応じて、ヨーレートセンサ１３の検出値を補正する。具体的には、車速検出手段により検出された車速が所定車速以上であるときには、該所定車速よりも小さいときに比べて、ローパスフィルタのカットオフ周波数を低くする。 （もっと読む）

【課題】誤操作や誤動作による悪影響を低減できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ装置１０に緊急ブレーキスイッチ２０を設け、緊急ブレーキスイッチ２０を操作してから設定時間の経過後に、緊急ブレーキスイッチ２０によるブレーキ力を低下させる。これにより、緊急制動時以外の制動時に緊急ブレーキスイッチ２０を操作するような誤操作をした場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両１が不必要に減速し続けることを抑制することができる。また、車両１の制動時以外に緊急ブレーキスイッチ２０を誤って操作し、制動時以外に車両１を制動する、つまり、ブレーキ装置１０が誤動作により制動をする場合でも、設定時間の経過後にはブレーキ力は低下するので、車両１が不必要に減速し続けることを抑制することができる。これらの結果、誤操作や誤動作による悪影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】定速走行制御と追従走行制御とを切り替える時に各制御による制御値を滑らかに推移させながらも制御性能を悪化させない走行制御装置を提供すること。
【解決手段】積分制御を含むフィードバック制御により車速Ｖを目標車速Ｖ＊に制御する定速走行制御、及び、積分制御を含むフィードバック制御により車間距離Ｘを目標車間距離Ｘ＊に制御する追従走行制御を有する走行制御装置１００は、追従走行制御に関する制御値Ｖｘ及び定速走行制御に関する制御値Ｖ＊の二つの対応する制御値を切り替えて何れか一方の制御値を出力させる制御切り替え手段ＳＷ１と、制御切り替え手段ＳＷ１が出力する制御値Ｖｔに基づいて車輌における制駆動力を制御する制駆動力制御手段１４と、制御切り替え手段ＳＷ１による切り替え時に二つの対応する制御値を等しくして走行制御を継続させる走行制御手段１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、燃焼停止後に触媒装置へ送られる余剰の空気を抑制するエンジンの制御装置を提案する。
【解決手段】エンジン（２）の制御装置（１）は、ターボチャージャ（３）と、このターボチャージャ（３）を構成するタービン（３ｂ）の回転を抑制するターボ回転抑制手段と、このターボチャージャ（３）の下流に配置された触媒装置（７）とを備える。このターボ回転抑制手段は、エンジン（２）における燃焼停止時に作動する。制御装置（１）は、エンジン（２）の燃焼停止時にエンジン（２）やターボチャージャ（３）に備わるタービン（３ｂ）の回転駆動による酸素を含んだ空気の触媒装置（７）への流入を抑制し、触媒の還元能力の低下を抑える。 （もっと読む）

【課題】検出対象の位置検出精度の問題で良好な駆動力制御が妨げられることを抑制することが可能な車両用駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】車両の先方の環境を検出し、前記環境に適した駆動力制御を行う車両用駆動力制御装置であって、道路上又は道路周辺の印の情報を予め記憶する記憶手段と、前記印を検出する手段と、前記検出された印に基づいて車両と前記環境との距離情報を求める手段（Ｓ４０）と、前記距離情報に基づいて、駆動力制御を行う（Ｓ７０）。 （もっと読む）

【課題】車両統合制御においてμ利用率の上限を最小にするロール合成配分を求める。
【解決手段】前回演算されたロール剛性配分を用いて各輪タイヤの最大発生力を表す各輪摩擦円の大きさを求め、各輪摩擦円の大きさと前回演算された各輪利用率とを乗算して各輪の利用摩擦円の大きさを演算し、目標車体前後力、目標車体横力、及び目標ヨーモーメントを表す目標車体フォース及びモーメントと演算された利用摩擦円の大きさとに基づいて、各輪タイヤ発生力、各輪のμ利用率の上限値に対する割合を表す各輪利用率、及びロール剛性配分を演算し、演算された各輪タイヤ発生力及びロール剛性配分に基づいて、演算された各輪タイヤ発生力が得られるように車両運動を制御すると共に演算されたロール剛性配分が得られるようにサスペンションを制御する。 （もっと読む）

【課題】車両前方の道路環境に対応して、車両に減速度を作用させる車両用駆動力制御装置であって、運転者の減速意図が検出された地点に近いところで減速制御が開始されることが可能な車両用駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】車両前方の道路環境を検出する手段と、前記道路環境に対して予め設定された特定領域内に車両がいるか否かを判断する手段（Ｓ００５）と、運転者による減速意図が検出されたときに前記道路環境に対して適切な車両走行状態となるための減速度を作用させる手段と、運転者が前記減速意図を示したときの車両位置が前記特定領域の外である場合に、前記特定領域を拡大する手段（Ｓ００８）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】外部の状況を鑑みて不要な情報提供や動作制御を抑制・禁止する周辺監視装置および周辺監視方法を提供すること。
【解決手段】カメラ３１が撮影し、前処理部１１による処理が施された入力画像から歩行者認識部１８が歩行者を認識するとともに、特定環境検知部１９が信号前停止、横断歩道前停止、歩道状態、道路種別、走行車線など歩行者を認識してもその歩行者との衝突が発生する可能性が低く、情報提供や車両制御の必要性が小さい特定の状況を検知する。そして特定の状況を検知した場合には、運転者に対する報知や車両動作の制御を禁止・抑制する。 （もっと読む）

【課題】出力軸に伝達されるトルクが反転することにより生じるショックを低減する。
【解決手段】ＥＣＵは、ＭＧ（２）を用いた回生制動が不可能であると、ＭＧ（２）を用いた回生制動を制限するステップ（Ｓ１２０）と、エンジンにおいて燃料噴射を停止するフューエルカットを実行するステップ（Ｓ１３０）と、アップシフトを行なうと判断され（Ｓ１４０にてＹＥＳ）、かつエンジンおよびＭＧ（１）により出力軸に伝達されるトルクが車両を減速させるトルクであると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、フューエルカットから復帰するようにエンジンを制御するステップ（Ｓ１６０）と、車両を減速させないトルクが出力軸に伝達されるように、エンジンおよびＭＧ（１）を制御するステップ（Ｓ１７０）と、変速機がアップシフトを行なうように制御するステップ（Ｓ１８０）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】運転者に不快感を与えることなく車輌を緩速走行させる走行制御装置を提供すること。
【解決手段】算出した走行軌跡に沿って車輌を目標速度で緩速走行させる走行制御装置Ｓは、緩速走行に対し運転者が抱く警戒度を推定する警戒度推定手段１０２と、警戒度推定手段１０２の推定結果に基づいて目標速度を決定する目標速度決定手段１０３と、を備える。また、走行制御装置Ｓは、駐車支援又は狭路通過支援に利用され、警戒度推定手段１０２は、算出した走行軌跡に沿って車輌を走行させた場合における周辺物と車輌との間の距離に基づいて警戒度を推定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時におけるドライバーの混乱を防止することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン３を一時停止させる自動停止制御部１４と、一時停止中に再始動操作がなされたとき制動手段５を継続して作動させる制動力保持部１６と、エンジン３を再始動させる再始動制御部１７とを備えた車両２の制御装置１において、上記車両２のトランスミッション４を制御するための変速制御部１２と、上記再始動制御部１７により上記エンジン３が再始動された際に、上記変速制御部１２により上記トランスミッション４が発進段にギヤインされたときは、上記制動力保持部１６による上記制動手段５の作動を解除し、他方、上記トランスミッション４が失陥して発進段にギヤインできなかったときは、手動による制動操作が行われるまで待機した後、上記制動力保持部１６による上記制動手段５の作動を解除する制動力保持解除部１８とを備えたものである。 （もっと読む）