【課題】インホイールモータ駆動装置における潤滑油が封入された減速部ハウジングと車輪ハブ軸受部とを、締め付けボルトによって締結する場合に、減速部ハウジング自体にねじ穴を形成することなく、ボルト部分からの潤滑油の漏洩を防止することを課題とする。
【解決手段】減速部ハウジング２２ｂと車輪ハブ軸受部３３とを車輪ハブ軸受部３３側から締め付けボルト６１を挿し込んで固定するインホイールモータ駆動装置において、減速部ハウジング２２ｂ内に挿通された締め付けボルト６１の先端が螺合する袋ナット６６を減速部ハウジング内２２ｂ内に設置し、袋ナット６６と減速部ハウジング２２との間にＯリング６８等の油漏れ防止機構を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】インホイール式駆動機構を小型・軽量化でき、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減できるインホイールモータのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置２１を構成するインナーハウジング１２の内部に軸受１３を介してホイールシャフト１４を支持する。該ホイールシャフト１４にハブ１５を嵌合固定し、該ハブ１５に駆動輪１６を連結する。インナーハウジング１２の外周面にインナーステータ１８を設ける。ハブ１５の外周面にアウターハウジング１９を介して永久磁石２０を取り付ける。インナーハウジング１２のハブ１５と反対側の開口部にブレーキドラム１２ａを一体に形成する。ホイールシャフト１４の内端部にブレーキ機構４６を装着する。ブレーキ機構４６の第１及び第２ブレーキシユー２５，２６をブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに押圧することによって、ホイールシャフト１４の回転を制動する。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪では、搬送台車を走行させる駆動輪であり、駆動輪に搭載物の荷重や旋回によりタイヤが磨耗して交換を要することになる。タイヤを交換するには、駆動輪を分解して、新しいタイヤを付けた車輪を組付けて設置することになり、時間と費用を要していた。本発明では、タイヤ交換を容易に速くできる軸受構造のタイヤカバーとホイールの嵌着面の構造を提供する。
【解決手段】本発明の駆動輪２は、荷台７を支持して水平方向に旋回可能にする粋体３を備え、該枠体３に走行方向に回転可能に軸着する回転体６を備える。回転体６は、電動モータ４の回転を入力する減速機５を備え、該減速機５の出力軸１２に固着して外周面にタイヤ８を嵌着して搬送台車１を走行可能にし、前記枠体３の回転体６の側面位置にタイヤ８を覆うタイヤカバー９で支持して、タイヤ８を脱着可能にする構造。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置をトレーリングアーム等のサスペンション部材に連結する場合であっても、駆動モータの変形を回避することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと減速部Ｂとの間に配置されて径方向に広がるフランジ部２２ｅを具備する。フランジ部２２ｅは、インホイールモータ駆動装置２１を車体側メンバに連結するための連結部６１，６２を有する。 （もっと読む）

【課題】ステータの冷却を促進すること。
【解決手段】モータ冷却構造４０は、モータケース１１内にステータ３０がロータ２０を包囲して設けられるモータ１０に設けられる。モータ冷却構造４０は、ステータ内流路４３と、ステータ外流路４１との少なくとも一方を備える。ステータ内流路４３は、ステータ３０に冷却媒体を流動可能に設けられて、ステータ３０のコイル収納空間３８に開口すると共にステータ３０の側周部３０ａに開口する。ステータ外流路４１は、モータケース１１の内周面１１ａと、ステータ３０との間に設けられて冷却媒体を流動可能とする。 （もっと読む）

【課題】操縦安定性や走行性を向上させ、適正且つ円滑作動を実現する電動式自動二輪車の制動装置を提供する。
【解決手段】車体フレームに揺動可能に結合するスイングアームの後端部１０７ａに、後輪１０８を支持すると共にこの後輪１０８を駆動する電動モータ２０１を搭載する。後輪１０８を制動するためのブレーキ装置１０を電動モータ２０１に対して、後輪１０８とは反対側に搭載すると共に、電動モータ２０１を後輪１０８に隣接配置する。 （もっと読む）

【課題】電動モータと車輪との間における動力伝達経路が遮断されたことによる影響を特定することができる車輪独立駆動ユニットを提供する。
【解決手段】車輪１の内側に配置された電動モータ９と、この電動モータ９と車輪１とを接続した動力伝達装置とを有する車輪独立駆動ユニットにおいて、動力伝達装置と車輪１とがトルク伝達可能な嵌合状態で接続されており、動力伝達装置はトルク伝達可能な嵌合状態で接続された複数の部品１９，２４を有し、車輪１に予め定められた所定値以上のトルクが加えられると、動力伝達装置と車輪１との嵌合部位または、複数の部品１９，２４同士の嵌合部位のいずれか一方がトルク伝達不可能となるように、動力伝達装置と車輪との嵌合部位または、複数の部品１９，２４同士の嵌合部位が構成されている。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータの冷却性を向上させる。
【解決手段】内部にロータ１２及びステータ１０を収納した円筒形のハウジング１２６と、ハウジング１２６の外方からハウジング１２６の周面に向けて外気を取り込む通風口１２４ａと、通風口１２４ａから取り込まれた外気をハウジング１２６の周面をハウジング１２６の軸方向に向けて流す冷却風通路１２４ｂと、冷却風通路１２４ｂを形成する外部壁１２４ｃ内に構成された冷媒通路１２４ｄと、を設ける。 （もっと読む）

【課題】オイルに対し、常に運転状況に応じた最適な冷却を行なうことができ、且つオイル経路の破損時にもオイルが外部に流出しない安全性の高いインホイールモータ冷却装置を提供する。
【解決手段】貯留されたオイル２２をオイルポンプ１６に案内する第１冷却油路１７と、オイルポンプ１６から吐出されたオイル２２をモータ３０に案内する第２冷却油路１８と、第２冷却油路１８と並列に接続された第３冷却油路１９と、第３冷却油路１９のオイルポンプ１６の吐出口１６ｂの近傍部に設けられた第１開閉弁２７と、第３冷却油路１９のケーシング２４の戻り口２４ｃの近傍部に設けられた第２開閉弁２８と、第３冷却油路１９の内部圧力を検出する圧力検出装置２５と、第３冷却油路１９の内部圧力の低下が検出されると第１、及び第２開閉弁２７、２８を閉弁させる制御装置２６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両駆動装置の回転子を支持する軸受の電食問題を解決し、かつ電食対策として用いる部材の生産コストを低減することである。
【解決手段】本発明の電食防止ユニットは、モータのロータと電気的に導通させるための接触体であって、その先端部は、一部又は全体が円錐状若しくは球面であるものと、接触体をロータ側へ押圧するための弾性体と、接触体と弾性体とを収容する収納部であって、モータ筐体に設けられ、モータ筐体を介してステータと電気的に導通しているものと、一方がロータ軸端に固定し、他方が前記接触体先端部と接触可能な中空円筒状を有する導電部材と、を備え、接触体と、弾性体と、収納部とが導電性の材料で作られている。 （もっと読む）

【課題】 駆動輪と路面の接地点に作用する力を精度良く検出でき、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 駆動輪７０のハブを回転自在に支持する車輪用軸受Ａと、電気モータＢと、この電気モータＢと前記車輪用軸受Ａとの間に介在する減速機Ｃとを備えるインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、車輪用軸受Ａの外輪１にセンサユニット１２０を設ける。センサユニット１２０は、歪み発生部材およびこの歪み発生部材に取り付けられた１つ以上の測定用のセンサからなる。歪み発生部材は、外輪１の外径面に接触固定される２つ以上の接触固定部を有する薄板材からなる。 （もっと読む）

【課題】ホイールハウス内に進入した空気流と、タイヤ付きホイールの回転に伴い発生した空気流とを分離して、整流下にホイールハウスの外へ速やかに排除し得るようになす。
【解決手段】走行中、ホイールセンタCよりも前方位置から後方位置に亘って延在するよう設けた溝状気流通路6は、ホイールセンタCよりも前方および上方にある気流入口6aから、ホイールセンタCよりも後方にある気流出口6bへ向かう気流を生起させる。この気流は、車両前方からホイールハウス5内に流入した後、滞留傾向となる気流入口6a近辺の空気を、αで示すように気流入口6aから気流通路6および気流出口6bを経て、リヤバンパ8の下方へ導く。気流通路6の気流出口6bがホイールセンタCよりも後方に位置するため、気流出口6bからの空気流αは、タイヤ付きホイールの回転に伴い発生した空気流をβにより示すごとく、その発生後の流速が未だ比較的低い段階において引き連れつつホイールハウス5の外へ排除することができる。 （もっと読む）

【課題】車両駆動装置の回転子を支持する軸受の電食問題を解決し、かつ電食対策として用いる部材の生産コストを低減することである。
【解決手段】本発明の第一の発明としては、車輪駆動装置用電食防止ユニットを提供する。本発明の電食防止ユニットは、モータ回転子と電気的導通する接触体と、接触体をモータ回転子側へ押さえ付けるための弾性体と、接触体と弾性体を収容する収納部であって、モータ筐体に設けられ、該モータ筐体を介してモータステータと電気的に導通するものと、を備え、かつ、前記接触体と前記弾性体と前記収納部とは、導電性の材料で作られていることを特徴とするものである。本発明の第二の発明としては、上述の電食防止ユニットを備える車輪駆動装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】既存の車両に簡易な方法で装着可能である動力制御ユニットを提供する。
【解決手段】動力制御ユニット１８Ａは、車輪１２Ａの外側に面する側面に配置された複数個のマグネット３２と、このマグネット３２に対向するように配置されたコイル３０とを備えている。更に、マグネット３０は、車輪１２Ａよりも外側に配置されており、更に車体１４に対して着脱可能に固定されている。このことにより、通常のエンジン駆動の自動車に対して、燃費を向上させるためのハイブリッドシステムを容易に付与することが出来る。 （もっと読む）

【課題】低速時、あるいは停止した状態での据え切りなどの操舵時のパワーステアリングモータの負荷を軽減し、前記パワーステアリングモータの小容量化を実現する。
【解決手段】車両の速度が一定の速度以下の低速走行時あるいはほとんど停止した状態での据え切りなどの操舵時において、ステアリングホイール８の操作によるトルクセンサ値が±Ｖｉｎｉにより規定される不感帯の範囲を超えると、前記トルクセンサ値に応じた左前輪１のインホイールモータ２の左前輪目標モータトルク指示値と右前輪３のインホイールモータ４の右前輪目標モータトルク指示値が算出される。そして、左前輪１が前記左前輪目標モータトルク指示値をもとにインホイールモータ２により、また、右前輪３が前記右前輪目標モータトルク指示値をもとにインホイールモータ４により、それぞれパワーステアリングモータ５の操舵アシスト負荷が減少する方向へ回転制御される。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の回転状態を正確に検出することができ、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置は、駆動輪７０のハブを回転自在に支持する車輪用軸受Ａと、駆動輪７０の回転駆動源となる電気モータＢと、この電気モータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在する減速機Ｃとを備える。減速機Ｃの出力軸３７の回転を検出する回転検出装置１０１を設ける。 （もっと読む）

【課題】エアギャップに存在するオイルによるせん断損失を低減することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】ロータ２０と一体回転してオイル貯留部に貯留されたオイルの掻き上げを行う掻き上げ部材３０を備え、掻き上げ部材３０が、ステータ１０に対して軸方向一方側であってステータコア１１の内周対向面より径方向外側に位置する本体部３１を備える。 （もっと読む）

【課題】密封性能の向上を図り、耐久性を高めた車輪用軸受および電気自動車におけるインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】シール３４が、外方部材２７の端部内周に圧入される芯金３６と、これに加硫接着により接合されたシール部材３７からなる一体型で構成され、シール部材３７が径方向外方に傾斜して延び、車輪取付フランジ２８の基部２８ｂに軸方向シメシロを介して摺接されるサイドリップ３７ａとダストリップ３７ｂおよび軸受内方側に傾斜して延びるグリースリップ３７ｃを有すると共に、基部２８ｂが断面円弧状の曲面に形成され、これにサイドリップ３７ａとダストリップ３７ｂが所定の軸方向シメシロを介して摺接され、芯金３６の堰部３６ｃを覆うように一体にモールドされたシール部材３７の被覆部３７ｄが外方部材２７の端部の外径よりも径方向外方に突出して形成されている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、いずれか１つ又は複数の車輪に設けられたバッテリー或いは回路に異常が生じても、残りの車輪の回転により安定して走行移動させることができる電動車両の制御装置及びその制御装置を備えた電動車両の提供を目的とする。
【解決手段】３輪型又は４輪型の電動車両１０において、車両本体１１に取り付けられた車輪２０，３０に、電動モータ５０と、バッテリー５１と、制御部５２と、電圧検知センサー５３と、回路異常検知装置５４と、回生回路５５と、昇降圧回路５６を備えた制御装置４０が独立して設けられている。また、車輪２０，３０の制御装置４０は、制御装置４０を統括して制御する主制御装置４１に接続されている。また、車輪２０，３０と電動モータ５０の間に、該車輪２０，３０に対し電動モータ５０の回転力が伝達される連結状態と、該連結が解除される解除状態とに動作する切替え装置５７が独立して設けられたものである。 （もっと読む）

【課題】 走行時の風力エネルギーを電気エネルギーに変換し、蓄電した電気エネルギー
の消費を最小限にし、蓄電池の搭載量の個数を最小個数にして、外部充電の必要がなく、長い走行距離の確保を可能とする。
【解決手段】 車輌の始動時、運転席に設けられたスタートスイッチ１３を入れてアクセル１４を踏んだ時に駆動用蓄電池９からコントローラー７を介して電力の供給を受け、駆動モーター６が回転し走行が開始されて、車速が低速、例えば１０ｋｍ／ｈ程度になれば風力発電が開始され、コントローラー７で安定した電力に制御されてから駆動モーター６に供給され、この時点で駆動用蓄電池９からの電力供給が、風力発電機５により発電された電力に切り替わり、コントローラー７を介して直接駆動モーター６に供給されて走行が継続され、走行及び電装品１１に消費される電力を上回った電力は、駆動用蓄電池９或いは電装用蓄電池１１の充電に供給される。 （もっと読む）