【課題】本発明の課題は、車体を大型化させずに車体内のスペースを拡大することができる作業車両を提供することにある。
【解決手段】作業車両は、車体２と、複数の車輪６，３２と、左右一対の第１電気モータ７と、左右一対の第２電気モータ３３とを備える。車輪６，３２は、車体２を支持し、四輪以上である。第１電気モータ７は、車輪６を駆動する。第２電気モータ３３は、車輪３２を駆動する。第１電気モータ７と第２電気モータ３３との少なくとも一方は、車輪６，３２内に配置される。第１電気モータ７のゼロから所定の出力回転数までの回転域での出力トルクは、第２電気モータ３３の前記回転域での出力トルクよりも大きい。第２電気モータ３３は、第１電気モータ７よりも高回転まで駆動可能である。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪は、車輪に隣接する変速機を備え、出力内歯車に車輪を嵌め込む機構のため大型化して、また、シール構造も大径にして部品価格も高価になり、車輪幅も広げることができなかった。そのために、過重量の積載になり、油漏れの原因になり、修理にも時間と費用を要していた。本発明では、車輪の幅を広げて、広げたホイール内に減速機を内蔵して、油漏れ防止を強化する構成を提供する。
【解決手段】本発明の車輪は、回転体６に電動モータ４の回転を入力するケース本体１３で覆われた減速機５を内蔵して、該減速機５から突出する出力側をシール付き軸受１４で前記枠体３の一端に配置して支持すると共に、他端を減速機５の入力側をシール付き軸受１４で枠体３に配置して支持し、車体を走行可能にし、前記軸受１４の一端と他端には、内周面にシール部材２０を配置する構成とする。 （もっと読む）

【課題】小型化、及び部品点数の削減を図り、低コストなスリップリング、差動式キャスタ、及び電動車いすを提供する。
【解決手段】縮径部５３ｂに外嵌固定した回転端子７１，７８と、縮径部５３ｂの周方向に沿って配置し、縮径部５３ｂの径方向の外側から回転端子７１，７８の外周面に摺接可能な摺接端子７２，７９と、を備え、摺接端子７２，７９に、バッテリに電気的接続する供給線５７ａ，５７ｂを設け、供給線５７ａ，５７ｂを、摺接端子７２，７９から径方向の外側に向けて引き出すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行音の小さい電気自動車などの接近時の安全性を確保する為、車両の接近を知らせることができる装置を供給する。
【解決手段】車輪支持軸受のハブ輪６の開口部に装着されるシールキャップ本体１１に、内部に少なくとも一つのボール１３を収めた箱部材１２を取付け、ハブ輪６の回転により、箱部材１２の内部のボール同士、あるいはボール１３と箱部材１２とを接触させて、走行時にシールキャップ１から打音が発生するようにする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置の部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪と減速部の出力軸との連結作業性に優れ、連結部のガタと異音の発生を防止する。
【解決手段】ハブ輪３２の筒部３４の内径面と、ハブ輪３２の筒部３４に嵌挿される減速部の出力軸２８の軸部２８ｂの外径面との、どちらか一方に軸方向に延びる凸部を設け、減速部の出力軸２８の軸部２８ｂとハブ輪３２の筒部３４とを、軸方向に沿って一方を他方に圧入することにより、他方に凸部で削り取られた凹部を形成し、この凹部と凸部が両者の嵌合部の全域で密着する凹凸嵌合構造Ｍを構成し、部品点数の削減により、軽量化を図り、しかも、ハブ輪３２と減速部の出力軸２８との連結作業性を向上させた。 （もっと読む）

【課題】モータ全体構造の大型化を抑制することができる車両用モータを提供すること。
【解決手段】モータハウジング（モータケース）１１に回転可能に支持するシャフト１４と、シャフト１４と一体回転可能な磁性を有した電磁鋼板部（鉄心）１６と、電磁鋼板部１６を取り囲むと共にコイルＫを捲回するステータ１２と、を備え、シャフト１４と電磁鋼板部１６の間に、この間を絶縁する絶縁部（スパイダ）１５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 インバータを中心とした駆動系全般の軽量化、特に、インバータ回りの配線，配管長さの短縮や、インバータの効率的冷却による車両の軽量可を図る。
【解決手段】 車体１に設置される全てのインホイールモータ装置４に交流電力を給電する１台のインバータ５を、左右のインホイールモータ装置４の間に位置する左右方向位置に設置する。インバータ５を冷却するラジエータ７を、インバータ５よりも前方に設置する。インバータ５は、バッテリ６の上方に設置し、またはバッテリ６と前後に並べて設置する。 （もっと読む）

【課題】ホイール上に電力供給電池とハブモーターを兼備させると共に、車フレームに導線を設けることなく、組み立てや構造が簡単で、車体の美観を向上させる電動車用全体式電動車輪を提供する。
【解決手段】本発明は、ホイール10、連接部材11、ハブモーター30、電力供給電池40、コントロールユニット50を含み、連接部材11はホイール10とハブモーター30を連接し、ハブモーター30には中心軸モジュール32、回転子33、固定子34を設け、中心軸モジュール32はホイール10の軸心に位置され、しかもその両端が車フレーム60に固定され、電力供給電池40はホイール10上に固定され、ハブモーター30を運行するときに必要な電源を提供する。 （もっと読む）

【課題】ハブベアリングがスプライン嵌合されていた出力軸を芯だし状態に保ったままハブベアリングの脱着を行い得るようにして、この脱着作業を容易なものにする。
【解決手段】ハウジング3の外端に治具30を取り付け、スライダ37の板38にハブベアリング18のホイールハブ22を取り付け、レバー41によりハブベアリング18をハウジング3の端蓋19から図示位置に引き抜く。この状態で、ハブベアリング18が嵌合していた箇所に芯だしプレート43を嵌合して、出力軸9の芯だし状態を保持する。よって、ハウジング3の外端から治具30を取り外し、ハブベアリング18の交換後、再びハウジング3の外端に治具30を取り付けるまでの間も出力軸9は芯だし状態に保たれる。交換後のハブベアリング18を所定位置に嵌合させるに当たっては、芯だしプレート43を除去し、交換後のハブベアリング18を図示位置から左方へ変位させることで、当該ハブベアリング18の嵌合が可能である。 （もっと読む）

【課題】一体式車輪及びこの車輪を用いた電動スクーターを供給する。
【解決手段】前記電動スクーター１は、その下端に前車輪９２が設けられる操作レバー９と、その後端に後車輪９３が設けられるステップフロア９１とから構成され、前記前車輪又は後車輪の一方が一体式車輪である。前記一体式車輪は、その外周縁に複数の位置決め溝が設けられる車輪リムと、前記車輪リムの外周縁と一体成形することにより、その内周縁にそれぞれの位置決め溝に対応して嵌着される複数のバンプが形成されるゴムタイヤとを備える。これにより、車輪リムとゴムタイヤとをしっかり結合させることができ、車輪の使用寿命が延長されるとともに、走行の安全性が確保される。 （もっと読む）

【課題】複雑な制御をしなくても、極低速走行時のドライブフィーリングを良好に保つことができ、回転子の回転により発生する動力をパワーテイクオフとすることができる電気モータパワーユニットを提供すること。
【解決手段】パワーユニット１０Ａは、固定子１２Ａ、回転子１４Ａ、クラッチアウター１５、メーティングプレート１６、摩擦板１８、ピストン、戻しばね、クラッチインナーハブ２２、及び出力軸からなる。回転子１４Ａの回転数が一定の回数に達するまでは、メーティングプレート１６と摩擦板１８をスリップさせるように、ピストンにかける力を調整して摩擦クラッチの係合力を調整することにより、低速運転時のドライブフィーリングを良好にすることができる。回転子１４Ａが回転すると、クラッチアウター１５から、取出軸に、歯車を利用してその動力が取出され、パワーテイクオフとして機能させることができる。 （もっと読む）

【課題】 サービス・ブレーキ・ユニットとパーキング・ブレーキを備えた、イン・ホイール・モータ車用車輪をコンパクトにする。
【解決手段】 イン・ホイール・モータ・ユニット1を装着した車輪において、パーキング・ブレーキ・ユニット2とサービス・ブレーキ・ユニット20とをディスク・ホイール5に対して互いに分離独立させて配置するとともに、サービス・ブレーキ・ユニット2とパーキング・ブレーキ・ユニット20とを、モータ・ケース4の車幅方向外側面4aにそれぞれ連結支持した。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動装置における減速部の外ピン保持部とハウジングとを常に所定の位置に保持し、旋回や急加減速等により、大きな軸方向荷重が負荷された場合でも、公転部材、外周係合部材、および運動変換機構等の構成部品の破損を防止し、ハウジングと外ピン保持部との間で発生する打音を解消する。
【解決手段】減速部ケーシング２２ｂと減速部Ｂのハウジングとの間に、減速部ケーシングの内面に固定されるケーシング固定部材５１と、減速部Ｂのハウジングの外面に固定されるハウジング固定部材５２とを設け、このケーシング固定部材５１とハウジング固定部材５２を、ゴム５３を介して接着固定した。 （もっと読む）

【課題】電動車両駆動装置の軸方向長さを短縮すること。
【解決手段】ホイール軸受５０は、ケーシングＧに固定され、内周面の周方向に第１の軌道６３ａおよび第２の軌道６３ｂが形成されている外輪５０ａと、第１の軌道６３ａを転動する複数の第１の転動体６０ａと、第２の軌道６３ｂを転動する複数の第２の転動体６０ｂと、第１の転動体６０ａを支持する第１の保持器６１ａと、第２の転動体６０ｂを支持する第２の保持器６１ｂと、外周面７１には、周方向に第１の転動体６０ａが転動する第３の軌道６４が形成され、内周面には、内歯車３４が形成される第１の内輪５０ｃと、ホイールを取り付ける複数の取り付け点６８が設けられ、第１の内輪５０ｃの端部に形成されるホイール支持部６６と、内周面が第１の内輪５０ｃの外周面７１と接し、外周面には周方向に第２の転動体６０ｂが転動する第４の軌道７０が形成されている第２の内輪５０ｂと、を含む。 （もっと読む）

【課題】単一のモータケースに複数のモータを組み付ける構成においてモータケースの加工工程とモータの組み付け工程とを容易化できる車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】この車両用駆動装置１は、モータケース２と、このモータケース２に組み付けられる第一モータ３および第二モータ４とを備える。また、モータケース２が、第一モータ３を位置決めする第一モータ挿入部２１２および第二モータ４を位置決めする第二モータ挿入部２１４を相互に独立して有する第一ケース２１と、この第一ケース２１に取り付けられる第二ケース２２および第三ケース２３とを備える。また、第一モータ３のステータコア３１１が、第一モータ挿入部２１２に挿入されて位置決めされて、第二ケース２２により押圧状態で保持される。また、第二モータ４のステータコア４１１が、第二モータ挿入部２１４に挿入されて位置決めされて、第三ケース２３により押圧状態で保持される。 （もっと読む）

【課題】ホイール毎に電磁モータを搭載し、電磁モータによってホイールを駆動する車輪装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ホイール４０と、ホイールを回転可能に保持する保持部材５２と、固定子９４が保持部材に固定され、回転子９２の回転によってホイールを駆動する電磁モータ８８と、摩擦材８２をブレーキ回転体５０に摺接させることでホイールを制動するブレーキ装置８０とを備えた車輪装置において、ブレーキ回転体の少なくとも摩擦材に摺接する部分と電磁モータの全体との一方が、ホイールのリム部４４とディスク部４６とによって囲まれる空間の内部に位置し、他方がその空間の外部に位置するように構成する。このように構成することで、小径のホイールであっても電磁モータとブレーキ装置とを搭載することが可能となり、また、走行に伴ない発熱する可能性のある電磁モータとブレーキ装置とを離して配設することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受とを含む。クラッチ装置４０は、第１部材４２と、第２部材４１と、第２部材４１に第１方向の回転力が作用すると第１部材４２と第２部材４１との間で回転力を伝達し、第２部材４１に第１方向とは逆の第２方向の回転力が作用すると回転力を伝達しない伝達部４３と、伝達部４３の第１モータ１１側に配置され第１部材４２と第２部材４１とを回転可能に支持する第１軸受部４４と、伝達部４３の第１軸受部４４とは反対側に配置され第１部材４２と第２部材４１とを回転可能に支持する第２軸受部４５と、を含み、第１キャリア２３の回転を規制できる構成である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、励磁コイルで発生する磁束の漏れを低減することで回転トルクをより大きくし得るアキシャルギャップ型の電動車用モータを提供する。
【解決手段】本発明の電動車用モータＭＴａは、駆動輪と、永久磁石片１２を備えるロータ１０と、ロータ１０の軸方向の両端面に間隔を空けてそれぞれ対向する第１および第２励磁コイル２０、３０と、第１および第２励磁コイル２０、３０におけるロータ１０に対向する第１および第２励磁コイル一方端面と対向する第１および第２励磁コイル他方端面に対向する第１および第２ステータコア４０、５０と、第１ステータコア４０と第２ステータコア５０とを連結する連結コア６０とを備え、ロータ１０は、その回転トルクを前記駆動輪に直接伝達可能に駆動輪に組み込まれ、第１ステータコア４０、第２ステータコア５０および連結コア６０は、軸を含み軸方向に平行な断面形状が略Ｈ字形状となっている。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１は、第１サンギア２１及び第２サンギア３１に連結される。第２モータ１２は、第１リングギア２４に連結される。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。第２キャリア３３は、第１リングギア２４に連結される。第１リングギア２４は、ホイール軸受５０に連結される。第２キャリア３３は、第２リングギア３４と一体で形成され、第２モータ１２のロータ１２ｂが外周面に固定されている。 （もっと読む）

【課題】電動車両を駆動するために十分な回転力を確保し、かつ、エネルギーの損失を低減すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１は、第１サンギア２１及び第２サンギア３１に連結される。第２モータ１２は、第１リングギア２４に連結される。クラッチ装置４０は、第１キャリア２３に連結される。第２キャリア３３は、第２リングギア３４に連結される。第２リングギア３４は、ホイール軸受５０に連結される。 （もっと読む）