【課題】車両用制動装置において、電源装置が失陥してもホイールシリンダに油圧を供給可能として適正な制動力を確保することで、信頼性及び安全性の向上を図る。
【解決手段】シリンダ１２内に駆動ピストン１３で区画された前方圧力室Ｒ₁及び後方圧力室Ｒ₂を有するマスタシリンダ１１を設け、この前方圧力室Ｒ₁にホイールシリンダ２１ＦＲ，２１ＦＬを連結し、目標制御圧に基づいた電磁力により駆動弁５６を移動することでアキュムレータ４２からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂及びホイールシリンダ２１ＲＲ，２１ＲＬに出力可能であると共に、前方圧力室Ｒ₁からの外部圧で移動する外部ピストン５８により駆動弁５６を移動することでアキュムレータ４２からの油圧を調圧した制御圧を後方圧力室Ｒ₂及びホイールシリンダＲＲ，２１ＲＬに出力可能である圧力制御弁４４を設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の安定性が悪化するのを抑制する。
【解決手段】モータＭＧ２のインバータ４２のトランジスタのいずれかに異常が生じて閉回路が形成されたときには、ブレーキ６４ａ，６４ｂから前輪６３ａ，６３ｂに制動トルクを出力する。これにより、モータＭＧ２の回転に伴って後輪６６ａ，６６ｂに作用する制動トルクとブレーキ６４ａ，６４ｂから前輪６３ａ，６３ｂに出力する制動トルクとがアンバランスになることによる車両の安定性の悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両のフットブレーキ装置の故障から駐車支援システムを保護する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】フットブレーキ装置（２、４、５）の故障から駐車支援システムを保護する方法において、フットブレーキ装置（２、４、５）の機能が監視され、故障がある場合に、他の車両システム（６、７；８、９）のアクチュエータ（９）が駆動され、それによって、前記車両にブレーキがかかること、且つ／又は該車両の車輪への駆動力の伝達が遮断される。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動源とし、ブレーキケーブルを介してパーキングブレーキを制御するパーキングブレーキシステムの手動操作による解除を容易にする。
【解決手段】電動モータ１０を駆動源としてブレーキケーブル２２，２４を介してパーキングブレーキ１８，２０を作用状態と解除状態とに制御するパーキングブレーキシステムにおいて、パーキングブレーキ１８，２０の電動モータ１０による解除が不能になった場合に、手動操作によりブレーキケーブル２２，２４の一方の長さを長くする非常解除装置９２を、その一方のブレーキケーブル２２に設ける。非常解除装置９２の一例は、ブレーキケーブル２２のインナケーブル８７の途中に、互いに長さを異にする２本のケーブルを並列に接続した並列ケーブル部を設けたものであり、手動解除が必要になった場合には、短い側のケーブルを切断したり、短い側のケーブルを延長したりして、インナケーブル８７の長さを長くする。 （もっと読む）

【課題】制御モードの切替に際してホイールシリンダ圧の封じ込めを回避する。
【解決手段】制動中における異常検出時に作動流体の供給経路の分離を伴うバックアップ用のブレーキモードに移行する際に、バックアップ用ブレーキモードで使用される液圧源とホイールシリンダとの間に設けられかつバックアップ用ブレーキモードで開弁されるべき開閉弁が、開弁指令に応じて開弁されるように当該開閉弁の出入口間に作用する差圧を当該作動流体供給経路の分離前に緩和する。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキシステムにおいて、異常が検出された場合の作動を改良することである。
【解決手段】電動パーキングブレーキシステムにおいて、異常が検出されても、その異常が電動モータの作動不能異常でない場合には、ブレーキの解除制御が行われるのであるが、その場合の電動モータへの供給電流が、正常な場合より、回転速度が小さくなるように制御される（Ｓ８２）。その結果、ケーブルの緩み速度を小さくし、パーキングブレーキの押付力の減少速度を小さくすることができるため、運転者は異常に対して対処し易くなる。また、イコライザ（ナット）の移動速度を小さくすることができるため、ナットがハウジングに当接した場合の衝撃音を小さくし、振動を小さくすることができる。さらに、当接した場合に、ねじ部材がハウジングから受ける力を小さくすることができるため、耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】主電源が失陥しても、ブレーキ機構およびシフト機構のいずれもが作動不能に陥らない。
【解決手段】ＥＣＢ−ＥＣＵは、主電源が失陥しているか否かを判断するステップ（Ｓ１００）と、車速が予め定められた速度Ｖ（０）よりも小さいか否かを判断するステップ（Ｓ１０２）と、ＥＣＢ−ＥＣＵに供給される電圧Ｖｅｃｂが予め定められた電圧Ｖｅｃｂ（０）であるか否かを判断するステップ（Ｓ１０４）と、リレー回路をオンするステップ（Ｓ１０６）とを含むプログラムを実行し、ＳＢＷ−ＥＣＵは、リレー回路がオンされると、Ｐスイッチが操作されるか（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、運転者または同乗者の降車意思を検知するか（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、車速が予め定められた車速Ｖ（１）より小さいか（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、補助電源電圧Ｖｓｂｗが予め定められた電圧Ｖｓｂｗ（０）よりも小さいと（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、Ｐ入りシフト制御を実施するステップ（Ｓ１１６）を含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】 液圧制御弁を動作不能にする故障発生時にも、所定の輪において必要十分なブレーキ力を発生させられる、信頼性の高いブレーキ装置を提供する。
【解決手段】液圧供給源からリザーバに通ずる複数の液流路を備え、各液流路にそれぞれ設置された複数の液圧制御弁によってそれぞれのブレーキキャリパに供給されるブレーキ液圧を制御するブレーキ装置において、液圧制御弁を制御する弁駆動回路がそれぞれ設けられ、複数の弁駆動回路にはそれぞれに電源を供給する２つの電源リレー８，９が接続され、一つの液流路に設置されたすべての液圧制御弁４３ａ，４３ｂが弁非通電時に液圧供給源とリザーバとを連通する常開弁である場合、すべての液圧制御弁に対応する弁駆動回路の内で少なくとも２つの弁駆動回路２１ａと２１ｂは、電源リレー８又は９を別異にし、一つの電源リレーの故障によってすべてのブレーキ液圧が失陥することを回避すること。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが緊急ブレーキを意図しているか否かを的確に判定して、制動力を補助することが可能なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキペダル１によって駆動されるマスタシリンダ２のブレーキ液圧を検出する圧力センサ３１の出力の変化を監視し、当該出力が単調に上昇しながら一定値に固着する経時変化を示す場合には、何らかの故障により当該出力の上昇がなされたものであり、ドライバーが緊急ブレーキを意図していないと判定し、車輪１１〜１４の油圧ブレーキ装置を構成するホイールシリンダ１９〜２２の制動力を補助して通常のブレーキ時よりも車輪の制動を強化するブレーキアシスト（ＢＡ）制御の実行を禁止する。また、圧力センサ３１の出力が速やかに上昇して最大値をとった後に減少する経時変化を示す場合には、ドライバーが緊急ブレーキを意図していると判定してＢＡ制御の実行を許可する。 （もっと読む）

本発明は、操作部材と、それぞれ自動車の１つのホイールにパーキングブレーキ力を生成するための少なくとも２つの電気機械式アクチュエータとを具備する自動車用パーキングブレーキ機構であって、電気機械式アクチュエータにそれぞれ１つのホイール電子装置が備えられており、かつ、操作部材が、第１の信号線によって制御ユニットを介して第１の電気機械式アクチュエータのホイール電子装置に接続されており、第２の信号線によって別の制御ユニットを介して第２の電気機械式アクチュエータの第２のホイール電子装置に接続されているパーキングブレーキ機構に関する。
本発明では、少なくとも１つの第３の信号線が備えられており、この第３の信号線が、操作部材を直接ホイール電子装置に接続するか、又は、それぞれ電気機械式アクチュエータの１つに接続して、運転者の要求を伝送する。その際、第３の信号線は、一方では該信号線が操作部材を直接電気機械式アクチュエータのホイール電子装置に接続し、もう一方では両ホイール電子装置を互いに接続して、ホイール電子装置間の通信を可能にするように構成されている。これにより、少なくとも３つの独立した情報線及びデータ経路が、パーキングブレーキの起動あるいは解除に関する情報を有して存在し、これらの３つの情報が、不具合のない状態で、異なったデータ経路を介して電気機械式アクチュエータの各ホイール電子装置に到達することが実現される。
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【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、異常時のフェイルセーフ機能を高める。
【解決手段】 マスタシリンダ１１の二つの第１液圧室１３Ａ，１３Ｂをモータシリンダ２３の二つの第２液圧室３９Ａ，３９Ｂにそれぞれ連通させ、前記二つの第２液圧室３９Ａ，３９Ｂを４個のホイールシリンダ１６，１７，２０，２１にＡＢＳ装置２４を介して連通させる。モータシリンダ２３が作動不能になる異常時にマスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧でホイールシリンダ１６，１７，２０，２１を作動させる際に、マスタシリンダ１１の一方の第１液圧室１３Ａからモータシリンダ２３の一方の第２液圧室３９Ａを経てホイールシリンダ１６，１７に至る液圧系統と、マスタシリンダ１１の他方の第１液圧室１３Ｂからモータシリンダ２３の他方の第２液圧室３９Ｂを経てホイールシリンダ２０，２１に至る液圧系統とが分離独立しているので、二つの液圧系統の一方に異常が発生しても必要最小限の制動力を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】制動装置の故障に対処すべく操舵輪の舵角を制御する際に舵角の制御に伴う操舵反力の変動を低減し、操舵反力の変動に起因する違和感を低減する。
【解決手段】何れかの車輪について正常な制動力の制御が不可能である場合には（Ｓ３３０）、左右輪の制動力差に起因する余分なヨーモーメントＭadが演算され、余分なヨーモーメントＭad及び車速Ｖに基づき余分なヨーモーメントＭadを相殺するに必要なヨーモーメントを発生するための前輪の舵角の補正量Δδftが演算され（Ｓ３４０）、目標ステアリングギヤ比Ｒgtを達成するための前輪の目標舵角δftと前輪の舵角の補正量Δδftとの和になるよう前輪の目標舵角δftが補正され（Ｓ３６０）、前輪の舵角δfが目標舵角δfになるよう転舵角可変装置２４が制御されることにより、所定の操舵特性が達成されると共に舵角の制御に伴う操舵反力の変動が低減される（Ｓ３７０、３８０）。 （もっと読む）

【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置において、ブレーキペダルの操作フィーリングを向上させる。
【解決手段】 ブレーキ液圧発生手段１９Ｆ，１９Ｒの正常時には、遮断弁１８を閉弁した状態でブレーキ液圧発生手段１９Ｆ，１９Ｒが発生するブレーキ液圧で制動を行い、異常時には遮断弁１８を開弁してマスタシリンダ１０が発生するブレーキ液圧で制動を行う。ブレーキペダル１１およびマスタシリンダ１０間にクラッチ手段３６が設けられており、ブレーキ液圧発生手段１９Ｆ，１９Ｒが作動する正常時には、クラッチ手段３６でブレーキペダル１１およびマスタシリンダ１０の結合を切り離すことで、ブレーキペダル１１はマスタシリンダ１０において発生するフリクションの影響を受けなくなってペダルフィーリングが向上する。 （もっと読む）

【課題】 従来のリニアソレノイド駆動装置では、該リニアソレノイド駆動装置により制御されるブレーキ装置へ付与されている油圧に異常が生じた場合、異常が生じた油圧を油圧センサにて検出して制御部へフィードバックし、フィードバックされて検出値に基づいてブレーキ装置の制御を行うので、制御に時間がかかって、ブレーキフィーリングが悪化する恐れがあった。
【解決手段】 リニアソレノイド駆動装置１は、一対のリニアソレノイド３ａ・３ｂと、該一対のリニアソレノイドに流れる電流値を制御するソレノイド駆動部１１・１２・１３と、前記ソレノイド駆動部により駆動されるリニアソレノイドに流れる電流値を検出する電流モニタ１４とを備えた、一対のリニアソレノイド駆動回路１ａ・１ｂと、前記各リニアソレノイド駆動回路の電流モニタが検出した電流の差分を検出する差電圧形成回路１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両用電子制御装置において、負荷の駆動に必要な電圧に対して適切な駆動電圧を負荷に印加することにより、負荷および／または負荷用のスイッチング手段の発熱をできるだけ抑制しかつ印加時間をできるだけ延ばす。
【解決手段】車両用電子制御装置は、電源ＢＡＴに直列に接続された負荷と、負荷の状態を検出する負荷状態検出手段と、負荷状態検出手段によって検出された負荷の状態に基づいて、負荷に供給される駆動電圧であって必要最低限の電圧である必要最低駆動電圧を算出する必要最低駆動電圧算出手段と、電源から供給される電源電圧を、必要最低駆動電圧算出手段によって算出された必要最低駆動電圧に変更し、その電圧を駆動電圧として負荷に供給する電源供給リレー手段（６３）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】第１のアクチュエータ駆動装置５０，第２のアクチュエータ駆動装置６０の少なくともいずれか一方に確実に電力を供給する。
【解決手段】主電源線１００，補助電源線１０１，第１の電力供給線１０２，第２の電力供給線１０３，第１のリレー３２，第２のリレー３３のいずれか一つの故障が発生した場合に、故障部位を切り離す、あるいは故障部位と故障していない部位とを分断する、あるいは故障部位への電力供給を遮断する、あるいは電力供給できなくなった部位に電力を供給するように、第１〜第３のリレー３２，３３，３４の開閉を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、２台の補助電源装置のうちの一台が故障した場合でも、ブレーキ用コンプレッサの起動が可能な電気車制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
車両に搭載された送風機と、車両に搭載されたブレーキ用コンプレッサと、前記送風機に電力を供給する第１の補助電源装置と、前記ブレーキ用コンプレッサに電力を供給する第２の補助電源装置と、前記複数の送風機と前記補助電源装置の間に各々設けられた接触器とを有し、前記第１の補助電源装置又は前記第２の補助電源装置のうちどちらかが故障し、正常な補助電源装置から、前記送風機と前記ブレーキ用コンプレッサの両方に電力を供給する場合であって、前記ブレーキ用コンプレッサを起動させる場合には、前記接触器を一時的に開き、前記ブレーキ用コンプレッサの起動が完了したら、前記接触器を順次閉じていくことを特徴とする電気車制御装置 （もっと読む）

【課題】
停止または駐車中に環境変化及び機器の誤差等により生じる押圧力検出手段のゼロ点のズレの補正を発進前に補正し、発振直後の制動力制御に悪影響を与えないようにする。
【解決手段】車両の各輪に対応押して設けられるブレーキ装置の各々に摩擦材を移動させ、車輪に設置された制動部材に摩擦材を押圧させる電動アクチュエータと、摩擦材と制動部材との押圧力をあらかじめ定められた基準点からの偏差に基づいて押圧力を検出する押圧力検出手段と、電動アクチュエータを制御し、制動力を制御する制動力制御部と、押圧力検出手段の基準点を補正する基準点補正部とを有する。 （もっと読む）

【課題】「通常モード」から「バイワイヤモード」へ滑らかにブレーキペダルフィーリングを適合させながら移行させる適切な手段を提供すること。
【解決手段】ブレーキバイワイヤ型の原動機付き車両用ブレーキシステムの動作方法であって、ブレーキペダルと共に力伝達状態にもたらすことが可能な入力部材と電子制御ユニットとにより操作可能なブレーキ倍力装置と、マスタシリンダと、ブレーキペダル踏込量検出手段と、ペダルストロークシミュレータと、バイワイヤモードのＯＮ／ＯＦＦを行うための切換装置とを備えて成る前記動作方法において、ブレーキペダルの操作時に戻される変位を検出するとともに、該変位を運転者により減少させ、ブレーキペダル踏込量Ｓが所定量ΔＳ減少する際若しくは原動機付き車両が所定の挙動を示す際に切換装置をＯＮにし、この切換装置のＯＮ状態で電子制御ユニットによりブレーキ倍力装置を制御する。
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【課題】電源系失陥時にキャパシタに基づいてＷ／Ｃの加圧を行う場合において、電源系失陥時でない通常ブレーキ時と比べて電力消費量を提言できるようにする。
【解決手段】電源系失陥時に第１、第２モータ１１、１２を駆動する目標制動力を決めておき、それ以外には第１、第２モータ１１、１２を駆動しないようにしている。つまり、目標制動力が変化しても実制動力の変化が無い不感帯を大きくすることで、第１、第２モータ１１、１２の駆動時間を少なくしている。このため、第１、第２モータ１１、１２での電力消費量を小さくすることが可能となり、車両用ブレーキ制御装置での電力消費量をできるだけ小さくすることが可能となる。 （もっと読む）