【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】懸架機構の構成を複雑化したり大きく変更したりすることなく、簡単なサスペンション構成で配置でき、駆動力による車高変化を抑制できるインホイルモータ装置を提供すること。
【解決手段】インホイルモータ装置１が搭載される車両は、車体の横方向に延在する回転軸３ａをもった車輪３と、車輪３に搭載されたインホイルモータ４と、車体２に横方向の動きが規制されるよう取り付けられて、車輪３の回転軸３ａ及びインホイルモータ４を懸架する懸架機構と、を有している。インホイルモータ４は、インホイルモータ４の回転軸４ａが車輪３の回転軸３ａと直交する、斜交する、及び、食い違うのいずれか一の関係となるよう、車輪３に搭載される。 （もっと読む）

【課題】レイアウト設計上、モータをホイール軸と一致する方向に配置できないとき、モータをホイール軸と直角をなす方向に配置して、モータの回転動力を車軸に容易に伝達できる電気自動車用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】軸が車両の横方向になるように配置されたホイール軸と、ホイール軸に対して所定の角度をなし、軸が車両の縦方向になるように配置されるモータと、ホイール軸とモータ軸との間を連結し、モータの回転力をホイール軸に伝達するカップリングと、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】操舵輪用モータ駆動ユニットの軸長を短縮して、これを収容するホイールハウスの側壁を車体外側へ移し得るようにし、車室内スペースの拡大を可能にする。
【解決手段】ブレーキディスク31およびブレーキキャリパを、モータ21と同じく車体側ナックル部材7に取り付ける。この場合、操舵輪1の転舵時にブレーキキャリパがモータ21と干渉せず、モータ21を車体内側方向へ移す必要がない。そのためホイールハウス6の側壁6aを、(a)の位置、つまり(b)に二点鎖線で示す位置から、(b)の矢γで示す車体外側方向へ移動させることができ、車室内スペースを大きくし得る。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置のばね下荷重を増大させることなく、従来の自動車に容易に展開可能な構造で、個別に車輪を駆動することのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】スプリング１８付きのホイールサスペンション１と、ロータ７ｒの回転軸に沿ってステータ７ｓに隣接してインバータ５が設けられるインバータ一体型回転電機７と、インバータ一体型回転電機７の回転方向を車輪９の回転方向に変換してインバータ一体型回転電機７による駆動力を車輪９に伝達する動力伝達機構２とを有し、インバータ一体型回転電機７がホイールサスペンション１の振動抑制方向の中心軸と同軸上にロータ７ｒの回転軸を有すると共に、車輪９の側である下端がスプリング１８の車輪９の側である下端よりも車体８の側に設置される。 （もっと読む）

【課題】ロボットなどに用いられる新たな移動機構の提案。
【解決手段】移動機構として、モータの制御機能を有する本体と、本体の両側に対に設けられ本体に対して回動自在であり走行面に接地する駆動輪と、それぞれの駆動輪をモータでそれぞれ回転させる駆動手段と、それぞれの駆動輪の外側に、走行面に接地すると共に、駆動輪の回動と独立して本体との位置を固定的に保持される保持体とを有する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトなインホイールモータ装置を提供すること。
【解決手段】リング状のホイール側ギヤ２が、ホイール８の内周面（内端面の外周部でもよい）に固定されている。モータ１が、ホイール８内においてホイール８の略径方向に配置される。モータ側ギヤ３、４は、モータ１の両端から突出する回転軸に固定されている。モータ側ギヤ３、４は、ホイール側ギヤ２に噛合する。高速回転するモータ１は、ホイール８に大きなトルクを与える。ホイール側ギヤ２及びモータ側ギヤ３、４が噛合するギヤ面は、ホイール８に固定された隔壁板１２により密閉される。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化を図ると共にスペース効率の向上を図ることができる電動搬送車を提供すること。
【解決手段】電動搬送車１によれば、出力軸８ａの一方側へ出力されたエンジン８の動力がファン９ｂに付与されると共に、出力軸８ａの他方側へ出力されたエンジン８の動力が発電機１０に付与される。また、動力分配装置１１により分配されたエンジン８の動力が油圧ポンプ１２に付与される。よって、エンジン８を駆動源としてファン９ｂと発電機１０と油圧ポンプ１２とを駆動することができるので、ファン９ｂを駆動するための専用の駆動源を不要として、構造の簡素化を図ることができる。また、ファン９ｂを出力軸８ａに接続することで、ラジエータ９ａをエンジン８の近くに配設することができるので、冷却液の配管を取り回すためのスペース等を最小限に抑えることができ、スペース効率の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】防災用オフロード車など、上り坂や凹凸のある路面を走行する機会の多い車両を、電動車両で構成した場合に、搭載される電動モータの合計出力容量が無駄に大きくなることを回避する。また、オフロード走行に要求される最低地上高を十分に確保する。
【解決手段】電動車両は、電動モータ６１、６２、６３の作動に応じて全ての車輪１、２、３、４が駆動輪として駆動される。電動モータは、前駆動輪用の電動モータ６１と、左後駆動輪用の電動モータ６２と、右後駆動輪用の電動モータ６３とからなる。 前駆動輪用電動モータと、前駆動輪１、２との間には、前駆動輪用電動モータから駆動力を前駆動輪１、２に伝達するディファレンシャルギヤ１０２Ｇが介在されて設けられている。 電動モータ６２の出力容量ＰrLと電動モータ６３の出力容量ＰrRとを合計した出力容量は、前駆動輪用電動モータ６１の出力容量Ｐｆ以上になるように、出力容量が定められている。 （もっと読む）

【課題】車両に対する電動機の低重心化を図り、電動機の冷却効果を高め、電動機の上に配置するものの、車両に対する重心位置を低くした電動車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】電動車両１１の駆動装置２３は、左の車輪７１と右の車輪７２との間に電動機１２が配置され、電動機の駆動力が駆動軸３２を介して車輪に伝えられる。電動機１２は、駆動軸３２の下方に配置され、且つ、電動機１２のモータ出力軸が車両の鉛直方向となるように配置されている。電動機１２は駆動軸３２の下に位置され、重心位置を下げている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で且つインホイールモータの温度上昇を抑え、モータハウジングにダンパを取付けているダンパブラケットの小型化及び軽量化を図り、キャリパを含めてモータハウジングの軽量化を図るインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１１は、ホイール１３を締結しているハブ１７のハブ軸７１に対して、傾けて配置しているモータ出力軸６５と、このモータ出力軸６５に接続してホイール１３から傾いて出ているロータ６４と、このロータ６４及びステータ６３を覆っているモータハウジング１４と、を備えている。上部３４がホイール１３から出て、懸架装置１５のダンパ２５の近傍に配置され、ダンパ２５の下端４１に連結している。 （もっと読む）

本発明は、車両フレームを備え、上向き及び下向きの運動に対して車両フレームに少なくとも間接的に固定して連結される電気機械（１）を備え、弾力のあるホイールサスペンション配置を備え、かつトルクを伝達する装置によって駆動されるホイール（９）を備えた車両用の駆動装置に関する。本発明によれば、ホイールサスペンション配置は、スプリングストラット、及びスプリングストラットの軸に対して同軸に配置され、電気機械（１）とホイール（９）との間でトルクを伝達する装置を備え、結果としてコンパクトな設計及び／又は小さなバネ下質量を有する駆動装置をもたらす。
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自動車（Ａ）の左右の駆動輪（２，４）の間に配置され、これらに動力を供給する電気駆動アクスル（Ｂ，Ｃ）は、電気モータ（２２，８４）と左右のトルク継手（２４，２６）とを備えている。モータによって生成されたトルクは、駆動輪に接続されたアクスル軸（１０，１２）にトルク継手を通じて伝達される。各トルク継手は、継手を通じて供給されるトルクをクラッチの電磁石を流れる電流が制御するようにまとめられた磁性粒子クラッチ（４２）及び遊星歯車機構（４４）を備えている。また、磁性粒子クラッチは滑りに適応するので、駆動輪は異なる角速度で回転できる。
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本発明は、駆動エンジン（モータ）（２）、駆動ギヤ（２１）、操舵エンジン（モータ）（４）および操舵ギヤ（５、３２、３２’）を有する、産業車両用の操舵および駆動装置（１、５３、５４）に関するもので、同装置は、垂直軸（Ｖ）の周囲でホイールハブ（２２）に配置された少なくとも１つの走行輪（２３）を駆動し、旋回させる。コンパクトで費用のかからない操舵および駆動装置を提供するために、駆動エンジン（２）、操舵エンジン（４）および操舵ギヤ（５、３２、３２’）は、相互の関連で同軸に配置されている。
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本発明は、第一駆動モータ（１）と、ブレーキ（１９）と、第二駆動モータ（８）と、を備えた歯車駆動装置に関しており、それらは互いに対して同軸に配置されている。第一駆動モータ（１）は、減速ギヤ（４）を介して、走行駆動のための駆動ホイール（７）を駆動し、第二駆動モータ（８）は、遊星歯車（１１）を介して、ステアリング運動のために駆動モータを駆動する。
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