【課題】結合部とホイールとを干渉しにくくして、ホイールサイズを大きくすることのないインホイールモータを提供すること。
【解決手段】インホイールモータＭでは、ステータ１１及びロータ１２を収容し、ホイール４１の内側領域に少なくとも一部が配置されるモータケース３０と、このモータケース３０を車体側部材Ｓに取り付けるため、ホイール４１の外側領域に位置する取付部５１と、モータケース３０と取付部５１とを結合する結合部５２と、を有する。そして、この結合部５２は、複数のリブを有し、この複数のリブをモータケース３０の外側面３１ｂに対して一体成形すると共に、ホイール４１の外側領域に延伸する。 （もっと読む）

【課題】既存のインホイールモーターは、車軸上をローターが回転し、そのローターにホイールが取り付けられる。従って、車軸には、ローターの重量と、タイヤを含むホイール全体の重量が加わり、さらに、走行時に路面から受ける衝撃荷重も加わる。その為、車軸は、曲げ荷重や衝撃荷重を受け止め、さらに回転力を伝達する必要がある。
【解決手段】インホイールモーターによる電動車輪から、モーターの位置をホイール外に移動させ、車両の重量や、走行時の路面からの衝撃荷重は、車軸３では無く、パイプ状の車軸保持部材２で受ける構成とする。車軸は、モーターとホイール１３の間で、回転力の伝達のみに利用する。 （もっと読む）

【課題】車輪の駆動装置において、車輪のフレーム部材を最大限減速装置の出力部材に近づけた状態のまま、車輪に注入される媒体の注入通路部材を合理的に配置する。
【解決手段】車輪５０の半径方向内側に配置した減速装置Ｇ１の出力回転により、車輪５０を駆動する車輪駆動装置であって、減速装置Ｇ１は、車輪５０に連結される出力部材たるケーシング３０と、該ケーシング３０を支持する一対の軸受（外側軸受４６および内側軸受４８）とを有し、該外側軸受４６および内側軸受４８は、そのうちの外側軸受４６の外径ｄ１が内側軸受４８よりも外径ｄ２より小さく、かつ外側軸受４６の径方向外側に、チューブ６０（車輪５０に注入される媒体の注入通路部材）が配置される。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ車両において、車輪内のインホイールモータを、車両本体に搭載される原動機の駆動アシストとして用いることができるようにする。
【解決手段】インホイールモータ車両１０は、車輪１８内に三相交流同期モータであるインホイールモータ２４と、車輪１８の周方向に、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に３・ｎ個配置された圧電素子２６と、圧電素子２６の各相とインホイールモータ２４の各相とをそれぞれ対応するように接続し、圧電素子２６で発生した電力をインホイールモータ２４に供給する供給装置２８とを有する。この構成により、インホイールモータ２４は、簡易な構成で、特別な制御をすることなく車両本体の原動機のアシストとして用いることができる。 （もっと読む）

【課題】専用設計されたモーターでは、それぞれの用途に応じて最適な仕様となっている為、モーターとしての効率は良いものの、用途別に多数の種類を開発しなければならず、その結果、１種類毎の生産数量が少なくなってしまい、量産効果が望めず、コストを下げる事ができい。
【解決手段】アウターローターモーターの外周に、ワンウェイクラッチ、又は電磁クラッチを介して第２のアウターローターモーターを装置し、使用状況や要求特性に応じて第２のモーターの運転・停止を切り替える事で、最適な動力特性や回生制動特性を得る。 （もっと読む）

【課題】インホイールモーターによってホイール（車輪）を直接駆動する構成は、電気的な効率が高く、機械的損失が少なく、極めて効率の良い構造だと周知されている。しかし、未だに研究段階から脱しておらず、モーターや車両への取り付け構造体は、個別に専用設計・製作されており、その結果、コストが下がらず、量産化の障害となっている。
【解決手段】汎用性の高いスイングアームの構造を提供すると共に、インホイールモーターと一体としてユニット化する事により、量産効果でコスト低減を図る。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電磁給電部を経て車輪側モータへ電力を供給する際、モータ駆動用のインバータ以外に、交流・直流変換用のコンバータが不要な構成となす。
【解決手段】モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rはそれぞれ、対応する側のモータ4L,4Rを個々に駆動しつつ出力制御するためのインバータ22L,22Rを介して相互に接続した後、共通な給電回路23により、電源21に接続する。電源21から供給される電力は、インバータ22L,22Rにより交流に変換された後、モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rにそれぞれ供給される。コイル14L,14Rは、交流電流の供給により磁束を発生し、コイルで発生した磁束は、モータ4L,4Rに係わるコイル16L,16Rに鎖交し交流の起電力を発生させる。これら交流起電力はそれぞれ、モータ4L,4Rを個々に駆動する。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜するとき、出力軸傾斜角を制限して歯面干渉を防止すると共に、この異常をモータ出力低下により警報可能なモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、これに連動して入力軸８も大きく傾斜することで、減速歯車組5のギヤが（サンギヤ11とピニオン大径ギヤ部13aとが）相互に干渉する。この干渉よりも前に、ロータ7がB部に示すごとくステータ6の内周に摩擦接触するようラジアルギャップを設定する。この接触により、出力軸9の最大傾斜角が図示の傾斜角に制限され、歯車組5の歯面干渉を防止して、これによる急減速を防止し得る。またロータ7がステータ6の内周に接触することで発生する摩擦熱は、モータ4を不可逆減磁域まで温度上昇させ、モータ出力の自動的な低下により、軸受部18の異常を知らしめることができる。 （もっと読む）

【課題】車両用制動エネルギ回生装置において、制動時に電動モータを用いて運動エネルギの回生を行う構成において、ブレーキ装置の小型軽量化を図るとともに、高速度域を含めた速度でのエネルギ回生効率を向上させることである。
【解決手段】車両用制動エネルギ回生装置１０は、車輪１４に連結された車軸２０、車軸２０を駆動する電動モータである走行用モータ１２、ブレーキ装置である摩擦ブレーキ２２、エアコンプレッサ５２、蓄圧タンク５４、及びＥＣＵ５６を含む。エアコンプレッサ５２は、制動時に車軸２０から伝達される動力で駆動し、空気を圧縮する。蓄圧タンク５４は、エアコンプレッサ５２に接続する。ＥＣＵ５６は、所定速度以上の高速度域で制動する際に、エアコンプレッサ５２を用いて空気を蓄圧タンク５４に蓄圧するようにエアコンプレッサ５２の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】ホイールセンターからシャーシ結合部までの距離を最小化し、シャーシの耐久性を向上できるインホイール駆動装置を提供する。
【解決手段】一側が開放されるモータハウジングと、前記モータハウジングの内部に装着されるモータ部と、前記モータハウジングを閉鎖するように前記モータハウジングに結合され、トレーリングアームと結合されるリアカバーとを含み、前記モータ部は、前記モータハウジングの内側周面側に配置されるステータと、ロータとを含み、前記ロータは、ロータ軸と、マグネットが外側周面に装着されるマグネット装着部と、前記ロータ軸と前記マグネット装着部とを連結する連結板とを含み、前記リアカバーは、外郭面をなす平板部と、前記平板部と一体に形成され、前記平板部よりも前記ロータに向かって凹状に形成されることによって、前記トレーリングアームが結合される溝をなすカバー溝部とを含んでインホイール駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うが、要求駆動トルクの存在時は、これに見合った潤滑が可能なようにオイルポンプを早期駆動させる。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御し、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。しかし、要求駆動トルクの存在時は、その大きさに応じオイル吸送量特性を実線特性から破線特性へと移動させてオイルポンプ起動車速VSP0を低下させ、要求駆動トルクの大きさに見合った潤滑が行われ得るようにオイルポンプを早期駆動させる。 （もっと読む）

【課題】イグニッションスイッチONでも停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うと共に、残存オイル存在中の無駄なオイルポンプ作動を防止する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御する。つまり、潤滑の不要な停車中は勿論、オイルポンプ停止状態での発進後も、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。よって、無音状態の停車中や、無音走行となる所定車速VSP0以下の車速域では、オイルポンプを作動させないこととし、これにより、オイルポンプ作動音が騒音となるのを防止可能にすると共に、残存オイル存在中に無駄にオイルポンプが作動されて電費が悪化するのを防止可能にする。 （もっと読む）

【課題】停車中はオイルポンプを停止し、発進後も、油路内の残存オイルが無くなるまではオイルポンプ停止状態を継続して、無音時のオイルポンプ騒音対策を行うが、この間の走行距離に応じたオイルポンプの早期駆動により、潤滑不良になるのを防止する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）において、実線特性のオイル吸送量となるようオイルポンプを駆動制御し、油路内の残存オイルが潤滑を行うよう飛散して無くなる所定車速VSP0に達するまでは、オイルポンプ停止させておく。しかし、オイルポンプ停止状態での走行距離が長い場合は、オイル吸送量特性を実線特性から破線特性へと移動させてオイルポンプ起動車速VSP0を低下させ、当該走行距離が長くて残存オイルが無くなった場合の潤滑不良を防止し得るようになす。 （もっと読む）

【課題】ホイールの小径化が可能であり、ホイール内のスペース効率を向上させることが可能な車輪駆動装置を提供すること。
【解決手段】車輪駆動装置は、インホイールモータと遊星歯車減速機２０を備えている。減速機２０を形成する遊星歯車機構２２は、第２サンギア２２ａの周りに配置された複数の第２プラネタリギア２２ｂを備えており、このギア２２ｂを回転可能に支持する第２キャリアピン２２ｄは第２プラネタリキャリア２２ｅに固定される。ピン２２ｄはキャリア２２ｅを貫通していてその先端側部分にはホイール１２を車軸に固定するホイールナットと螺着するネジ部が形成されている。ここで、ピン２２ｄは、ホイール１２のＰ．Ｃ．Ｄと一致するように配置されており、ブレーキ装置の搭載スペースを確保しつつ汎用の小径のホイール１２を確実に車軸に対して固定することができる。 （もっと読む）

【課題】左右輪インホイールモータユニット間で、攪拌抵抗の差による駆動力差が発生して、車両の走行安定性が損なわれるのを回避可能な潤滑制御装置を提供する。
【解決手段】オイル攪拌抵抗が許容レベルを超える高車速域（VSP≧VSP1）において、左右インホイールモータユニットのオイルレベルが異なると、左右輪間におけるオイル攪拌抵抗の差が大きくなって、大きな左右輪間駆動力差により車両の走行安定性が悪化する。そのため高車速域（VSP≧VSP1）においては、左右インホイールモータユニットのオイルポンプをそれぞれ、オイル吸送量Qがともに、ユニット要求油量対応の一定流量Qconstに保たれるよう駆動制御する。これにより、左右インホイールモータユニットのオイルレベルが同じにされ続け、左右インホイールモータユニット内でのオイル攪拌抵抗が同じになって、左右輪間に駆動力差を発生させることがなく、走行安定性の悪化を回避し得る。 （もっと読む）

【課題】低車速から高車速への遷移時に、左右インホイールモータ間で、攪拌抵抗の差による駆動力差が発生して、走行安定性が悪化するのを回避可能な潤滑制御を提供する。
【解決手段】インホイールモータケース内のオイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超えない設定車速VSP1未満の低車速域（VSP<VSP1）では車速上昇につれ、オイルポンプからのオイル吸送量Qを徐々に増大させるようにし、オイルポンプの停止を含む回転数抑制により騒音防止を図る。車速VSPが設定車速VSP1に達して、オイルによる攪拌抵抗が許容レベルを超える高車速域（VSP≧VSP1）への移行時に、オイル吸送量Qが左右インホイールモータケース内のオイルレベルを同じとなす所定量Qconstとなるようオイルポンプを駆動制御する。よって、高車速域（VSP≧VSP1）への遷移時に左右オイルレベルが同じで、大きな左右輪駆動力差を発生することがなく、走行安定性の悪化を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】 モータ部Ａの回転数が低い場合でも、また、高回転域でも、適切な油量を供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ部Ａの回転力により作動し、潤滑油の給油通路に潤滑油を供給する回転ポンプ４７を備えるインホイール駆動装置において、前記回転ポンプ４７以外に、外部動力で作動する補助ポンプ５８を配置し、回転ポンプ４７による潤滑油の供給量が少ない時に補助ポンプ５８を作動するように制御するのである。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ機構を備えつつもコンパクトな構成のインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、回転電機１２を車体に対して回転不能に取付けられるケース部材３に収納して構成されている。また、車輪２に駆動連結される車輪側の回転系Ａとケース部材３に相対回転不能に連結されるケース部材側の回転固定系Ｂとを、付与される押圧力によって摩擦係止する摩擦ブレーキ４１と、回転系Ａに設けられる第１噛合部６１と、前記回転固定系Ｂに設けられる第２噛合部６２とを有する噛合機構６０と、を備えており、これら摩擦ブレーキ４１及び噛合機構６０をアクチュエータ４２によって作動させる。 （もっと読む）

【課題】大トルク容量を有し、発熱を抑制できる小型のインホイールモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１は、インナーロータタイプのモータ１１ａの内側に小型化が可能な小歯数差インボリュート減速機２０を配置できるので、回転軸線方向の大きさを小型にできる。さらに、インナーロータタイプのモータ１１ａは、第１ステータ１３が大径ロータ１２ａの径方向外側に対向して配置されているため、第１ステータ１３で発生した熱を放熱し易い。一方、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、第２ステータ１４が小径ロータ１２ｂの径方向内側に対向して配置されているため、小径ロータ１２ｂのトルク半径を大きくでき、大トルク容量を確保できる。このため、アウターロータタイプのモータ１１ｂは、インナーロータタイプのモータ１１ａよりも小径に構成でき、ホイール２内に大きなスペースを確保できる。 （もっと読む）