【課題】本発明は、自車両の周辺車両に応じた適切な走行支援を行うことができる、車両用走行支援装置及び車両用走行支援方法の提供を目的とする。
【解決手段】自車両の進行方向に水溜りが検出された場合において、自車両の後続車両が検出されるときには、後続車両を減速させるため、自車両を制動制御する。自車両の進行方向に水溜りが検出された場合において、自車両の後続車両が検出されないときには、前方の障害物や対向車を回避する経路があって、側方又は後方の周辺車両に衝突するおそれがない場合には、自車両を操舵制御し、回避経路がなく又は周辺車両に衝突するおそれがある場合には、自車両を制動制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の様々な状態を考慮して、パーキングブレーキ作動部材の操作力を確実に軽減させる。
【解決手段】ブレーキ制御装置２００において、車輪速センサ９６は車両８０の速度を検出し、ブレーキ温度推定部は、検出された車両８０の速度を利用してブレーキパッドおよびディスクロータの温度を推定する。ＥＣＵ７０は、パーキングブレーキレバー９３の作動が検出された場合に、推定されたブレーキパッドおよびディスクロータの温度に応じた圧力に、ホイールシリンダ８８の作動液の液圧であるホイールシリンダ圧を増圧させる。 （もっと読む）

【課題】タイヤがグリップ状態にあるときに、ロール角加速度に基づいて車両のロール状態を判定することにより、特別なセンサ等を設けることなく、適切にロール状態を判定する車両状態判定装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、タイヤ９１ａ、９１ｂによる路面のグリップ状態を判定するグリップ判定手段１０と、
車両１００のロール角加速度を算出するロール角加速度算出手段２０と、
操舵角を検出する操舵角検出手段３０とを備え、
前記グリップ判定手段によりグリップ状態にあると判定されたときに、前記ロール角加速度算出手段により推定されたロール角加速度と、前記操舵角検出手段により検出された操舵角とに基づいて、ロール状態判定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者が速度順応現象に陥ったときに車両の安全を確保する。
【解決手段】走行情報取得部２２は、車両走行情報を取得して蓄積する。判定部２４は、車両走行情報の履歴に基づいて、高速走行により車両の運転者の速度感覚に影響を及ぼしうる時間として予め定められた所定時間にわたり高速走行が継続している速度順応条件が成立するか否かを判定する。制御量変更部２６は、判定部２４により速度順応条件が成立すると判定されたとき、運転者によるブレーキ操作量にしたがって設定される目標減速度を通常走行時より増加させる。ブレーキ制御部２８は、目標減速度を参照して車両に制動力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 ポンプ吐出側の圧力変動を低減して制御性を向上させたブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダと、複数の車輪にそれぞれ１つ設けられた複数のホイルシリンダと、マスタシリンダとは別途設けられ、ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータ内に設けられた液圧源と、運転者のブレーキ操作量に基づき、ホイルシリンダの目標液圧を演算し、この目標液圧に基づき油圧アクチュエータを制御する制御手段とを備えたブレーキ制御装置において、油圧アクチュエータは、複数のホイルシリンダに接続する油路の面積を可変とする流路面積可変手段を備え、制御手段は、複数の車輪のうち、目標液圧が最も高圧の車輪に接続する流路面積可変手段の流路面積を最大とすることとした。 （もっと読む）

【課題】 停止ショック低減制御とＡＢＳとを併用する場合において、車両が停止状態に移行する際にＡＢＳが作動しても停止ショックを抑制すること。
【解決手段】 車両用ブレーキ制御装置１は、車輪のロックを抑制するために左右輪の制動力を独立に制御可能なＡＢＳ制御部１５ａと、車両の車速が閾値未満になった場合に車両の制動力を低減させ、車両が停止した時に制動力を増大させる停止ショック低減制御部１５ｂとを備え、車両の車速が閾値未満になった場合に、ＡＢＳ制御部１５ａによる制御を、左右輪の各輪に基づく独立制御から左右輪のうち車輪速が低い方の車輪に基づくローセレクト制御に切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 駆動力源と駆動輪との間に備えられた締結要素を極低温下で制御する場合であっても、運転者に違和感を与えることなく制御可能な車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】 駆動力源と、前記駆動力源と駆動輪との間に介装された締結要素と、自動的に車輪に制動力を付与する電子制御ブレーキと、を備えた車両の制御装置において、前記締結要素の締結トルクを制御する締結トルク制御手段と、極低温時において前記締結要素の締結トルクを制御する際、前記電子制御ブレーキに指令を出力して車輪に所定の制動力を付与する極低温時制御手段と、を有することとした。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置において、アイドル運転状態で停止している際に、エアコン等の操作により、エンジントルクが増加した場合においても、クリープ現象による車両の移動の抑制を可能にする。
【解決手段】オートマチックトランスミッションを搭載した車両において、アイドル運転状態で且つオートマチックトランスミッションのレンジがニュートラルレンジまたはパーキングレンジ以外のレンジで停止している場合に、エアコンを作動させる等により、エンジン負荷を大きくさせるような操作を行うと、エンジントルクを増加させる前にブレーキの制動力をアシストする制御を実行することで、運転者の意に反して車両が動き出すことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】増圧弁にてＷ／Ｃ圧をリニアに制御するという制御性能の低下を抑制できるアンチスキッド制御装置を提供する。
【解決手段】例えば右前輪ＦＲに対してＡＢＳ制御の増圧モードが設定されたときに、同じ配管系統である左後輪ＲＬに対してＡＢＳ制御の減圧モードが設定されたとき又は減圧モードが設定されてから一定時間が経過するまでの期間中は、右前輪ＦＲのＷ／Ｃ圧の増圧勾配FR・DPを調整し、第３増圧弁３６の弁体が弁座に接するように調整する。これにより、第３増圧弁３６が遮断状態となり、第３増圧弁３６の上流側でブレーキ液圧が急激に変動しても、その影響によって第３増圧弁３６の下流側となるＷ／Ｃ３４を急激に増圧してしまわないようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】 車両制動時における後輪の接地荷重の減少を低減し、ドライバーが感じる不快感を低減させることが可能な車両用制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 車両の直進状態における制動時において、車速が車速設定値よりも小さく、車両の減速度が減速度設定値より大きいことを条件として、一方の前輪３に付与する制動力Ｆ１を残りの車輪２，４，５に付与する制動力Ｆ２よりも大きくしているので、車両にヨーレイトを発生させることができる。これにより、車両の前後方向の力をヨーレイトとして消費することで、車両制動時における後輪４，５の接地荷重の減少を低減し、ドライバーが感じる不快感を低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】停止ショックを低減するために制動力の低減制御を行う車両において、路面に勾配を有する場合でも車両のずり下がりを抑制するとともに停止ショックを低減する車両用制動制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両が停止状態に移行するときに制動力の低減制御を行う車両用制動制御装置１であって、制動力を制御する制御手段７と、路面の勾配を取得する路面勾配取得手段２，４，７とを備え、制御手段７は、路面勾配取得手段２，４，７で取得した路面勾配に基づいて制動力の増加率を設定し、車両の停止判定後に当該増加率に応じて制動力を増加させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、想定される衝撃に対して効果的に備えることができるプリクラッシュシステムを提供する。
【解決手段】プリクラッシュシステム１０は、自動車２０に衝撃が入力される可能性がある状況のとき運転者Ｈが行う耐ショック姿勢に起因して自動車に作用する荷重を検出する耐ショック姿勢検出用センサ１１〜１４と、耐ショック姿勢検出用センサ１１〜１４によって検出された検出値に基づいて運転者Ｈが耐ショック姿勢であるか否かの判断をするとともに、乗員が耐ショック姿勢であると判断すると自動車２０に搭載された安全装置２４，２５を作動させるコントローラ１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の構造に内在する左右の非対称性に起因して車両の制動時に生ずる車両の偏向を是正する新規な車両の運動制御装置及び運動制御方法を提供すること。
【解決手段】本発明の車両の運動制御装置は、車体の減速度を取得する手段と、減速度に基づいて、制動装置、前後輪の操舵装置等の車体偏向手段の作動を制御して、車両の構造に於ける左右の非対称性に起因して車両の直進制動時に車体に発生する横力又はヨーモーメントを低減する横力又はヨーモーメントを発生させる偏向制御手段とを含む。 （もっと読む）

【課題】人の集まる場所の周辺を車輌が走行する場合に運転支援内容を変更してより積極的な運転支援を行う運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転者による運転操作を支援する運転支援手段８、９、１０を備える運転支援装置１００は、自車位置を認識する自車位置認識手段１１と、人の集まる場所に係る地域情報を取得する地域情報取得手段１２と、地域情報取得手段１２が取得した地域情報に基づいて自車位置認識手段１１により認識した自車位置が注意を必要とする位置であるか否かを判定する注意要否判定手段１３と、注意要否判定手段１３による判定結果に基づいて運転支援手段８、９、１０の運転支援特性を変更する運転支援特性制御手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両を一時停止させるか否かを精度よく判別することができ、適切な運転支援を提供することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る運転支援装置１は、一時停止位置の手前における運転者の運転操作を支援する支援手段３４，２２と、一時停止位置に対する運転者の注視行動を検出する注視行動検出手段２０，１６とを備え、支援手段３４，２２は、注視行動検出手段２０，１６により検出される車両減速中における注視行動の有無に応じて、運転操作の支援仕様を切り替える。 （もっと読む）

【課題】 路面上の突起または凹部乗り越え時等、後輪アンチスキッド制御が不要な場合、後輪の制動力不足を解消したアンチスキッド制御装置を提供する。
【解決手段】 ホイルシリンダの液圧を減圧および増圧可能な液圧制御弁と、減圧時にホイルシリンダから排出したブレーキ液を貯留するリザーバと、前記リザーバに貯留されたブレーキ液をマスタシリンダに戻すポンプと、車輪のロックを回避するように前記ホイルシリンダの液圧を減圧するアンチスキッド制御手段とを備えたアンチスキッド制御装置において、前記アンチスキッド制御手段は、後輪ホイルシリンダ圧の減圧が不要と判断した場合、前記後輪ホイルシリンダ圧の増圧量の抑制を低減、または減圧量の低減を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】簡易な制御でロール振動の発生を効果的に抑制できる車両挙動制御装置を提供する。
【解決手段】車両挙動制御装置１では、車両のロール角、ヨー角、横力、上下変位に基づいて車両におけるロール振動の発生の有無を判断し、ロール振動の発生を検出した場合、内輪の横力Ｆinよりも外輪の横力Ｆoutを減少させる。これにより、車両と路面との横方向μが低下し、車両の横滑りが生じるため、ロール振動時に車両の外輪側で発生する上下方向の運動エネルギーを、車両が旋回外側にシフトする方向の運動エネルギーに変換することが可能となり、ロール振動が効果的に抑制される。また、横力の制御にあたり、普及率の高まっているＶＳＣ制御部１０による各車輪のブレーキ圧制御を用いることで、高い応答性を確保しつつ、制御手段の複雑化を回避できる。 （もっと読む）

【課題】正確な制動時間Ｔの検出が行えるようにする。
【解決手段】車輪加速度ＤＶＷが制動判定加速度Ｇ１に達してから参照加速度Ｇ２に達するまでに掛かる時間を参照時間ＴＡとし、車輪加速度ＤＶＷが制動判定加速度Ｇ１から参照加速度Ｇ２に至るまでの車輪加速度ＤＶＷの変化量を参照時間ＴＡで割ることにより、車輪加速度ＤＶＷの単位時間当たりの変化勾配（（Ｇ２−Ｇ１）／ＴＡ）を求め、車輪加速度ＤＶＷが０から制動判定加速度Ｇ１に変化するまでに掛かる時間Ｔｅをその変化勾配に制動判定加速度Ｇ１を掛けることで求める。そして、推定時間Ｔｅに参照時間ＴＡおよび計測中の経過時間ＴＢを加算した総計時間を求めることで、制動開始からの経過時間を表す制動時間Ｔを求める （もっと読む）

【課題】内燃機関を再始動させた時に生じる前進微動や後退を抑制する車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両用制御装置は、ブレーキ力の増大が必要か否かを判定するブレーキ力増大要否判定手段（アイドルストップＥＣＵ７０）と、ブレーキ力が増大するよう制御するブレーキ力増大制御手段（アイドルストップＥＣＵ７０，ブレーキＥＣＵ６０）と、内燃機関が再始動するよう制御する再始動制御手段（アイドルストップＥＣＵ７０，エンジンＥＣＵ１０）とを有している。アイドルストップＥＣＵ７０は、アイドルＵＰ要求等を受けるなど、内燃機関１０の再始動させた時に生じるクリープ力が通常値より大きい場合には、ブレーキＥＣＵ６０にブレーキ力の増大を指示する。ブレーキＥＣＵ６０は、内燃機関１０が再始動する前に、ブレーキ力を増大させる。内燃機関１０の再始動と共に、車両１に前進微動が生じることを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳと自動加圧制御が制御干渉したときに、自動加圧の影響により、期待するＷ／Ｃ圧に制御できなくなることを防止する。
【解決手段】第１配管系統５０ａに属する右後輪ＲＲにおいてＡＢＳ中にＥＳＣが実行されたとすると、ＥＳＣが実行されている第１配管系統５０ａに関しては、第１差圧制御弁１６の上下流間に差圧が発生させられているため、第１差圧制御弁１６の下流側のブレーキ液圧がＭ／Ｃ圧よりも第１差圧制御弁１６で発生させている差圧だけ高圧になる。このため、左後輪ＲＬと対応する第４増圧制御弁３８のソレノイドに流す制御電流の電流値ＩＲＬと比べて、右後輪ＲＲと対応する第２増圧制御弁１８のソレノイドに流す制御電流の電流値ＩＲＲを第１差圧制御弁１６で発生させている差圧相当分だけ高くする。 （もっと読む）