本発明は、第１および第２のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）と、それぞれ車両の１つの車輪に付属されている４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）と、および第１および第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）であって、この場合、前記第１の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）は前記第１のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）を前記４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の２つと結合し、且つ前記第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）を他の２つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）と結合する、前記第１および第２の信号ライン（３２ａ、３２ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（１０）において、前記４つの車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の各々は、能動状態において、さらに、ブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であるかどうかを検出し、およびブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）および車輪アクチュエータ装置（３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂ）の少なくともいずれかの所定数が非能動状態であることを検出したとき、前記ブレーキ制御装置（３０ａ、３０ｂ）に付属されている車両車輪に所定のブレーキ・トルク（５２）を与えるように設計されている、車両用ブレーキ装置（１０）に関するものである。さらに、本発明は、車両用ブレーキ装置（１０）の作動方法に関するものである。 （もっと読む）

本発明は、第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）を提供するためのセンサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と、前記センサ装置（１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ）と直接結合され、且つ前記第１および第２のセンサ信号（１８ａ、１８ｂ、２４ａ、２４ｂ、２６ａ、２６ｂ）の少なくともいずれかに対する対応制御信号を提供する第１および第２のブレーキ制御装置（２８ａ、２８ｂ）と、および前記制御信号を伝送するための第１および第２の信号ライン（３４ａ、３４ｂ）と、を備えた車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）において、前記第１の信号ライン（３４ａ）は前記第１のブレーキ制御装置（２８ａ）を第１および第２の車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３２ａ）と直接結合し、および前記第２の信号ライン（３４ｂ）は前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）を第３および第４の車輪アクチュエータ装置（３０ｂ、３２ｂ）と直接結合し、前記４つの車輪アクチュエータ装置（３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ）は付属されている車輪に前記制御信号に対応するブレーキ・トルクを与え、および前記第１の車輪アクチュエータ装置（３０ａ）が、前記第２のブレーキ制御装置（２８ｂ）および前記センサ装置（１６ａ、２０ａ、２２ａ）の少なくともいずれかと直接結合されている、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）に関するものである。本発明は、車両用ブレーキ装置（６０、８０、１００）の作動方法にも関するものである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、摩擦制動力と回生制動力を併用して回生制動によるエネルギ回収量を増大させてエネルギ効率を向上できるようにした電気自動車の制動装置を提供する。
【解決手段】車両５０を駆動するとともに、回生電力の発電により回生制動力を発生させる電動機４と、車両５０の要求制動力に対応するブレーキ操作力の入力を受け付ける制動要求入力部材１４と、制動要求入力部材１１にブレーキ操作力が入力されると、入力されたブレーキ操作量又はブレーキ操作力に対応する要求制動力よりも小さい値の摩擦制動力を発生させる摩擦ブレーキ機構１４と、要求制動力から摩擦制動力を減じた値だけ回生制動力を発生させるように電動機を制御する回生制動制御手段２３とを有して構成する。 （もっと読む）

【課題】加速度検出素子の出力が異常であるか否かを容易に判定する。
【解決手段】車両Ｃの加速度を検出可能な加速度検出装置であって、互いに直交する少なくとも３軸の検出軸ｐ，ｑ，ｒに対応する加速度検出素子を有する加速度センサと、加速度センサを駆動制御する制御手段とを備え、各検出軸ｐ，ｑ，ｒは、車体を基準とした水平面に対して所定の角度で傾斜する方向に車体にそれぞれ配置され、重力方向の加速度をそれぞれ検出可能に設けられており、制御手段は、加速度検出素子から出力される加速度の値に基づいて、車両Ｃの任意の方向に作用している加速度の値を演算可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサの異常判定を行うことによって運転者のブレーキフィーリングが低下することを回避する。
【解決手段】ストロークセンサ異常判定装置において、ストロークセンサは、ブレーキペダルのストローク量に応じて変化する電圧を検出することにより、ブレーキペダルのストローク量を検出する。異常判定部は、ストロークセンサによって検出された電圧に基づいてストロークセンサに異常が発生したか否かを判定する。ぺダル位置判定部は、ストローク開始エンド近傍にブレーキペダルが位置しているか否かを判定する。異常判定部は、ストローク開始エンド近傍にブレーキペダルが位置していると判定された場合、ストロークセンサに異常が発生したと判定しない。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の電気負荷のそれぞれに対しての配電を制御する制御手段に異常が発生しても、各電気負荷に対して電力を供給し続けることができる、車両用電源装置の提供を目的とする。
【解決手段】車両に搭載される高圧系モータ１，２，３と、高圧系モータ１，２，３のそれぞれに給電する高圧系蓄電池３１やオルタネータ６０等の給電装置と、それらの給電装置から高圧系モータ１，２，３への配電を制御する電源マネジメントＥＣＵ５０とを有する、車両用電源装置であって、電源マネジメントＥＣＵ５０の異常を検出し、その検出結果に基づいて、高圧系モータ１，２，３の要求電力を抑制することを特徴とする、車両用電源装置。 （もっと読む）

【課題】摩擦部材と制動部材のクリアランスを適正に確保する。
【解決手段】電動モータ３０に電流を供給することで摩擦パッド１６をディスクロータＤに押圧して制動力を発生させる電動ブレーキ装置を制御するブレーキ制御装置１を構成する。ブレーキ制御装置１は、電動モータ３０の作動量を検出する回転角センサ９３からの検出結果に基づいて電動モータ３０を動作させるＥＣＵ２０を有し、ＥＣＵ２０は、摩擦パッド１６をディスクロータＤに押圧させている状態から離間させる状態へと制御するに際し、回転角センサ９３の検出結果に基づいて電動モータ３０の駆動量を制御する通常戻し制御と、電動モータ３０に供給される入力電流の電流値が所定値以下になった時点からの時間によって電動モータ３０の駆動量を制御する異常時戻し制御とを選択的に切り替える。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を覚えさせることなく、操作性を悪化させたりすることなく、出力機構のアクチュエータが制御できないような失陥が発生しても、電気的・機械的増幅なしの人力により車両運動を操作する必要をなくして、アクチュエータの小型化と軽量化を図ること。
【解決手段】第一可動部を動作させる第一アクチュエータと、第二可動部を動作させるものであって前記第一アクチュエータとは独立して制御される第二アクチュエータと、前記第一可動部と前記第一可動部の動作が弾性体を介して前記第二可動部の動作に作用すると共に前記第二可動部の動作が弾性体を介して前記第一可動部の動作に作用するように構成された機構部と、前記第一可動部又は前記第二可動部から前記弾性体を介して他方の可動部に伝達される力及び／又は位置の変化を、相殺、抑制又は増幅するように他方のアクチュエータを制御する制御装置と、を有する車載用アクチュエータシステム。 （もっと読む）

【課題】バッテリが故障したときでも車両の停止と駐車ブレーキの作動が確保される車両制御技術を提供する。
【解決手段】ＥＰＢ装置４０は、モータ４７の駆動により駐車ブレーキを作動または解除する。ＥＣＢ装置３４は、運転者による操作入力に基づき車両に付与する制動力を制御する。バッテリ２４は、ＥＰＢ装置４０およびＥＣＢ装置３４に電力を供給する。キャパシタ２６は、バッテリ２４のバックアップであり、ＥＰＢ装置４０およびＥＣＢ装置３４で共用される。車速制限要求部１４は、バッテリ２４に障害が発生したとき、走行中の車両をＥＣＢ装置３４によって停止させ、かつＥＰＢ装置４０により駐車ブレーキを作動させるために必要な電力がキャパシタ２６に充電されているか否かを判定し、充電されていないと判定されたとき、車速を制限するようエンジンＥＣＵ５０に要求する。 （もっと読む）

【課題】車両を長期間放置していた場合、パーキングブレーキを解除した直後にパーキングブレーキを再作動できないことがある。
【解決手段】ブレーキ駆動機構４０は、電動モータ４７の駆動によりパーキングブレーキを作動、解除する。パーキング許可部１４は、車両のイグニッションスイッチ２８がオンにされたとき、一旦パーキングブレーキを解除しその直後に再びパーキングブレーキを作動させるだけの電力がバッテリ２４に確保されているか否かを判定するためのしきい値とバッテリ２４の充電率とを比較し、充電率がしきい値以上のとき、電動モータ４７の駆動を許可してパーキングブレーキの解除を可能とする。 （もっと読む）

【課題】メインマイコンに余分な負担をかけずに、メインマイコンの故障によるコントローラ、電動パーキングブレーキのケーブルを作動、解除を行なうアクチュエータの暴走、破損を確実に防ぐこと。
【解決手段】ステップＳ１１８でモータ１１が回転中においてアクチュエータ２の動作位置が範囲外の場合には、メインマイコン５０が故障したと判断してステップＳ１１９に進んで、モータ１１を強制的に停止させ、ワーニングランプ６を点灯させて、メインマイコン５０の異常を報知する。これにより、アクチュエータ２の暴走、破損を確実に防ぐことができ、また、運転者にメインマイコン５０が故障したときもシステムに異常があることを認識させることができる。 （もっと読む）

【課題】 モータ回転数を推定する際、モータの通電状態に関わらずモータ回転数を推定可能なモータ回転数推定装置を提供すること。
【解決手段】 バッテリとモータとの通電・非通電を切り替える切替手段と、前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記モータの端子間電圧を検出するモータ端子間電圧検出手段と、前記モータへの非通電時に、前記モータ端子間電圧に基づいて前記モータの回転数を推定する第１モータ回転数推定手段と、前記モータへの通電時に、少なくとも検出された前記バッテリ電圧と前記モータ端子間電圧とに基づいて前記モータの回転数を推定する第２モータ回転数推定手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 リレーの故障診断時間を短縮した負荷駆動回路を提供する。
【解決手段】 制御手段は、起動時に第１スイッチング手段および第２スイッチング手段をＯＮ状態とする第１駆動手段と、この第１駆動手段の後に、第２スイッチング手段のみを駆動する第２駆動手段を実施し、第１駆動手段実施後、または第２駆動手段実施後における主電源ラインの電圧に基づき、回路中の異常を検出することとした。 （もっと読む）

【課題】二系統の電源供給回路を備えた坂道発進補助装置に関し、外的要因に由来する供給電圧の低下及び遮断を正確に検出するとともに、それに起因する制御の中断を正確に把握する。
【解決手段】キースイッチ２ａを介して電力源へ断接可能に接続されたＭ電源供給回路２と、該電力源へ直結されたＢ電源供給回路１と、Ｍ電源供給回路２の接合状態において制動装置の制動力を保持する制動力保持手段４と、を有する坂道発進補助装置１０において、Ｍ電源供給回路２が切断されたときに、Ｂ電源供給回路１から導入される電力を用いてフラグをオンに設定するフラグオン設定手段５ａと、Ｍ電源供給回路２が接合されたとき、該フラグがオンに設定されていた場合に、Ｍ電源供給回路２が正常に切断されたものと判断して該フラグをオフに設定するフラグオフ設定手段５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡素な構成で、電源のバックアップが可能な、電源制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】高電圧系の高圧系電源３１，６０と、低電圧系の低圧系電源１１と、高圧系電源３１，６０と低圧系電源１１との間に設けられる直流／直流電圧変換器２０と、高電圧系の給電状態を検出する電源マネジメントＥＣＵ５０と、電源マネジメントＥＣＵ５０によって高電圧系の異常を示す所定の給電異常状態が検出された場合に、高電圧系の電気負荷のうちの高圧系負荷Ｂに対する直流／直流電圧変換器２０からの給電を制限するリレー８１とを備える、車両用電源装置。 （もっと読む）

【課題】電源の電圧低下に適切に対処し得る電動パーキングブレーキシステムを得る。
【解決手段】電動パーキングブレーキを制御するプログラムに電圧低下対応処理を設ける。記憶変数Ｘには制御内容が記憶されており、その制御内容が実行変数Ｙに入力されることによって（Ｓ４３）、後の処理において制御内容が実行される。一方、Ｓ４１，４２において、電圧低下状態であると判定された場合は、記憶変数Ｘの値に拘わらず、Ｓ４６において電動モータを停止させる処理（Ｙ＝０）が行われ、制御が停止させられる。さらに、Ｓ４７〜Ｓ５０において、制御が停止させられた時間が計測され、設定時間経過後には制御の再開が阻止される（Ｓ５１）。上記の処理により、電圧低下状態が短時間で終わった場合には制御を再開するが、長時間継続した場合には制御の再開を阻止することで、電圧低下に適切に対処することができる。 （もっと読む）

【課題】マニュアルトランスミッションを備えた車両において、パーキングスイッチの異常が検出された場合であっても、良好に車両を停止状態に保持可能とする。
【解決手段】車両の停止状態において、イグニッションスイッチがＯＮからＯＦＦに切り換えられた場合（Ｓ６０の判定がＹＥＳ、Ｓ６１の判定がＹＥＳである場合）に、パーキングブレーキを自動でロック作動させる（Ｓ５４）。また、イグニッションスイッチ２１２がＯＦＦ操作されない場合、ブレーキ制御用検出回路に断線が有る場合に、（Ｓ６０の判定がＮＯ、Ｓ５９の判定がＹＥＳである場合）には、パーキングブレーキを自動でロック作動させられることがない。それによって、マニュアルトランスミッションを備えた車両において、パーキングスイッチが異常であっても、運転者の意図に反することなく、パーキングブレーキを自動でロック作動させ、車両を良好に停止状態に保つことができる。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキシステム（１）であって、アクチュエータユニット（１０，１０´）を備えており、該アクチュエータユニット（１０，１０´）はブレーキペダル（２，２´）と、ペダルシミュレータ（４）とブレーキ力増幅器（１２，１２´）とを有しており、マスタブレーキシリンダ（２０）を備えており、該マスタブレーキシリンダ（２０）を介して少なくとも１つのホイールブレーキ（４２，４４，４６，４８）を規定可能なブレーキ圧で制御可能であり、ブレーキペダル（２，２´）又はブレーキ力増幅器（１２，１２´）はブレーキ圧の形成又は解体のためにマスタブレーキシリンダ（２０）に作用するブレーキシステムにかんする。本発明によれば第１の運転形式中に、有利にはブレーキバイワイヤ運転形式中にブレーキ力増幅器（１２，１２´）は評価・制御ユニット（１１，１１´）によって制御されてブレーキ力を形成し、該ブレーキ力はマスタブレーキシリンダのピストン（２１）に作用し、アクチュエータユニット（１０，１０´）は第１の伝達装置（５，６）を有しており、該伝達装置（５，６）は評価・制御ユニット（１１，１１´）によって制御されて、第１の運転形式中に規定可能な基準に基づいてブレーキペダル（２，２´）をマスタブレーキシリンダ（２０）のピストン（２１）から機械的に分離するか、又は伝達装置（５，６）はブレーキペダル（２，２´）をマスタブレーキシリンダ（２０）のピストン（２１）に連結し、ブレーキペダル（２，２´）に形成されるペダル力は少なくとも部分的に付加的にマスタブレーキシリンダのピストン（２１）に作用する。
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【課題】 ＢＢＷ式ブレーキ装置の正常時にも異常時にも適切なタイミングでブレーキライトを点灯する。
【解決手段】 ブレーキペダル１２のストローク位置を検出してブレーキライトを点灯するストロークセンサＳｄおよびブレーキライトスイッチＳｅを備え、ストロークセンサＳｄはスレーブシリンダ２３からのブレーキ液圧をホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に伝達する正常時に該スレーブシリンダ２３がブレーキ液圧を発生するタイミングに応じてブレーキライトを点灯し、ブレーキライトスイッチＳｅは作動不能になったスレーブシリンダ２３を経由してマスタシリンダ１１からのブレーキ液圧をホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に伝達する異常時に該マスタシリンダ１１がブレーキ液圧を発生するタイミングに応じてブレーキライトを点灯するので、正常時にも異常時にも適切なタイミングでブレーキライトを点灯することができる。 （もっと読む）

【課題】
ブレーキのバルブ故障時の制動力をより多く確保する。
【解決手段】
マスタシリンダ４，ホイルシリンダ１４，シャットオフバルブ１０，モータＭ１，インバルブ１１，アウトバルブ１２を備えるブレーキについて、シャットオフバルブ１０またはバルブ１１，１２の異常を検出し、当該検出結果に基づいて、シャットオフバルブ１０及びバルブ１１，１２によるホイルシリンダ圧の増圧制御モード，減圧制御モード，保持制御モードへの移行が可能か否かを判断する制御モード判断部３３と、移行可能と判断された制御モードを用いて、ブレーキ操作手段の操作量に応じたホイルシリンダ液圧を発生するように各バルブへの通電量を制御する。 （もっと読む）