【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電磁給電部を経て車輪側モータへ電力を供給する際、モータ駆動用のインバータ以外に、交流・直流変換用のコンバータが不要な構成となす。
【解決手段】モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rはそれぞれ、対応する側のモータ4L,4Rを個々に駆動しつつ出力制御するためのインバータ22L,22Rを介して相互に接続した後、共通な給電回路23により、電源21に接続する。電源21から供給される電力は、インバータ22L,22Rにより交流に変換された後、モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rにそれぞれ供給される。コイル14L,14Rは、交流電流の供給により磁束を発生し、コイルで発生した磁束は、モータ4L,4Rに係わるコイル16L,16Rに鎖交し交流の起電力を発生させる。これら交流起電力はそれぞれ、モータ4L,4Rを個々に駆動する。 （もっと読む）

【課題】電動モータに対する電源供給手段として、独立した部品としての電源コネクタを不要とすることでコストの低減化及びコンパクト化を図ることである。
【解決手段】電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６から構成された電気自動車用駆動装置において、ハウジング１６の後端面に設けられた収納凹部９４と、収納凹部９４の内部に設けられた電源端子８２と、収納凹部９４とハウジング１６内部とに通じた連通穴９５と、収納凹部９４の蓋部材９６とからなる電源端子ボックス７６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上並びに軸受の回転騒音の抑制を図る一方、車体側にナックルが不要となる構造を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハウジング１６にサスペンション連結部２７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段３７をインバータ装置２２に設ける。トルク変動量推定手段３７は、車輪回転数を検出する回転センサ２４もしくはモータ６の角度センサ３６から得られる回転数の変動量、荷重センサ４１が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受４、モータ６、または減速機７に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動装置の回転子を支持する軸受の電食問題を解決し、かつ電食対策として用いる部材の生産コストを低減することである。
【解決手段】本発明の第一の発明としては、車輪駆動装置用電食防止ユニットを提供する。本発明の電食防止ユニットは、モータ回転子と電気的導通する接触体と、接触体をモータ回転子側へ押さえ付けるための弾性体と、接触体と弾性体を収容する収納部であって、モータ筐体に設けられ、該モータ筐体を介してモータステータと電気的に導通するものと、を備え、かつ、前記接触体と前記弾性体と前記収納部とは、導電性の材料で作られていることを特徴とするものである。本発明の第二の発明としては、上述の電食防止ユニットを備える車輪駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】インナーロータ型車両駆動装置の回転子を支持する軸受の電食問題を解決し、かつ電食対策として用いる部材の生産コストを低減することである。
【解決手段】本発明の第一の発明としては、車輪駆動装置用電食防止ユニットを提供する。本発明の電食防止ユニットは、モータ回転子と電気的導通する接触体と、接触体をモータ回転子側へ押さえ付けるための弾性体と、接触体と弾性体とを収容する収納部を有し、モータ筐体と電気的導通する収納体と、を備え、上述３ついずれの部品が導電性材料で作られていることを特徴とするものである。本発明の第二の発明としては、車輪駆動装置を提供する。本発明の車輪駆動装置は上述の電食防止ユニットを備え、電食防止ユニットの一方が接触体によりモータ回転子と電気的導通し、他方が収納体によりモータ固定子と電気的導通するものである。 （もっと読む）

【課題】電動モータとブレーキ装置をともに内蔵するとともに、電動モータとブレーキ装置との熱の移動を抑制するホイールモータを提供するものである。
【解決手段】ホイールモータ１は、ステータ２１と、ステータ２１に対し回転自在に配置され、モータ軸２６が設けられているロータ２２とを有する電動モータ２と、車両に備わる車輪が連係される出力軸３４を有し、モータ軸２６の回転を減速するとともに出力軸から減速された回転を出力する減速装置３とを備える。さらに、ホイールモータ１は、車輪の回転にブレーキ力を与えるブレーキ装置４を備える。そして、減速装置３は、電動モータ２とブレーキ装置４との間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】回路構成が複雑でなく、位相差信号に対する応答性が良好で、かつ、熱により信号変動が小さいモーター制御回路を提供する。
【解決手段】モーターの回転制御回路において、前記モーターのＰＷＭ制御回路と、前記モーターの回転速度センサと、基準信号発生回路１０と、位相比較回路と、前記モーターの検出回転速度信号を分周する分周器とを備え、この分周器からの信号と前記基準信号に基づく信号との位相差を位相比較器で求め、この位相差信号を前記ＰＷＭ制御回路に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】エンジン１によって駆動されるジェネレータ６と、該ジェネレータ６から電気エネルギを受けて車輪を駆動する駆動モータとを備えるハイブリッド電気自動車において、エンジン出力軸５とジェネレータ軸３１との連結構造の簡素化を図る。
【解決手段】エンジン出力軸５に連結されたフライホイール３３に、その内周部よりジェネレータ側へ軸方向に延びる円筒状延設部３６を設け、この円筒状延設部３６をジェネレータ軸３１にスプライン嵌合する。 （もっと読む）

【課題】ポンプが正回転する場合および逆回転する場合の両方で、冷却液により被冷却液を冷却および潤滑することの可能な冷却機構を提供する。
【解決手段】冷却液保持部２９から冷却液を吸入し、かつ、吸入した冷却液を吐出するポンプ１７と、ポンプ１７から吐出された冷却液により冷却される被冷却部３３とを有する冷却機構において、ポンプ１７はロータが正回転および逆回転が可能であり、ポンプ１７には、ロータの正回転時に冷却液が吸入され、かつ、ロータの逆回転時に冷却液が吐出される第１ポート３０と、ロータの正回転時に冷却液が吐出され、かつ、ロータの逆回転時に冷却液が吸入される第２ポート３１とが設けられており、第１ポート３０および第２ポート３１に接続された冷却回路３２が設けられており、冷却回路３２と冷却液保持部２９との間に、冷却回路３２の冷却液が冷却液保持部２９に逆流することを防止するバルブ３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電動対地作業車両で、左右車輪を左右の電動モータにより独立に走行駆動する構成において、走行時に加速操作子の非操作時でも、左右車輪の制動力制御により、車両の安全走行をより有効に行えるようにする機構を提供する。
【解決手段】電動対地作業車両である芝刈車両１０は、左右の車軸側電動モータ２６，２８により独立に走行駆動される左右車輪１４，１６と、アクセルペダル４４，４６と、ステアリング操作子４２と、コントローラ４０とを備える。コントローラ４０は、走行時でのアクセルペダル４４，４６の非操作時で、かつ、ステアリング操作子４２から旋回指示が入力されている場合に、左右車輪１４，１６のうち、旋回内側となる車輪の制動力を、旋回外側となる車輪の制動力よりも大きくするように、左右車輪１４，１６の制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】底面５２と底面周縁に立設したリング面５４からなる有底筒型を有し、底面５２の中心にホイールシャフト３０が貫通する中心穴５２ｂを形成し、リング面５４に複数個の永久磁石５６を周方向に沿って列設固定したロータと、２極ステータコイル６３，７２を備えたインホイールモータ１０の騒音低減を目的とする。
【解決手段】ロータ本体５１の底面に４個の貫通長穴５２ｄを等角度間隔で形成し、もしくは質量体５８を取り付けてロータ本体５１に有穴部位又は重量部位と、この有穴部位又は重量部位から４５度ずれた無穴部位又は非重量部位を形成する。有穴部位又は重量部位と無穴部位又は非重量部位では一次共振周波数が異なり、有穴部位又は重量部位と無穴部位又は非重量部位の一次共振周波数が分離するので、ロータ５０の二次共振振動エネルギーが減少し、ロータ５０の一次共振振動に起因する騒音を低減できる。 （もっと読む）

【課題】回転軸線を中心とする半径方向で２個のロータの支持強度を高め、かつ、半径方向に大型化することを抑制することの可能な電動装置を提供する。
【解決手段】２機の電動機３，４が同軸上に配置され、２機の電動機３，４は１個のステータ１３が共用され、かつ、相対回転可能な２個のロータ１４，２７が設けられているとともに、ステータ１３が通電用のコイル２９を有している構成の電動装置において、ステータ１３は、コイル２９が巻き付けられる電磁鋼板１５，２８を有しており、回転軸線Ａ１に沿った方向で異なる位置に、電磁鋼板１５，２８が配置されており、その電磁鋼板１５，２８にコイル２９が巻き付けられており、回転軸線Ａ１に沿った方向で電磁鋼板１５と電磁鋼板２８との間に支持壁２８が設けられ、支持壁２８によりロータ１４，２７が回転可能に支持されており、支持壁８には、コイル２９が挿入されたコイル挿入孔４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】確実にホイールとタイヤとを固定し、所望の走行速度を得ることができる差動式キャスタを提供する。
【解決手段】取付け板５と、取付け板５に回転自在に支持された支軸８と、支軸８の一端に設けられた一対の電動モータ１２，１２と、一対の電動モータ１２，１２の出力軸１７，１７にそれぞれ連係された一対のホイール３７，３７と、各ホイール３７の外周面にそれぞれ圧入固定されたタイヤ３９，３９とから成る差動式キャスタ１であって、一対のホイール３７，３７の外周面に、それぞれスプライン６４，６４を形成した。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転軸線に沿った方向おける大型化を抑制することの可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】電動機ＭＧ２と、電動機ＭＧ２の動力が伝達される経路に設けられた変速機２５とを有しており、電動機ＭＧ２の出力軸１７の回転状態を検出するセンサ１０１が設けられている駆動装置において、センサ１０１は、相対回転する第１の構成要素１０２および第２の構成要素１０３を有しているとともに、その第１の構成要素１０２および第２の構成要素１０３の相対位置関係に基づいた検出信号を出力するように構成されており、第１の構成要素１０２を、変速機２５を構成する部品１００に設け、第２の構成要素１０３を、電動機ＭＧ２から動力が伝達される動力伝達部材２９に設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）