【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、それぞれの操舵輪をそれぞれに対応したモーターで駆動することができる車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】車両用駆動装置１は、モーター７００のシャフト７０１と連結される等速ジョイント９００を回転可能に支持するハブユニット８００と、モーター７００を支持し、かつ車両２とハブユニット８００との間に配置される緩衝装置４００に取り付けられる第１のナックル２００と、第１のナックル２００に対して、所定の揺動中心軸Ｚｓの周りに揺動できるように第１のナックル２００に支持され、かつハブユニット８００を支持する第２のナックル３００と、を有し、第２のナックル３００の揺動中心軸上に、等速ジョイント９００の揺動中心Ｃが配置される。 （もっと読む）

【課題】組立・分解性を向上させると共に、軸受の径方向サイズを抑えて軽量化を図ったインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】車輪の中心軸に対して同軸上に車輪用軸受装置１と減速機３とモータが配置されたインホイールモータ駆動装置であって、ハブ輪２１の小径段部２１ｂの端部に連結部２７が一体に突設され、この連結部２７と小径段部２１ｂの間に環状溝３４が形成され、この環状溝３４に止め輪３５が装着されると共に、この止め輪３５が鋼鈑からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成され、この隅部を加締めることにより、所定の軸受予圧が付与された状態で、内輪２２が小径段部２１ｂに固定され、連結部２７の外周にセレーション２７ａが形成され、このセレーション２７ａを介して減速機３の出力部材１３が連結されている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造により低コスト、且つ小型軽量で冷却効果の高いインホイールモータの冷却構造を提供する。
【解決手段】車両の電動輪を構成するホイール１１を回転可能に支承するケーシング２４と、ケーシング２４内に搭載されホイール１１を駆動するモータ３０と、を備えた電動輪装置１０のモータを冷却するインホイールモータ冷却構造２０において、ブレーキロータ１４ａを固定するためにホイール１１に形成されたロータ固定部１５に設けられケーシング２４の端面から所定距離離れたケーシング２４の部分を包囲する円筒部２２と、円筒部２２の内周面にケーシング２４と対向して固定されケーシング２４の表面に接触する空気流を導入する送風装置２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、インホイールモータ駆動装置を効率よく冷却する技術を提供する。
【解決手段】モータケーシング２２ａの外周表面に複数の周方向フィン２２ｇが形成され、モータリヤカバー２２ｄの外側表面に複数のフィン２２ｆが形成される。潤滑油は、モータケーシング２２ａに設けられるモータケーシング油路５５と、モータリヤカバー２２ｄに設けられるモータリヤカバー油路５６と、減速部Ｂを循環して流れる。かかる潤滑油は、モータケーシング油路５５およびモータリヤカバー油路５６を流れるときに冷却される。これにより、インホイールモータ駆動装置２１を効率よく冷却する。 （もっと読む）

【課題】汎用性の高いサスペンション取付け部を備え、軽量で、且つ転舵時の引きずり抵抗を軽減することのできるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ側回転部材を回転駆動するモータ部Ａと、前記モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部Ｂと、前記車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブとが車両のインボード側からアウトボード側に直列に配置されたインホイールモータ駆動装置において、前記減速部Ｂのハウジング２２ｂの外面に、サスペンション取付けブラケットを固定し、このサスペンション取付けブラケットを介してサスペンションのアームを取付けるようにした。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置におけるブレーキの配置を変えることなく、キャリパの脱着などの作業性とメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】ブレーキロータ１５に、ハブボルト３２ｃの貫通孔とは別にキャリパ固定用孔８８を設け、このキャリパ固定用孔８８を介して車体のアウトボード側からインホイールモータ駆動装置のハウジング２２ｂの前面に設けた雌ねじ（植設ボルト）にキャリパ固定ボルト８７（キャリパ固定ナット）を固定することができるようにした。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ装置に関し、ケーブルの適切な固定を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１１は、ケーシング１２と、ケーシングの軸線方向車体外側で回転自在に支持される車輪ハブ１３と、ケーシングに収容されて車輪ハブを駆動するモータ１４と、ケーシングの外側表面に設けられて車輪ハブを制動する電動ブレーキ装置１５と、電動ブレーキ装置から車体内側へ軸線方向に延びる電動ブレーキケーブル２２と、ケーシング１２の外側表面のうち電動ブレーキ装置１５よりも軸線方向車体内側の部位に設けられて電動ブレーキケーブル２２の中程を係止する係止具２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号ケーブルを安定して位置させることができるインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】車輪用軸受Ａと、電気モータＢと、減速機Ｃとを備えるインホイールモータ駆動装置であって、電気モータＢおよび減速機Ｃを覆うケーシング３３と、静止側部材に取り付けられて、駆動輪の状態を検出するセンサ１２０と、ケーシング３３に取り付けられており、センサ１２０から出力される出力信号に基づいて、所定の処理を行う信号処理ユニット１３０と、センサ１２０と信号処理ユニット１３０とを接続する信号ケーブル１２９と、センサ１２０から信号処理ユニット１３０に至るまでの信号ケーブル１２９の経路途中に設けられ、信号ケーブル１２９のうちの少なくとも一部をケーシング３３に係止して、ケーシング３３と信号ケーブル１２９との間隔を固定する係止部９５とを備える。 （もっと読む）

【課題】過大な外部入力で出力軸が傾倒した時も変速機構の噛み合い不良や他部品の干渉等の不具合を生ずることのないようにした変速伝動ユニットを提供する。
【解決手段】
変速伝動ユニットは、変速機構の入出力軸8,9の同軸突き合わせ端部8a,9aを相互に相対回転可能に貫入させ合って構成した入出力軸間軸受嵌合部8a,9aから軸線方向に離間した入出力軸8,9の箇所をそれぞれユニットケース1に軸受する。入出力軸8,9のうちの少なくとも一方の軸に当接することで入力軸8および出力軸9の傾きを規制する当て面を設けるとともに、規制する傾きより小さい傾きの範囲では一方の軸と当て面との間に入出力軸8,9の傾きを許容する隙間33を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】操舵輪用モータ駆動ユニットの軸長を短縮して、これを収容するホイールハウスの側壁を車体外側へ移し得るようにし、車室内スペースの拡大を可能にする。
【解決手段】ブレーキディスク31およびブレーキキャリパを、モータ21と同じく車体側ナックル部材7に取り付ける。この場合、操舵輪1の転舵時にブレーキキャリパがモータ21と干渉せず、モータ21を車体内側方向へ移す必要がない。そのためホイールハウス6の側壁6aを、(a)の位置、つまり(b)に二点鎖線で示す位置から、(b)の矢γで示す車体外側方向へ移動させることができ、車室内スペースを大きくし得る。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動や回生が不要な場合に電動機の連れ回りを防止でき、且つ、簡易な構成で断接手段の応答性を向上させることが可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】シンクロメッシュ機構駆動装置７０が、回転運動をする回動部材７３と、直線運動をする並進部材７４Ａ、７４Ｂと、回動部材７３に接続され回動部材７３を駆動する電動モータ７２と、回動部材７３の回転運動を並進部材７４Ａ、７４Ｂの直線運動に変換させる運動変換機構７５と、を備え、電動モータ７２によって回動部材７３を順方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを一方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力遮断状態とし、電動モータ７２によって回動部材７３を逆方向に回転させることで、並進部材７４Ａ、７４Ｂを他方側に移動させてシンクロメッシュ機構６０Ａ、６０Ｂを動力伝達状態とする。 （もっと読む）

【課題】気密性の向上を図り、信頼性を高めたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】遊星ギアを構成する連結軸１７が、キャリアピンが一体に突設された円板部１７ａと、この円板部１７ａから肩部２７を介して軸方向に延び、外周にセレーション１７ｂが形成された軸部２８とを備え、加締部１２の端部がフラットに形成され、この加締部１２と円板部１７ａが衝合されると共に、加締部１２の内径に円筒部１２ａが形成され、この円筒部１２ａに連結軸１７の肩部２７が所定の径方向すきまを介して嵌挿され、連結軸１７の肩部２７の外周に環状溝２７ａが形成され、この環状溝２７ａにシールリング２９が円筒部１２ａに弾性接触するように装着されている。 （もっと読む）

【課題】モータ側回転部材を回転駆動するモータ部と、前記モータ側回転部材の回転を減速して車輪側回転部材に伝達する減速部と、前記車輪側回転部材に固定連結された車輪ハブ軸受部とを車両のインボード側からアウトボード側に直列に配置したインホイールモータ駆動装置において、動力線を収容する端子箱の配置を変更することにより、軸方向寸法を小さくし、広い車内空間を確保する。
【解決手段】モータ部Ａに電力を供給する動力線６１の端子箱６２を、モータ部Ａを保持するハウジング２２ａのアウトボード側の端面、またはアウトボード側の外周面に配置し、軸方向寸法を端子箱６２分だけ短縮して、その分だけ車内空間を広く確保する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車における密封性能の向上を図り、耐久性を高めたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】車輪の中心軸と同軸上に車輪用軸受１と減速機３とモータ２が配置されたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置であって、車輪用軸受１が、減速機ケーシング１２に固定され、内周に複列の外側転走面２７ａが形成された外方部材２７と、一端部に車輪取付フランジ２８を有し、外周に内側転走面２３ａと、これから軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪２３、および小径段部に圧入され、外周に内側転走面２４ａが形成された内輪２４からなる内方部材２５と、両転走面間に収容された複列の転動体２６と、外方部材２７のアウター側に装着されたシール３４とを備え、減速機ケーシング１２とモータケーシング４１と外方部材２７の外周に凹溝４０、４３、３８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置におけるモータ部のモータ側出力軸を、減速部Ｂ側に配置した軸受によってハウジング部材に対して片持ち支持する構造において、軸方向寸法を短縮する。
【解決手段】モータ部Ａのモータ側出力軸２５を、減速部Ｂ側に配置した軸受３６ａ、３６ｂによってハウジング部材２２ｃに対して片持ち支持し、減速部と逆の方向に位置するモータ側出力軸２５の端部に、ロックナット６２を螺合し、このロックナット６２の拘束力により、軸受３６ａ、３６ｂに直接予圧を与えるようにした。 （もっと読む）

【課題】変速伝動ユニット内の変速機構が、出力軸の傾倒時もギヤの大きな片当たりを生ずることのないようにして、変速伝動ユニットの耐久性を向上させる。
【解決手段】軸受16を介し出力軸9に同軸突き合わせ嵌合させた入力軸8の回転は、サンギヤ11からプラネタリピニオン13のギヤ部13aに達し、この時ピニオン13は、ギヤ部13bが固定リングギヤ12の内周に沿って転動することで、キャリア14から出力軸9への伝動を行う。本発明では、(b),(c)に示すようにピニオン13のギヤ部13aをギヤ部13bよりも出力軸9に近い側に位置させ、(a)に示す従来構造とは逆配置にする。よって、軸受16およびギヤ部13a間のオフセットが、(b)では従来のL3からL5へと短縮され、(c)では0になり、出力軸9の傾倒で入出力軸8,9間に軸受16周りの交角が発生した時の、サンギヤ11に対するギヤ部13aの径方向相対変位量を小さくし得て、両者間の噛合部におけるギヤの片当たりを緩和し得る。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置における減速部の外ピン保持部とハウジングとを常に所定の位置に保持し、旋回や急加減速等により、大きな軸方向荷重が負荷された場合でも、公転部材、外周係合部材、および運動変換機構等の構成部品の破損を防止し、ハウジングと外ピン保持部との間で発生する打音を解消する。
【解決手段】外ピン保持部４５の軸方向の端面とハウジング２２との間の片側又は両側に、弾性部材５１を配置することにより、軸方向荷重が外ピン保持部４５に入力されても、弾性部材５１の復元力により、外ピン保持部４５が常に所定の位置に保持され、ハウジング２２との位置関係を正しく保つことができるようにした。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置における潤滑油が封入された減速部ハウジングと車輪ハブ軸受部とを、締め付けボルトによって締結する場合に、減速部ハウジング自体にねじ穴を形成することなく、ボルト部分からの潤滑油の漏洩を防止することを課題とする。
【解決手段】減速部ハウジング２２ｂと車輪ハブ軸受部３３とを車輪ハブ軸受部３３側から締め付けボルト６１を挿し込んで固定するインホイールモータ駆動装置において、減速部ハウジング２２ｂ内に挿通された締め付けボルト６１の先端が螺合する袋ナット６６を減速部ハウジング内２２ｂ内に設置し、袋ナット６６と減速部ハウジング２２との間にＯリング６８等の油漏れ防止機構を設けるようにした。 （もっと読む）

【課題】インホイール式駆動機構を小型・軽量化でき、ホイールシャフトの軸受に作用する負荷を軽減できるインホイールモータのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置２１を構成するインナーハウジング１２の内部に軸受１３を介してホイールシャフト１４を支持する。該ホイールシャフト１４にハブ１５を嵌合固定し、該ハブ１５に駆動輪１６を連結する。インナーハウジング１２の外周面にインナーステータ１８を設ける。ハブ１５の外周面にアウターハウジング１９を介して永久磁石２０を取り付ける。インナーハウジング１２のハブ１５と反対側の開口部にブレーキドラム１２ａを一体に形成する。ホイールシャフト１４の内端部にブレーキ機構４６を装着する。ブレーキ機構４６の第１及び第２ブレーキシユー２５，２６をブレーキドラム１２ａの内周面１２ｂに押圧することによって、ホイールシャフト１４の回転を制動する。 （もっと読む）