【課題】 従来の電気自動車より一充電の航続距離が長くなり、充電スタンドを数多く設置する必要がなくなる。また、中型自動車や大型自動車などの電気自動車化を可能にする、電動発電機を搭載した電気自動車を提供する。
【解決手段】 加速や定速する時に使用する駆動用電動機と、発電を目的とする発電用電動機を、減速機とで連結させた電動発電機をエンジンの代わりに設けることにより、駆動用電動機の動力を駆動輪へ出力する他に、発電用電動機へも回転を減速させ伝達し、充電残量が、あるＧ１値以下になった場合は走行中に発電をする。発電用電動機は、ギア比の違いを応用することによって発電抵抗力が違うことを利用し、発電量を増やす構造にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、発進時の応答性を向上させることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動力を出力する電動機２Ａ、２Ｂと、電動機２Ａ、２Ｂの出力軸である円筒軸１６Ａ、１６Ｂと後輪ＬＷｒ、ＲＷｒに連結される車軸１０Ａ、１０Ｂ間に配置される遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂと、を備える駆動装置１であって、電動機２Ａ、２Ｂから車軸１０Ａ、１０Ｂまでの伝達経路上に配置されると共に、電動機２Ａ、２Ｂの一方向の回転動力を車軸１０Ａ、１０Ｂに伝達する一方向動力伝達手段と、電動機２Ａ、２Ｂの双方向の回転動力を車軸１０Ａ、１０Ｂに伝達する双方向動力伝達手段と、を備える。 （もっと読む）

電気式機械(１０、１００)は、他の磁界発生手段が利用可能であるが、好ましくは永久磁石(２４a、２４b)を有しているローター(１４a)とステーター(１２)とを備えている。ステーターは、ローターとステーターとの間に画成される空隙(２６a、２６b)を横断する当該ロータの磁界と相互作用する、ステーター棒(１６)に巻回されたコイル(２２)を有している。ローター(１４)は、冷却剤(８２)を包含しているチャンバー(７０)のハウジング(５４)を備えている。当該ローターハウジング(５４)は、開放環境によってアクセスされ得る熱消散フィン(９６)を有し、それによって少なくともローターの回転によって発生されるハウジングに対する空気運動がフィンから熱を吸収する。当該機械は軸方向磁束機械でもよく、コイルがローターの回転軸線(８０)を形成している機械の固定軸の周りに周方向に離間されて配置された棒上に巻回されている。当該機械は、車両用のホイールモーターであってもよく、ここでホイールはローターハウジング(１４)に直接に取り付けられている。
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【課題】旋回時の運動性能を向上させることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】左右の後輪RL,RRを左右それぞれで独立して駆動するモータ102,103と、左右のモータ102,103を制御する制御部と、左右の後輪RL,RR及びモータ102,103を同軸上に配置し、アクスルチューブ201で接続したサスペンション構造と、制御部に設けられ、コンプライアンスステアを生じさせるように左右のモータのトルク配分を制御するトルク配分制御部を備えた。 （もっと読む）

【課題】制動機構を設けた場合において左右の重量バランスを良好にするモータ駆動車両を提供する。
【解決手段】ステータ４１とロータ４２とを有していて駆動源となるモータ４０をホイールハブ３１内に配置した駆動輪３０を，左右のフォーク２０間で車輪軸２１に回転可能に支持する。駆動輪３０に制動機構５０を設け，車体前方から見て，制動機構５０を車体中心Ｃより一側側に配置し，モータ４０を車体中心Ｃより他側側に配置する。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に取り付けやすいインホイールモーター用ブレーキ装置の提供。
【解決手段】車両の車輪は、ディスクホイール５１内に取り付けられたインホイールモーター１により駆動される。インホイールモーター１は、ローター１３の回転をプラネタリーギヤ１４により減速して車輪に伝達している。ブレーキ装置１８は、ローター１３とプラネタリーギヤ１４との間において、インホイールモーター１に対し制動力を与えている。ブレーキ装置１８は、ブレーキモーター１８４を回転させることにより、プランジャ１８３を軸方向に移動させ、ローター１３とともに回転するディスク１８１に向けて、第２パッド１８８を押圧させる。プランジャ１８３の移動により反力を受けたキャリパー１８２も反対方向に移動し、第１パッド１８７をディスク１８１に向けて押圧し、インホイールモーター１に制動力を働かせる。 （もっと読む）

【課題】モータのための配線の自由度を向上させることができるモータ駆動車両を提供する。
【解決手段】ステータ４１とロータ４２とを有していて駆動源となるモータ４０をホイールハブ３１内に配置した駆動輪３０を，左右のフォーク２０Ｌ，Ｒ間で車輪軸２１に回転可能に支持し，ステータ４１を，車体に固定された車体側固定部材６０に設け，ロータ４２を，車輪軸２１に回転可能に支持し，モータ４０のための配線４３を，車体側固定部材６０に通す。車体前方から見て，ホイールハブ３１を車体中心Ｃより一側側のみで車輪軸２１に回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】
車輪走行装置における速度または傾斜角度を感知するセンサが故障した場合においても、走行を停止するフェイルセーフを実現する。
【解決手段】
車軸を一周するドーナツ状の空洞を車輪に設けて粘性の流体を封入しておき、フォトインタラプタ等のセンサが前記粘性の流体が路面から所定の距離に達していないことを感知し、前記センサが制御部に対して前記達していないことを示す入力を行わない場合に、前記制御部が前記車輪を駆動する動力装置を停止する。 （もっと読む）

【課題】サイクロイド減速機構になる減速部にて、外ピンと曲線板との接触面に十分な潤滑油を供給することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部入力軸２５の回転に伴って軸線Ｏを中心とする公転運動を行う１対の曲線板２６ａ，２６ｂと、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、車輪側回転部材２８と結合し、外ピン２７よりも内径側で曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を取り出す内ピン３１と、外ピン２７よりも内径側かつ内ピン３１よりも外径側の位置で減速部入力軸２５を包囲する環状体であって、１対の曲線板２６ａ，２６ｂの間に介挿されるカラー部材２９とを有する。そして、カラー部材２９は、カラー部材２９の外周と内周とを連絡する溝を備える。 （もっと読む）

【課題】三相高圧ケーブルの局所的な屈曲を抑制して三相高圧ケーブルの耐久性を向上させる。
【解決手段】三相高圧ケーブルの配線構造を有する車両１０は、インホイールモータＩＷＭと車体２３に搭載された図示しないバッテリ側との間に配索された三相高圧ケーブル３０のＵ相ケーブル３０ｕ，Ｖ相ケーブル３０ｖ，Ｗ相ケーブル３０ｗを一括して内包するシース３１と、シース３１を支持する支持部４１を有するケーブル支持部材４０とを備える。ケーブル支持部材４０は、支持部４１が車体２３の前後方向、幅方向および高さ方向の任意の方向に移動可能となるように車体２３に取り付けられる。また、三相高圧ケーブル３０は、インホイールモータＩＷＭとバッテリ側との間に撓み部分を含むように配索される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造を有し、軽量化が可能なインホイールモータユニットを提供すること。
【解決手段】車体に懸架され、内蔵するモータ５のトルクをホイール４に出力するインホイールモータユニット２１であって、前記車体に懸架されるナックル１と、モータ５のトルクをホイール４に出力するアウトプットシャフト６と、アウトプットシャフト６に一体回転自在に連結されると共にホイール４と一体回転するホイールハブ２と、モータ５を内蔵するインホイールモータユニット２１のユニットケース３と、を有し、ホイールハブ２は、ナックル１の第１の部分１ａにハブ用ベアリング１０を介して回転自在に支持され、ユニットケース３は、ナックル１の第２の部分１ｂにスリーブ１１を介して固定される。 （もっと読む）

【課題】所望の移動経路を走行することができ、発進動作を容易に行うことができる車両を提供すること。
【解決手段】車体フレームの補助駆動輪３８に連結され、動力を弾性力に変換して備蓄可能な一方、備蓄した弾性力を動力として補助駆動輪に出力可能なぜんまいばね３２を含むエネルギ備蓄機構３４と、エネルギ備蓄機構３４のぜんまいばね３２に動力を付与して当該ぜんまいばね３２に弾性力を備蓄する補助モータ３６と、ぜんまいばね３２に弾性力を備蓄した状態で、エネルギ備蓄機構３４を保持するとともに、車両発進時に当該保持を解除して当該弾性力を出力するストッパー機構４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】前側及び後側の車輪に空転が発生した場合でも、走行し得る四輪駆動式産業用車両を提供する。
【解決手段】前部車軸及び後部車軸の途中にディファレンシャアル装置が配置されると共に、両ディファレンシャアル装置同士が連結軸により連結され、各車軸の先端部に車輪を駆動するモータがそれぞれ設けられたホイールローダであって、各モータ41を制御する制御装置44を、エンコーダ45により検出された回転速度に基づき前側及び後側における左右の車輪同士の回転速度比を演算する速度比演算部46と、この速度比演算部にて求められた回転速度比及び予め求められた内外輪の回転半径比に基づき前側及び後側における左右の車輪のいずれかが空転しているか否かを判断する空転判断部47と、この空転判断部にて空転していると判断された場合に、空転している車輪のモータ41のトルクを低下させるトルク指令を出力するトルク指示部48とから構成したもの。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機側の熱を、良好な熱伝導効率で、インバータ冷却用冷媒に伝達出来る車両用駆動ユニットの冷却システムを提供する。
【解決手段】ユニットケース５には、電動モータ３の熱を吸熱した電動機冷却用オイルを、気液混合状態で、ユニットケース５の下部に集積するオイル溜り部１５を設けている。
また、オイル溜り部１５内に位置するように、オイル循環チャネル１４の円周形状の下方に、電動機冷却用オイルを流入させる流入部１６が、開口形成されている。
流入した電動機冷却用オイルは、オイル循環チャネル１４内で循環されて、気液が分離される。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】ブリーザ吹きを防止もしくは抑制できるインホイールモータのブリーザ機構を提供すること。
【解決手段】車両Ｖｅの走行のための駆動力を発生させる電動機を収容するハウジング６の外周側に設けられて車両Ｖｅに制動力を付与する制動機構が設けられ、ハウジング６の内部と外部とを連通して、ハウジング６の内部の圧力を外部の圧力に均衡させるブリーザパイプ８を備えているインホイールモータ１のブリーザ機構において、ブリーザパイプ８の開口端９が、ハウジング６を挟んで制動機構とは反対側に配置されている。そのため、ブリーザ吹きを生じた場合であっても、吐出した潤滑油などが制動機構に付着しにくい。 （もっと読む）

【課題】ロータの内部に減速装置を配置したインホイールモータにおいて、部材の加工や組み付けを容易にすること。
【解決手段】インホイールモータ１は、ステータ１１と、ロータ１２と、ロータ１２の内部に設けられて、一対の軸受１３Ａ、１３Ｂで第１筐体２Ａに対して回転可能に支持される中空シャフト２０と、中空シャフト２０の内部に配置される減速装置５０とを有する。中空シャフト２０の内部には、円板状部材２２が設けられる。円板状部材２２と減速装置５０との間には、減速装置５０を構成するサンギヤ３１が第１端部に形成され、第２端部は円板状部材２２に取り付けられるサンギヤシャフト３０が設けられる。サンギヤシャフト３０は、円板状部材２２とスプライン嵌合し、また、固定部材４０を介して円板状部材２２に固定される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトかつ簡素で低コストな車輪ハブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】車両本体に固設されるハブケースに、車輪の車軸と、該車軸と同一軸芯上に延設される出力軸を有するモータとを備えた車輪ハブ駆動ユニットにおいて、該ハブケースに、該車軸に出力する低速用遊星ギア機構及び高速用遊星ギア機構とを収納し、該低速用遊星ギア機構及び該高速用遊星ギア機構の両方のサンギアを、該出力軸上に相対回転自在に設け、該出力軸上に、相対回転不能かつ軸芯方向摺動自在なシフタを備えている。該シフタは、その該出力軸上の摺動により、該出力軸の動力を該高速用遊星ギア機構に伝達する高速位置と、該出力軸の動力を該低速用遊星ギア機構に伝達する低速位置とに切換可能であって、該低速用遊星ギア機構のサンギア及び該高速用遊星ギア機構のサンギアのうち少なくともいずれか一つに対し係脱可能である。 （もっと読む）

【課題】左右の駆動輪が接地している場合にも一方への駆動力を他方へ分配できる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は、相互に差動回転可能な第１差動ギア８Ｌ、第２差動ギア８Ｒ及びケース１０を持つ差動機構７と、左側の駆動輪４Ｌと第１差動ギア８Ｌとの間に介在する第１電動機３Ｌと、右側の駆動輪４Ｒと第２差動ギア８Ｒとの間に介在する第２電動機３Ｒと、差動機構７のケース１０を制動及び解放可能な中央ブレーキＢＣと、を有し、第１電動機３Ｌのアウター１３Ｌが第１差動ギア８Ｌに、第２電動機３Ｒのアウター１３Ｒが第２差動ギア８Ｒにそれぞれ連結されている。 （もっと読む）